一种空调器及其化霜控制方法、装置和可读存储介质与流程

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1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其化霜控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术：

2.现有变频热泵空调器，皆在空调器室外机安装1个环境感温包、1个室外机换热器盘管温度感温包，通过检测室外环境温度，结合空调器室外机换热器盘管温度，判定空调器在制热运行时，室外机换热器是否已经结满霜、是否需要进行化霜控制。
3.现有技术中空调器的化霜控制通常为将空调器从制热模式切换为制冷模式，空调器在进行化霜控制时，不论霜层是薄还是厚，通常以恒定的压缩机运行频率运行，化霜运行不够节能、精准。现有技术无法准确地识别空调器室外机的霜层是否已化霜干净，化霜速度较慢或较快的情况下，空调器均不能准确地识别；当化霜速度较慢时，空调器无法及时控制空调器加速化霜，从而降低了用户的使用体验。
4.由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案无法在空调器进行化霜控制时，准确地识别其化霜进展，并在化霜速度较慢时加快其化霜速度。

技术实现要素：

5.本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在空调器进行化霜控制时，准确地识别其化霜进展，并在化霜速度较慢时加快其化霜速度。
6.为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种空调器的化霜控制方法。
7.本发明的第二目的在于提供一种空调器的化霜控制装置。
8.本发明的第三目的在于提供一种空调器。
9.本发明的第四目的在于提供一种可读存储介质。
10.为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种空调器的化霜控制方法，化霜控制方法包括：当空调器进入化霜模式时，获取空调器的初始外盘温度和当前外盘温度；当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制空调器的膨胀阀开度降低；其中，初始外盘温度为空调器进入化霜模式时测得的外盘温度，当前外盘温度为实时测得的外盘温度。
11.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过检测空调器在进入化霜模式之后的当前外盘温度和初始外盘温度，能够较为准确地识别空调器当前化霜进展，在识别到化霜速度较慢时，通过调节空调器节流装置的开度，能够提高空调器的系统高压，加快空调器融霜速度，帮助空调器更快的结束化霜模式，进而有效地提高了用户的使用体验。
12.在本发明的一个实施例中，在当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制空调器的膨胀阀开度降低之前，化霜控制方法包括：获取空调器的外环温度；根据外环温度，确定第一温度阈值。
13.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当外环温度不同时，空调器在制热运行时，其室外机结霜的几率以及结霜的速度都会有所不同。因此，根据外环温度来确定第一温度阈值的取值，能够帮助空调器在不同的外环温度下，都能实现精准地控制，进而有效地提高了用户的使用体验。
14.在本发明的一个实施例中，根据外环温度，确定第一温度阈值，包括：将外环温度与第二温度阈值进行大小比较；当外环温度大于第二温度阈值时，确定第一温度阈值为t1；当外环温度小于第二温度阈值时，确定第一温度阈值为t2；其中，t1小于t2；或，判断外环温度落入的温度区间；当外环温度落入第一温度区间a1时，确定第一温度阈值为t3；当外环温度落入第二温度区间a2时，确定第一温度阈值为t4；其中，a1的左侧端点值大于或等于a2的右侧端点值，t3小于t4。
15.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当空调器切换为化霜模式时，此时空调器由制热模式变为制冷模式，外盘温度升高，当外盘温度的升高幅度较低时，说明室外机化霜未化干净。当外环温度相对较高时，此时结霜速度相对较慢，因此外盘温度不需要太高即可使室外机的霜层融化干净，此时第一温度阈值的取值可相对较低；当外环温度相对较低时，此时结霜速度相对较快，因此外盘温度需要高一些才能使室外机的霜层融化干净，此时第一温度阈值的取值相对较高。本发明的化霜控制方法结合外环温度控制第一阈值的取值，使本发明的化霜控制方法更为准确，有效地提高了用户体验的舒适性。
16.在本发明的一个实施例中，在当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制空调器的膨胀阀开度降低之前，化霜控制方法包括：获取空调器的外环温度；根据外环温度，确定膨胀阀开度的降低速度。
