I C S97.080
Y62
G B/T34454 2017/I E C62929:2014
家用干式清洁机器人性能测试方法D r y c l e a n i n g r o b o t s f o r h o u s e h o l du s e M e t h o d s o fm e a s u r i n gp e r f o r m a n c e (I E C62929:2014,C l e a n i n g r o b o t s f o r h o u s e h o l du s e
D r y c l e a n i n g:M e t h o d s o fm e a s u r i n gp e r f o r m a n c e,I D T)
2017-10-14发布2018-05-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
h5n9中国国家标准化管理委员会发布
目 次
前言Ⅲ 引言Ⅳ 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 测试的一般条件2 4.1 环境条件2 4.2 光照条件2 4.3 测试设备和材料3 4.4 样品数量3 4.5 机器人的预热3 4.6 电池的准备3 4.7 机器人的工作3 4.8 集尘器的重量测量3 4.9 测量的分辨力和准确度3
5.1 一般要求4 5.2 硬地板上的除尘5 5.3 地毯上的除尘8
水情监测
6 除尘测试-直线除尘10 6.1 一般要求10 6.2 测试模式10 6.3 硬地板上的除尘11 6.4 地毯上的除尘14
7 覆盖率测试15 7.1 一般要求15 7.2 测试台15 7.3 测试前准备26 7.4 测试方法26 7.5 性能测量27
8 机器人平均速度29
酒瓶盖8.1 测试台29 8.2 测试前准备30 8.3 测试方法30 8.4 平均速度的计算31 ⅠG B /T 34454 2017/I E C 62929:2014
9 使用说明31 附录A (资料性附录) 覆盖率的计算32 附录B (资料性附录) 综合清洁性能指标34 参考文献35 Ⅱ
G B /T 34454 2017/I E C 62929:2014
G B/T34454 2017/I E C62929:2014
笔式摄像机前言
本标准按照G B/T1.1 2009给出的规则起草㊂
本标准使用翻译法等同采用I E C62929:2014‘家用清洁机器人干式：性能测试方法“㊂
与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下:
黄油嘴G B/T1804 2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差(e q v I S O2768-1:1989) G B/T17671 1999水泥胶砂强度检验方法(I S O法)(I S O679:1989,I D T)
本标准做了下列编辑性修改:
将标准名称改为‘家用干式清洁机器人性能测试方法“㊂
请注意本文件的某些内容可能涉及专利㊂本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任㊂
本标准由中国轻工业联合会提出㊂
蚀刻液再生
本标准由全国家用电器标准化技术委员会(S A C/T C46)归口㊂
本标准起草单位：科沃斯机器人有限公司㊁江苏美的清洁电器股份有限公司㊁深圳市银星智能科技股份有限公司㊁中国家用电器研究院㊁深圳市华测检测技术股份有限公司㊁博西华电器(江苏)有限公司 ㊁上海飞科电器股份有限公司㊁苏州绿创检测技术有限公司㊁苏州出入境检验检疫局㊁重庆邮电大学㊁西交利物浦大学㊁浙江大学机器人研究中心㊂
本标准主要起草人：罗雪刚㊁周磊㊁张国栋㊁吴蒙㊁刘泽华㊁张树荣㊁巴金良㊁熊开胜㊁唐又红㊁林永义㊁张毅㊁张学㊂
Ⅲ
G B/T34454 2017/I E C62929:2014
引言
除了本标准包含的性能测试方法以外，还有一些性能测试方法已经在考虑中㊂已经讨论过但还未写入标准中的性能测试项目有：边角除尘能力㊁噪声㊁返回充电座㊁防跌落㊁除纤维能力㊁灰尘泄漏等㊂在本标准起草过程中被搁置的测试项目将继续予以讨论并写入将来的版本中㊂
Ⅳ
