DL-CT10C2.0数据手册
1.1概述
DL-CT10C2.0是一款三相、无传感器FOC控制直流无刷马达驱动IC，内置Rdson 19驱动MOS。芯片高度集成电机控制所需部件，所需外围元器件少，噪声低，电机转矩脉动小。内置EFUSE，可配置客户电机参数、启动和调速方式。调速接口可选择PWM、模拟输入、I2C调节电机转速，集成转速指示功能，可通过FG引脚或12C接口实时读取电机转速。速度控制方式可选择恒转速、恒风量、恒电流和开环控制，具有电机转速指示功能，集成过压、过流、低压、过温、堵转等多种保护模式，睡眠电流45uA。 1.2应用场景
冰箱风机、散热风扇、水泵
喷气式飞行器
1.3 特性
输入电源电压:5～18V
Rdson: 19(上侧MOS +下侧MOS)
驱动电流:1A
无需HALL传感器
sim卡复制器FOC控制，减小电机噪声和振动
内置EFUSE，可配置电机参数、启动和调速方式·
无人机控制系统可配置调速方式:I2C调速、数字PWM调速、模拟输入调速·
4种控制模式:恒转速、恒风量、恒电流、开环正、反转自由切换
可配置电机转速指示或堵转指示
睡眠电流:45uA
SPEED 脚唤醒或I2C唤醒I2C地址可配置
堵转保护
水润滑轴承
缺相保护
3功能描述
3.1工作模式
生物三节律芯片具有2种工作模式，Normal（正常工作模式)、Sleep（休眠模式)。
3.2通讯接口
芯片内部集成l2c从机接口，I2c接口地址可编程,初始I2c接口地址为"OxOO"',最高速率不超过1Mbpso
3.3调速
3.3.1调速模式
DL-CT10C2.0支持数字PWM，模拟电压、I2C三种调速输入接口，同一时间只能选择一种调速方式，其中数字PWM和模拟电压支持输入反相。当控制模式选择电压环时，也可选择调电源电压来调速。
3.3.2调速曲线
输入输出的调速曲线如下图，横坐标为输入数字PWM占空比（I2C调速和模拟调速根据I2C/模拟/数字PWM调速转换表转换）﹔纵坐标为输出，在不同的控制策略代表不同的物理量，具体参考输出最小/大值。 3.4保护
DL-CT10C2.0支持堵转保护、缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过温保护。槐木可以做防腐木吗
3.5FG
芯片通过FG/RD管脚提供电机的速度信息或者电机状态。
3.5.1 FG的倍频和分频
设置efuse位FG/RD=0，即选择FG/RD管脚输出FG信号。FG的输出频率由FGDIV/FGMUL 决定，默认的FG每个电周期翻转一次，设置寄存器FGMUL设置FG输出倍频系数1/2/3/4，设置寄存器FGDIV设置FG输出分频系数1/3/4/5。