17.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当外环温度不同时，空调器在制热运行时，其室外机结霜的几率以及结霜的速度都会有所不同。因此，根据外环温度来确定膨胀阀开度的降低速度，能够帮助空调器在不同的外环温度下，都能实现精准地控制，进而有效地提高了用户的使用体验。
18.在本发明的一个实施例中，根据外环温度，确定膨胀阀开度的降低速度，包括：将外环温度与第三温度阈值进行大小比较；当外环温度大于第三温度阈值时，确定降低速度为v1；当外环温度小于第三温度阈值时，确定降低速度为v2；其中，v1小于v2；或，判断外环温度落入的温度区间；当外环温度落入第三温度区间a3时，确定降低速度为v3；当外环温度落入第四温度区间a4时，确定降低速度为v4；其中，a3的左侧端点值大于或等于a4的右侧端点值，v3小于v4。
19.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当空调器切换为化霜模式时，此时空调器由制热模式变为制冷模式，在当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，说明此时室外机霜层未化干净，因此需提高室外机换热器的温度，需要在现有空调器膨胀阀开度的基础上，降低其开度。当外环温度相对较高时，此时结霜速度相对较慢，因此膨胀阀开度的降低速度可相对较低；当外环温度相对较低时，此时结霜速度相对较快，因此膨胀阀开度的降低速度需要相对较高。本发明的化霜控制方法结合外环温度控制膨胀阀开度的降低速度，有效地加快了空调器的融霜速度，进而提高了用户体验的舒适性。
20.在本发明的一个实施例中，在当空调器需要进入化霜模式时，获取空调器的初始外盘温度和当前外盘温度之前，化霜控制方法还包括：获取空调器的外环温度和外盘温度；
将外环温度减去外盘温度，获取温度差值；当温度差值大于第一阈值时，判断空调器需要进入化霜模式。
21.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对外环温度和外盘温度的比较，能够较为准确地控制空调器在合适的时间进入化霜模式，进而避免了空调器霜层过厚影响空调器正常运行的情况出现。
22.在本发明的一个实施例中，化霜模式包括：当外环温度大于第四温度阈值时，控制压缩机化霜频率为f1；当外环温度小于第四温度阈值时，控制压缩机化霜频率为f2；其中，f1小于f2。
23.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当空调器切换为化霜模式时，此时空调器由制热模式变为制冷模式。当外环温度相对较高时，此时结霜速度相对较慢，因此压缩机的化霜频率可相对较低；当外环温度相对较低时，此时结霜速度相对较快，因此压缩机的化霜频率需要相对较高。本发明的化霜控制方法结合外环温度控制压缩机化霜频率，有效地加快了空调器的融霜速度，进而提高了用户体验的舒适性。
24.在本发明的一个实施例中，化霜控制方法还包括：当当前外盘温度和初始外盘温度之差大于第一温度阈值时，获取空调器的初始内盘温度和当前内盘温度；当初始内盘温度与当前内盘温度之差大于第五温度阈值时，在化霜模式结束后，控制室内机电辅热开启第一时间阈值。
25.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在化霜模式结束后检测初始内盘温度和当前内盘温度，能够准确地识别出室内制热需求，通过控制室内机电辅热的开启，进而能够帮助室内快速制热，进而有效地提高了用户的体验感。
26.在本发明的一个实施例中，在当初始内盘温度与当前内盘温度之差大于第五温度阈值时，在化霜模式结束后，控制室内机电辅热开启第一时间阈值之前，化霜控制方法包括：获取空调器的外环温度；根据外环温度，确定第五温度阈值。
27.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当外环温度不同时，空调器在化霜模式下的压缩机频率也有所不同。外环温度越低，压缩机频率越高，在化霜模式结束后，内盘温度降低的也越多。因此，根据外环温度来确定第五温度阈值的取值，能够帮助空调器在不同的外环温度下，都能精准地识别室内制热需求，通过结合制热需求控制室内机电辅热的开启时间，进而有效地提高了用户的使用体验。
28.在本发明的一个实施例中，根据外环温度，确定第五温度阈值，包括：将外环温度与第六温度阈值进行大小比较；当外环温度大于第六温度阈值时，确定第五温度阈值为t5；当外环温度小于第六温度阈值时，确定第五温度阈值为t6；其中，t5小于t6；或，判断外环温度落入的温度区间；当外环温度落入第五温度区间a5时，确定第五温度阈值为t7；当外环温度落入第六温度区间a6时，确定第五温度阈值为t8；其中，a5的左侧端点值大于或等于a6的右侧端点值，t7小于t8。
