1引言
南方电网公司架空输电线路机巡技术标准体系（以下简称“标准体系”）包括总则、设备标准、检测标准、运维标准、数据标准和维护标准共六类，用于规范无人机、光电吊舱和测控通信等设备选型、性能检测、运行维护、现场作业、数据处理与应用。 标准体系中使用的术语应统一，在两个及以上标准规范中出现相同的术语应在《总则》中定义，《总则》中定义的术语各标准规范可直接使用或引用，在某一标准规范中新使用的术语应在该标准规范中定义。各标准的编制应为实际应用提供指导，优先保证应用高效性和经济技术可行性，并尽量保证技术先进性。所有与架空输电线路机巡作业有关的标准规范修编或新增，均应严格执行本标准体系。
《总则》规定了该标准体系的适用范围、术语及定义、体系架构、组成与分类。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GB/T 1.1- 2000 标准化工作导则
GB/T 14911-2008 测绘基本术语
GJB 5071 - 2004 航空航天摄影术语
GJB 6000 - 2001 标准编写规定
DL/T 485 电力企业标准体系表编制原则
DL/T 800 电力企业标准编制规则
AC-61-FS-2013-20 民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定
3术语及定义
以下术语和定义适用于本标准体系。
直升机Helicopter
适用于电力巡检的民用通航有人直升机。
无人机Unmanned Aerial Vehicle（UA V）
适用于电力巡检的无人驾驶飞行平台。
搭载在直升机或无人机上，为完成观测、处理和记录架空输电线路信息等特定任务功能的设备或装
置。
测控通信设备Telemetry and Control Communication Equipment
用于遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的整套设备，包括链路设备和测控站。其中测控站是实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示和载荷信息显示以及记录和分发等功能的设备，链路设备是实现测控站与无人机之间数据收发和跟踪定位的设备。
地面站Ground Control Station
是整个无人机系统的指挥控制中心，专用于对无人机系统进行地面控制和管理的，是在地面实现
无人机发射和回收、航迹规划和调整、飞行作业、飞机监测、任务载荷监测、通信链路监测等一体化综合能力的管控和保障中心。
机巡作业Helicopter/UA V Patrolling
采用直升机或无人机，搭载任务载荷和数据链，在空中对架空输电线路进行巡视检查的作业方式。无人机巡检系统Unmanned Aerial Vehicle Patrolling System
集成无人机、任务载荷、测控通信设备和地面站等，用于架空输电线路巡检作业的系统。
最大载荷重量Maximum Load Weight
无人机可承载任务载荷的最大重量。
4标准体系架构
标准体系架构组成如下图所示。
南方电网公司输电线路机巡技术标准体系
设备标准数据标准
运维标准
检测标准
架空输电线路机巡固定翼无人机技术规范架
空
输
电
线
路
机
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直
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架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范维护标准
架
空
输
电
线
路
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机
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保
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电
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路
机
巡
技
术
标
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总
则
总则
图1 标准体系架构组成
设备标准
本类标准适用于机巡作业用无人机平台、光电吊舱和测控通信设备的选型，规范其组成分类，功能要求，性能指标，检测试验，验收和交付，培训维护，运输贮存，其中架空输电线路机巡光电吊舱技术规范既适用于直升机巡检作业也适用于无人机巡检作业。
检测标准
本类标准适用于机巡作业用无人机平台、光电吊舱和测控通信设备的检测，规范其检测项目，检测条件，检测内容，检测方法，结果判定。
运维标准
本类标准适用于直升机/无人机巡检现场作业，规范其巡检方式，巡检内容，巡检前准备，巡检作业要求，巡检资料整理。
数据标准
本类标准适用于直升机/无人机巡检数据的处理与应用，规范直升机/无人机电力作业技术支持系统（以下简称“技术支持系统”）的功能与性能，规范其对巡检数据的分类，数据导入导出接口，数据处理，数据存储，数据管理，数据应用。
维护标准
本类标准适用于无人机巡检系统的维护，规范其维护要求，维护程序，维护项目，维护实施。
5组成与分类
无人机巡检系统组成
无人机巡检系统由无人机、任务载荷、测控通信设备和地面站组成。
无人机巡检系统分类
无人机分类
（1）按无人机类型：无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机；
（2）按空机重量：小型无人机、中型无人机和大型无人机。具体定义如下表所示：
任务载荷分类
（1）根据任务载荷的应用模式和工作方式分为三类：光电吊舱、云台和激光雷达；
（2）根据任务需求和搭载效能，光电吊舱可分大型和中型光电吊舱；
（3）任务载荷推荐应用模式如下表所示：
测控通信设备分类
（1）测控通信设备包括链路设备和测控站，链路设备包括三类：数据链，电台和图传；
（2）测控通信设备推荐应用模式分类如下表所示：
