各种控制阀的结构和特点
控制阀也称调节阀，一般由执行机构和阀门两部分组成，其控制原理就是执行机构驱动阀杆阀芯动作，改变阀芯和阀座间的流通面积，以达到控制流体流量的目的。其流量公式如下： Q =式中：Q ―流体体积流量
A ―流通面积
ξ―阻力系数
ρ―流体密度
1P ，2P ―阀前，阀后压力
控制阀的种类繁多，按其执行机构的动力源分类，可分为气动和电动，气动又分为薄膜式和活塞式；电动又分为直行程和角行程两种。
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按阀体结构形式来分，可分为单座阀、双座阀、蝶阀、角阀、偏心旋转阀（也称凸轮挠曲阀）、球阀、套筒阀、隔膜阀、快速切断阀等。
一、 单座阀(直行程)
阀体内只有一个阀芯和一个阀座，其阀芯一般为柱塞形，改变阀芯形状，可改变阀的流量特性。执行机构驱动阀芯上下移动，改变流通面积以控制流量。流体对阀芯的推力较大，尤其在高压差、大口径时，不平衡力更大，所以单座阀不适用于高压差的场合，否则必须选
用大推力的执行机构，体积大、造价高。
图1 带气动薄膜执行器的单座阀
特点：单座阀结构简单，维护方便，切断性能好，泄漏量小，调节性能也很好，故被广泛采用，可用于小流量和微小流量的控制，但不平衡力大，不适用于大压差和大口径的场合。 P1（左边）>P2（右边）流开型，较稳定，常用
如果从P2进P1出，为流闭型。
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流路简单，流量特性准确。
二、双座阀（直行程）巡线机器人
遥控器组合图2 气动薄膜直通双座阀
阀内有两个阀芯和两个阀座，阀杆做上下移动时，带动阀芯上下移动，改变阀芯和阀座间的流通面积，从而改变流量。
双座阀一般采用双导向结构，正装可方便的改为反装，从而改变气开气闭的作用方式。
涂料用润湿分散剂特点：由于流体作用在上下两个阀芯上的推力，方向相反，大小也很接近，因此双座阀的不平衡力很小，所以允许的压差较大，流通能力也比同口径的单座阀大。两个阀芯阀座很难做到同时关闭，因此
泄漏量较大，尤其在高温和低温场合，更会引起严重泄漏。由于阀体流路较复杂，不适用于高粘度和易结晶的流体。调节精度也比单座阀差。
流量特性有线性和等百分比特性，改变阀芯形状可改变流量特性。
流路复杂，流通能量大，同样流量可能比单座阀小一级。
不平衡力很小，泄漏量大（泄漏量是指阀全关时通过阀芯阀座泄漏的量，）。
三、蝶阀（角行程）
图3 蝶阀
蝶阀由阀体、阀板和执行机构组成，流路比单双座阀简单，阻力较小，且有自清洗作用，适用于悬浮颗粒物和混浊浆状流体，特别适用于大口径。大流量、低压差的场合。
蝶阀的流量特性较差，其转角在0～70°之间为近似等百分比特性，
在70°之后则转矩加大，工作不稳定，所以蝶阀常在0～60°转角范围内使用。
特点：结构简单，紧凑，体积小，重量轻，阻力小，流通系数大，维修量小，造价低，在口径大于等于150的大口径调节阀选用中占较大优势。缺点是泄漏量大，调节特性较差。
体积小，流路好，阻力小，泄漏量大（关不严），控制特性差。
优点：流露顺畅，流阻小，流通能力大。
大口径是常用，200以上的。
单动是用弹簧复位的。
气缸的承受压力大：3公斤、5公斤
矿棉吸音天花板薄膜的承受压力小：0.2~1公斤、0.4~2公斤
四、偏心旋转阀