29.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当外环温度不同时，空调器在化霜模式下的压缩机频率也有所不同。外环温度越低，压缩机频率越高，在化霜模式结束后，内盘温度降低的也越多。当外环温度相对较高时，在化霜模式下的压缩机频率相对较低，因此内盘温度减低幅度较小，此时第五温度阈值的取值可相对较低；当外环温度相对较低时，在化霜模式下的压缩机频率相对较高，因此内盘温度减低幅度较大，此时第五温度阈
值的取值可相对较高。根据外环温度来确定第五温度阈值的取值，能够帮助空调器在不同的外环温度下，都能精准地识别室内制热需求，通过结合制热需求控制室内机电辅热的开启时间，进而有效地提高了用户的使用体验。
30.在本发明的一个实施例中，在当初始内盘温度与当前内盘温度之差大于第五温度阈值时，在化霜模式结束后，控制室内机电辅热开启第一时间阈值之前，化霜控制方法包括：获取空调器的外环温度；根据外环温度，确定第一时间阈值。
31.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当外环温度不同时，空调器在化霜模式下的压缩机频率也有所不同。外环温度越低，压缩机频率越高，在化霜模式结束后，内盘温度降低的也越多。因此，根据外环温度来确定室内机电辅热开启的第一时间阈值，空调器内盘快速提升室内温度，进而有效地提高了用户的使用体验。
32.在本发明的一个实施例中，根据外环温度，确定第一时间阈值，包括：将外环温度与第七温度阈值进行大小比较；当外环温度大于第七温度阈值时，确定第一时间阈值为t1；当外环温度小于第七温度阈值时，确定第一时间阈值为t2；其中，t1小于t2；或，判断外环温度落入的温度区间；当外环温度落入第七温度区间a7时，确定第一时间阈值为t3；当外环温度落入第八温度区间a8时，确定第一时间阈值为t4；其中，a7的左侧端点值大于或等于a8的右侧端点值，t3小于t4。
33.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当外环温度不同时，空调器在化霜模式下的压缩机频率也有所不同。外环温度越低，压缩机频率越高，在化霜模式结束后，内盘温度降低的也越多。当外环温度相对较高时，在化霜模式下的压缩机频率相对较低，因此内盘温度减低幅度较小，此时室内制热需求较低，因此开启室内机电辅热的时间可相对较短；当外环温度相对较低时，在化霜模式下的压缩机频率相对较高，因此内盘温度减低幅度较大，此时室内制热需求较高，因此开启室内机电辅热的时间可相对较长。根据外环温度来确定第一时间阈值的取值，能够帮助空调器在不同的外环温度下，都能及时地满足室内制热需求，极大地提高空调器的使用舒适性、运行可靠性以及节能性，提高客户使用满意度。
34.为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种空调器的化霜控制装置，化霜控制装置包括：检测模块，检测模块用于当空调器进入化霜模式时，获取空调器的初始外盘温度和当前外盘温度；控制模块，控制模块用于当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制空调器的膨胀阀开度降低；其中，初始外盘温度为空调器进入化霜模式时测得的外盘温度，当前外盘温度为实时测得的外盘温度。
35.本发明实施例的空调器的化霜控制装置实现如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
36.为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的步骤。
37.本发明实施例的空调器实现如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
38.为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的步骤。
39.本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
40.图1为本发明一些实施例的空调器的控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
42.【第一实施例】
43.参见图1，本实施例提供一种空调器的化霜控制方法，化霜控制方法包括：
44.s100：当空调器进入化霜模式时，获取空调器的初始外盘温度和当前外盘温度；
45.s200：当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制空调器的膨胀阀开度降低；
46.其中，初始外盘温度为空调器进入化霜模式时测得的外盘温度，当前外盘温度为实时测得的外盘温度。
47.在本实施例中，空调器的化霜控制方法适用于空调器在制热运行时，室外机结霜后需要化霜的情况。
48.优选地，本发明的空调器包括3个感温装置，分别用于获取室外环境温度、室外机换热器盘管温度、室内机换热器盘管温度。室外环境感温包，安装在室外机进风口出，以检测室外环境温度；室外机换热器感温包，安装在室外机换热器弯头位置；室内机换热器感温包，安装在室内机换热器弯头位置。
