专利名称：一种服务器、智能车转向控制方法、装置、介质及智能车 专利类型：发明专利
发明人：严家树，沈梓鸿，周杨润，刘俊彬，王友华，林喆鑫，王日明
FOSY
申请号：CN201811398727.4
龙芯3b
申请日：20181122
公开号：CN109398479A
线圈盘
电子喇叭公开日：
20190301
抑制的生活专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种服务器、智能车转向控制方法、装置、介质及一种智能车，包括：获取基准数据以及目标智能车的运动状态参数；其中，基准数据包括基准的传感数据和控制量数据；确定基础转向控制算法和期望行进轨迹，并根据所述期望行进轨迹、所述基准数据和所述运动状态参数优化基础转向控制算法，得到目标智能车在目标车速下对应的优化后转向控制算法；利用优化后转向控制算法控制目标智能车转向。也即，本发明充分利用云端的计算能力自动实现转向控制算法的优化，避免了人工整定算法参数的过程，减少整定算法参数的时间与人力成本，进而提高了智能车提速的效率，并且提高智能车的行进速度，使智能车更加符合实际场景的需求，更快更准的执行任务。 申请人：广东工业大学
地址：510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
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