一．开环直流调速系统
１．原理图：
mum1
２．接线：
３．调整触发脉冲零位：
给定电位ug，双脉冲产生单元输入电位uc，当时，调双脉冲产生单元电位器RP，观察示波器波形显示，使触发角。(由于电机电枢电阻，非纯电感负载，α应大于90°) 4.开环机械特性测试：
加励磁，给定，闭合主回路，强电交流输入电压调到220V。若电机爬行，适当调双脉冲产生单元电位器RP，确保触发脉冲零位正确。
1) 负载Rg开路（空载），调节正给定ug，使得电机转速，记录直流电动机电流Id
2) 给定ug保持不变，将负载电阻Rg放在最大，闭合负载回路。逐步减小Rg，增大电机负载，测试电机静特性。记录转速ｎ和对应电流Id，并作图。
二．转速单闭环调速系统
1．原理：
2．转速反馈整定：
ug+ -> uc ，调正给定u水幕系统g，开环运行至。调转速反馈单元FBS中的电位器RP,使转速反馈电压(用万用表测量)。由于转速调节器ASR是反相器，故转速反馈电压端极性取正。
3．转速调节器ASR的限幅整定：
ASR接成PI调节器，不通强电。负给定ug-（ug<0）接ASR的输入端,ASR的输出端连接uc 。ug<0，调ASR的电位器RP1（对应正输出），观察示波器波形变化，使触发角。
4．测闭环静特性：
负给定ug-和un接ASR的输入端，ASR的输出端连接uc，连接成闭环。方法步骤同开环测试。
1)．有静差：ASR为P调节器（电容二端短路），测试静特性，并作图。
2)．无静差：ASR为PI调节器，测试静特性，并作图。
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