49.需要说明的是，初始外盘温度为空调器进入化霜模式时测得的外盘温度，当前外盘温度为实时测得的外盘温度。当空调器进入化霜模式前，其外盘温度相对稳定，因此初始外盘温度也可为空调器进入化霜模式前测得的外盘温度。
50.优选地，在空调器进入化霜模式后，每隔30秒，检测一次室外机盘管温度，记为当前外盘温度。
51.进一步地，在s200中，当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制空调器的膨胀阀开度降低。当空调器进入化霜模式后，空调器从制热模式切换为制冷模式，此时空调器的外盘温度升高，因此其当前外盘温度大于初始外盘温度，当前外盘温度和初始外盘温度之差即为当前外盘温度减去初始外盘温度的值。当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，说明此时外盘温度升高的不够多，此时室外机霜层未化干净，因此需提高室外机换热器的温度。通过控制空调器的膨胀阀开度降低，能够提高空调器的系统高压，加快空调器融霜速度。
52.可以理解地，通过检测空调器在进入化霜模式之后的当前外盘温度和初始外盘温
度，能够较为准确地识别空调器当前化霜进展，在识别到化霜速度较慢时，通过调节空调器节流装置的开度，能够提高空调器的系统高压，加快空调器融霜速度，帮助空调器更快的结束化霜模式，进而有效地提高了用户的使用体验。
53.进一步地，在当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制空调器的膨胀阀开度降低之前，化霜控制方法包括：
54.s110：获取空调器的外环温度；
55.s120：根据外环温度，确定第一温度阈值。
56.可以理解地，当外环温度不同时，空调器在制热运行时，其室外机结霜的几率以及结霜的速度都会有所不同。因此，根据外环温度来确定第一温度阈值的取值，能够帮助空调器在不同的外环温度下，都能实现精准地控制，进而有效地提高了用户的使用体验。
57.进一步地，根据外环温度，确定第一温度阈值，包括：
58.s121：将外环温度与第二温度阈值进行大小比较；
59.s122：当外环温度大于第二温度阈值时，确定第一温度阈值为t1；
60.s123：当外环温度小于第二温度阈值时，确定第一温度阈值为t2；
61.其中，t1小于t2；
62.或，
63.s124：判断外环温度落入的温度区间；
64.s125：当外环温度落入第一温度区间a1时，确定第一温度阈值为t3；
65.s126：当外环温度落入第二温度区间a2时，确定第一温度阈值为t4；
66.其中，a1的左侧端点值大于或等于a2的右侧端点值，t3小于t4。
67.需要说明的是，在本发明中的温度单位均为摄氏度。
68.示例性地，第二温度阈值为0。
69.进一步地，在s122中，当外环温度大于0时，确定第一温度阈值为15。
70.进一步地，在s123中，当外环温度小于0时，确定第一温度阈值为25。
71.示例性地，第一温度区间a1为0-5，第二温度区间a2为-5-0。
72.进一步地，在s125中，当0＜外环温度＜5时，确定第一温度阈值为15。
73.进一步地，在s126中，当-5＜外环温度＜0时，确定第一温度阈值为25。
74.优选地，第二温度阈值的取值可为2个，示例性地，当外环温度大于0时，确定第一温度阈值为15；当-5＜外环温度＜0时，确定第一温度阈值为25；当外环温度＜-5时，确定第一温度阈值为35。
75.可以理解地，当空调器切换为化霜模式时，此时空调器由制热模式变为制冷模式，外盘温度升高，当外盘温度的升高幅度较低时，说明室外机化霜未化干净。当外环温度相对较高时，此时结霜速度相对较慢，因此外盘温度不需要太高即可使室外机的霜层融化干净，此时第一温度阈值的取值可相对较低；当外环温度相对较低时，此时结霜速度相对较快，因此外盘温度需要高一些才能使室外机的霜层融化干净，此时第一温度阈值的取值相对较高。本发明的化霜控制方法结合外环温度控制第一阈值的取值，使本发明的化霜控制方法更为准确，有效地提高了用户体验的舒适性。
76.进一步地，在当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制空调器的膨胀阀开度降低之前，化霜控制方法包括：
77.s130：获取空调器的外环温度；
78.s140：根据外环温度，确定膨胀阀开度的降低速度。
79.可以理解地，当外环温度不同时，空调器在制热运行时，其室外机结霜的几率以及结霜的速度都会有所不同。因此，根据外环温度来确定膨胀阀开度的降低速度，能够帮助空调器在不同的外环温度下，都能实现精准地控制，进而有效地提高了用户的使用体验。
80.进一步地，根据外环温度，确定膨胀阀开度的降低速度，包括：
81.s141：将外环温度与第三温度阈值进行大小比较；
82.s142：当外环温度大于第三温度阈值时，确定降低速度为v1；
83.s143：当外环温度小于第三温度阈值时，确定降低速度为v2；
84.其中，v1小于v2；
85.或，
86.s144：判断外环温度落入的温度区间；
87.s145：当外环温度落入第三温度区间a3时，确定降低速度为v3；
88.s146：当外环温度落入第四温度区间a4时，确定降低速度为v4；
89.其中，a3的左侧端点值大于或等于a4的右侧端点值，v3小于v4。
90.示例性地，第三温度阈值为0。
91.进一步地，在s142中，当外环温度大于0时，确定降低速度为10度/分钟。
92.进一步地，在s143中，当外环温度小于0时，确定降低速度为20度/分钟。
93.示例性地，第三温度区间a1为0-5，第四温度区间a2为-5-0。
94.进一步地，在s145中，当0＜外环温度＜5时，确定降低速度为10度/分钟。
95.进一步地，在s146中，当-5＜外环温度＜0时，确定降低速度为20度/分钟。
96.优选地，第三温度阈值的取值可为2个，示例性地，当外环温度大于0时，确定降低速度为10度/分钟；当-5＜外环温度＜0时，确定降低速度为20度/分钟；当外环温度＜-5时，确定降低速度为30度/分钟。
97.可以理解地，当空调器切换为化霜模式时，此时空调器由制热模式变为制冷模式，在当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，说明此时室外机霜层未化干净，因此需提高室外机换热器的温度，需要在现有空调器膨胀阀开度的基础上，降低其开度。当外环温度相对较高时，此时结霜速度相对较慢，因此膨胀阀开度的降低速度可相对较低；当外环温度相对较低时，此时结霜速度相对较快，因此膨胀阀开度的降低速度需要相对较高。本发明的化霜控制方法结合外环温度控制膨胀阀开度的降低速度，有效地加快了空调器的融霜速度，进而提高了用户体验的舒适性。
98.进一步地，在当空调器需要进入化霜模式时，获取空调器的初始外盘温度和当前外盘温度之前，化霜控制方法还包括：
99.s10：获取空调器的外环温度和外盘温度；
100.s20：将外环温度减去外盘温度，获取温度差值；
101.s30：当温度差值大于第一阈值时，判断空调器需要进入化霜模式。
102.在本实施例中，当外环温度减去外盘温度的温度差值大于第一阈值时，说明此时外盘温度低于外环温度，此时空调器结霜几率较高。
103.优选地，第一阈值为5。
104.需要说明的是，可通过区间的方式，近似
105.示例性地，在外环温度大于或等于0的情况下，当外盘温度小于-5时，判断空调器需要进入化霜模式；在外环温度小于0、大于或等于-5的情况下，当外盘温度小于或等于-5、大于-10时，判断空调器需要进入化霜模式；在外环温度小于-5的情况下，当外盘温度小于或等于-10时，判断空调器需要进入化霜模式。
106.可以理解地，通过对外环温度和外盘温度的比较，能够较为准确地控制空调器在合适的时间进入化霜模式，进而避免了空调器霜层过厚影响空调器正常运行的情况出现。
107.进一步地，化霜模式包括：
108.s31：当外环温度大于第四温度阈值时，控制压缩机化霜频率为f1；
109.s32：当外环温度小于第四温度阈值时，控制压缩机化霜频率为f2；
110.其中，f1小于f2。
111.示例性地，第四温度阈值取值为0。
112.进一步地，在s31中，当外环温度大于0时，控制压缩机化霜频率为70hz。
113.进一步地，在s32中，当外环温度小于0时，控制压缩机化霜频率为80hz。
114.优选地，第四温度阈值的取值可为2个，示例性地，当外环温度大于0时，控制压缩机化霜频率为70hz；当-5＜外环温度＜0时，控制压缩机化霜频率为80hz；当外环温度＜-5时，控制压缩机化霜频率为90hz。
115.可以理解地，当空调器切换为化霜模式时，此时空调器由制热模式变为制冷模式。当外环温度相对较高时，此时结霜速度相对较慢，因此压缩机的化霜频率可相对较低；当外环温度相对较低时，此时结霜速度相对较快，因此压缩机的化霜频率需要相对较高。本发明的化霜控制方法结合外环温度控制压缩机化霜频率，有效地加快了空调器的融霜速度，进而提高了用户体验的舒适性。
116.进一步地，化霜控制方法还包括：
117.s300：当当前外盘温度和初始外盘温度之差大于第一温度阈值时，获取空调器的初始内盘温度和当前内盘温度；
118.s400：当初始内盘温度与当前内盘温度之差大于第五温度阈值时，在化霜模式结束后，控制室内机电辅热开启第一时间阈值。
119.需要说明的是，初始内盘温度为空调器进入化霜模式时测得的内盘温度，当前内盘温度为实时测得的内盘温度。当空调器进入化霜模式前，其内盘温度相对稳定，因此初始内盘温度也可为空调器进入化霜模式前测得的内盘温度。
120.优选地，在空调器进入化霜模式后，每隔30秒，检测一次室内机盘管温度，记为当前内盘温度。
121.进一步地，在s300中，当当前外盘温度和初始外盘温度之差大于第一温度阈值时，说明此时室外机霜层已化干净，此时获取空调器的初始内盘温度和当前内盘温度。
122.进一步地，在s400中，当空调器进入化霜模式时，空调器会切换为制冷模式，此时空调器的内盘温度会降低，当初始内盘温度与当前内盘温度之差大于第五温度阈值时，说明此时室内温度降低较多，需要尽快把内盘温度提升，以满足用户对制热量的需求，因此在化霜模式结束后，控制室内机电辅热开启第一时间阈值。
123.可以理解地，通过在化霜模式结束后检测初始内盘温度和当前内盘温度，能够准
确地识别出室内制热需求，通过控制室内机电辅热的开启，进而能够帮助室内快速制热，进而有效地提高了用户的体验感。
124.进一步地，在当初始内盘温度与当前内盘温度之差大于第五温度阈值时，在化霜模式结束后，控制室内机电辅热开启第一时间阈值之前，化霜控制方法包括：
125.s310：获取空调器的外环温度；
126.s320：根据外环温度，确定第五温度阈值。
127.可以理解地，当外环温度不同时，空调器在化霜模式下的压缩机频率也有所不同。外环温度越低，压缩机频率越高，在化霜模式结束后，内盘温度降低的也越多。因此，根据外环温度来确定第五温度阈值的取值，能够帮助空调器在不同的外环温度下，都能精准地识别室内制热需求，通过结合制热需求控制室内机电辅热的开启时间，进而有效地提高了用户的使用体验。
128.进一步地，根据外环温度，确定第五温度阈值，包括：
129.s321：将外环温度与第六温度阈值进行大小比较；
130.s322：当外环温度大于第六温度阈值时，确定第五温度阈值为t5；
131.s323：当外环温度小于第六温度阈值时，确定第五温度阈值为t6；
132.其中，t5小于t6；
133.或，
134.s324：判断外环温度落入的温度区间；
135.s325：当外环温度落入第五温度区间a5时，确定第五温度阈值为t7；
136.s326：当外环温度落入第六温度区间a6时，确定第五温度阈值为t8；
137.其中，a5的左侧端点值大于或等于a6的右侧端点值，t7小于t8。
138.示例性地，第六温度阈值为0。
139.进一步地，在s332中，当外环温度大于0时，确定第五温度阈值为20。
140.进一步地，在s323中，当外环温度小于0时，确定第五温度阈值为25。
141.示例性地，第五温度区间a1为0-5，第六温度区间a2为-5-0。
142.进一步地，在s325中，当0＜外环温度＜5时，确定第五温度阈值为20。
143.进一步地，在s326中，当-5＜外环温度＜0时，确定第五温度阈值为25。
144.优选地，第六温度阈值的取值可为2个，示例性地，当外环温度大于0时，确定第五温度阈值为20；当-5＜外环温度＜0时，确定第五温度阈值为25；当外环温度＜-5时，确定第五温度阈值为30。
145.可以理解地，当外环温度不同时，空调器在化霜模式下的压缩机频率也有所不同。外环温度越低，压缩机频率越高，在化霜模式结束后，内盘温度降低的也越多。当外环温度相对较高时，在化霜模式下的压缩机频率相对较低，因此内盘温度减低幅度较小，此时第五温度阈值的取值可相对较低；当外环温度相对较低时，在化霜模式下的压缩机频率相对较高，因此内盘温度减低幅度较大，此时第五温度阈值的取值可相对较高。根据外环温度来确定第五温度阈值的取值，能够帮助空调器在不同的外环温度下，都能精准地识别室内制热需求，通过结合制热需求控制室内机电辅热的开启时间，进而有效地提高了用户的使用体验。
146.进一步地，在当初始内盘温度与当前内盘温度之差大于第五温度阈值时，在化霜
模式结束后，控制室内机电辅热开启第一时间阈值之前，化霜控制方法包括：
147.s330：获取空调器的外环温度；
148.s340：根据外环温度，确定第一时间阈值。
149.可以理解地，当外环温度不同时，空调器在化霜模式下的压缩机频率也有所不同。外环温度越低，压缩机频率越高，在化霜模式结束后，内盘温度降低的也越多。因此，根据外环温度来确定室内机电辅热开启的第一时间阈值，空调器内盘快速提升室内温度，进而有效地提高了用户的使用体验。
150.进一步地，根据外环温度，确定第一时间阈值，包括：
151.s341：将外环温度与第七温度阈值进行大小比较；
152.s342：当外环温度大于第七温度阈值时，确定第一时间阈值为t1；
153.s343：当外环温度小于第七温度阈值时，确定第一时间阈值为t2；
154.其中，t1小于t2；
155.或，
156.s344：判断外环温度落入的温度区间；
157.s345：当外环温度落入第七温度区间a7时，确定第一时间阈值为t3；
158.s346：当外环温度落入第八温度区间a8时，确定第一时间阈值为t4；
159.其中，a7的左侧端点值大于或等于a8的右侧端点值，t3小于t4。
160.示例性地，第七温度阈值为0。
161.进一步地，在s342中，当外环温度大于0时，确定第一时间阈值为10分钟。
162.进一步地，在s343中，当外环温度小于0时，确定第一时间阈值为20分钟。
163.示例性地，第七温度区间a1为0-5，第八温度区间a2为-5-0。
164.进一步地，在s345中，当0＜外环温度＜5时，确定第一时间阈值为10分钟。
165.进一步地，在s346中，当-5＜外环温度＜0时，确定第一时间阈值为20分钟。
166.优选地，第七温度阈值的取值可为2个，示例性地，当外环温度大于0时，确定第一时间阈值为10分钟；当-5＜外环温度＜0时，确定第一时间阈值为20分钟；当外环温度＜-5时，确定第一时间阈值为30分钟。
167.可以理解地，当外环温度不同时，空调器在化霜模式下的压缩机频率也有所不同。外环温度越低，压缩机频率越高，在化霜模式结束后，内盘温度降低的也越多。当外环温度相对较高时，在化霜模式下的压缩机频率相对较低，因此内盘温度减低幅度较小，此时室内制热需求较低，因此开启室内机电辅热的时间可相对较短；当外环温度相对较低时，在化霜模式下的压缩机频率相对较高，因此内盘温度减低幅度较大，此时室内制热需求较高，因此开启室内机电辅热的时间可相对较长。根据外环温度来确定第一时间阈值的取值，能够帮助空调器在不同的外环温度下，都能及时地满足室内制热需求，极大地提高空调器的使用舒适性、运行可靠性以及节能性，提高客户使用满意度。
168.【第二实施例】
169.本实施例提供了一种空调器的化霜控制装置，化霜控制装置包括：检测模块，检测模块用于当空调器进入化霜模式时，获取空调器的初始外盘温度和当前外盘温度；控制模块，控制模块用于当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制空调器的膨胀阀开度降低；其中，初始外盘温度为空调器进入化霜模式时测得的外盘温度，当前外
盘温度为实时测得的外盘温度。
170.本发明实施例的空调器的化霜控制装置实现如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
171.【第三实施例】
172.本实施例提供了一种空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的步骤。
173.本发明实施例的空调器实现如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
174.【第四实施例】
175.本实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的步骤。
176.本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的化霜控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
177.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：

1.一种空调器的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜控制方法包括：当所述空调器进入化霜模式时，获取所述空调器的初始外盘温度和当前外盘温度；当所述当前外盘温度和所述初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制所述空调器的膨胀阀开度降低；其中，所述初始外盘温度为所述空调器进入所述化霜模式时测得的外盘温度，所述当前外盘温度为实时测得的外盘温度。2.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，在所述当所述当前外盘温度和所述初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制所述空调器的膨胀阀开度降低之前，所述化霜控制方法包括：获取所述空调器的外环温度；根据所述外环温度，确定所述第一温度阈值。3.根据权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述外环温度，确定所述第一温度阈值，包括：将所述外环温度与第二温度阈值进行大小比较；当所述外环温度大于所述第二温度阈值时，确定所述第一温度阈值为t1；当所述外环温度小于所述第二温度阈值时，确定所述第一温度阈值为t2；其中，t1小于t2；或，判断所述外环温度落入的温度区间；当所述外环温度落入第一温度区间a1时，确定所述第一温度阈值为t3；当所述外环温度落入第二温度区间a2时，确定所述第一温度阈值为t4；其中，a1的左侧端点值大于或等于a2的右侧端点值，t3小于t4。4.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，在所述当所述当前外盘温度和所述初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制所述空调器的膨胀阀开度降低之前，所述化霜控制方法包括：获取所述空调器的外环温度；根据所述外环温度，确定所述膨胀阀开度的降低速度。5.根据权利要求4所述的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述外环温度，确定所述膨胀阀开度的降低速度，包括：将所述外环温度与第三温度阈值进行大小比较；当所述外环温度大于所述第三温度阈值时，确定所述降低速度为v1；当所述外环温度小于所述第三温度阈值时，确定所述降低速度为v2；其中，v1小于v2；或，判断所述外环温度落入的温度区间；当所述外环温度落入第三温度区间a3时，确定所述降低速度为v3；当所述外环温度落入第四温度区间a4时，确定所述降低速度为v4；其中，a3的左侧端点值大于或等于a4的右侧端点值，v3小于v4。6.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，在所述当所述空调器需要进入化
霜模式时，获取所述空调器的初始外盘温度和当前外盘温度之前，所述化霜控制方法还包括：获取所述空调器的外环温度和外盘温度；将所述外环温度减去所述外盘温度，获取温度差值；当所述温度差值大于第一阈值时，判断所述空调器需要进入所述化霜模式。7.根据权利要求6所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜模式包括：当所述外环温度大于所述第四温度阈值时，控制压缩机化霜频率为f1；当所述外环温度小于所述第四温度阈值时，控制压缩机化霜频率为f2；其中，f1小于f2。8.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜控制方法还包括：当所述当前外盘温度和所述初始外盘温度之差大于所述第一温度阈值时，获取所述空调器的初始内盘温度和当前内盘温度；当所述初始内盘温度与所述当前内盘温度之差大于第五温度阈值时，在所述化霜模式结束后，控制室内机电辅热开启第一时间阈值。9.根据权利要求8所述的化霜控制方法，其特征在于，在所述当所述初始内盘温度与所述当前内盘温度之差大于第五温度阈值时，在所述化霜模式结束后，控制室内机电辅热开启第一时间阈值之前，所述化霜控制方法包括：获取所述空调器的外环温度；根据所述外环温度，确定所述第五温度阈值。10.根据权利要求9所述的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述外环温度，确定所述第五温度阈值，包括：将所述外环温度与第六温度阈值进行大小比较；当所述外环温度大于所述第六温度阈值时，确定所述第五温度阈值为t5；当所述外环温度小于所述第六温度阈值时，确定所述第五温度阈值为t6；其中，t5小于t6；或，判断所述外环温度落入的温度区间；当所述外环温度落入第五温度区间a5时，确定所述第五温度阈值为t7；当所述外环温度落入第六温度区间a6时，确定所述第五温度阈值为t8；其中，a5的左侧端点值大于或等于a6的右侧端点值，t7小于t8。11.根据权利要求8所述的化霜控制方法，其特征在于，在所述当所述初始内盘温度与所述当前内盘温度之差大于第五温度阈值时，在所述化霜模式结束后，控制室内机电辅热开启第一时间阈值之前，所述化霜控制方法包括：获取所述空调器的外环温度；根据所述外环温度，确定所述第一时间阈值。12.根据权利要求11所述的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述外环温度，确定所述第一时间阈值，包括：将所述外环温度与第七温度阈值进行大小比较；当所述外环温度大于所述第七温度阈值时，确定所述第一时间阈值为t1；
当所述外环温度小于所述第七温度阈值时，确定所述第一时间阈值为t2；其中，t1小于t2；或，判断所述外环温度落入的温度区间；当所述外环温度落入第七温度区间a7时，确定所述第一时间阈值为t3；当所述外环温度落入第八温度区间a8时，确定所述第一时间阈值为t4；其中，a7的左侧端点值大于或等于a8的右侧端点值，t3小于t4。13.一种空调器的化霜控制装置，其特征在于，所述化霜控制装置包括：检测模块，所述检测模块用于当所述空调器进入化霜模式时，获取所述空调器的初始外盘温度和当前外盘温度；控制模块，所述控制模块用于当所述当前外盘温度和所述初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制所述空调器的膨胀阀开度降低；其中，所述初始外盘温度为所述空调器进入所述化霜模式时测得的外盘温度，所述当前外盘温度为实时测得的外盘温度。14.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的化霜控制方法的步骤。15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的化霜控制方法的步骤。

技术总结

本发明提供了一种空调器及其化霜控制方法、装置和可读存储介质。化霜控制方法包括：当空调器进入化霜模式时，获取空调器的初始外盘温度和当前外盘温度；当当前外盘温度和初始外盘温度之差小于第一温度阈值时，控制空调器的膨胀阀开度降低；其中，初始外盘温度为空调器进入化霜模式时测得的外盘温度，当前外盘温度为实时测得的外盘温度。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在空调器进行化霜控制时，准确地识别其化霜进展，并在化霜速度较慢时加快其化霜速度。较慢时加快其化霜速度。较慢时加快其化霜速度。