职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案

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职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案

一、赛项简介

移动机器人，是世界技能大赛的传统项目，集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统。移动机器人项目是指运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。

二、组织机构

承办单位：

负 责 人：

三、竞赛时间

2020年12月18日下午13:00-16:30

四、竞赛地点

五、评委组成

六、竞赛组织

1.竞赛内容

手动综合功能测试，采取第三视角遥控综合功能测试。选手通过现场编程，移动机器人调试。面对赛场，在规定区域内活动，通过操控移动机器人完成目标球的运送任务。

2．竞赛规则

（1）遥控抓取10个球，只有一次演示机会，遥控开始后，选手不得触碰机器人，一旦触碰机器人即视为该项测试结束。

（2）裁判撒球，随机放置10个任意二维码。

（3）选手通过现场计算机编程，编程完成后举手示意裁判，进行移动机器人调试与遥控操作。

（4）遥控抓球过程中，不允许发生机器人碰撞，否则该球不算入成绩。

3．评分标准

数显时间继电器

竟赛内容	具体评分项		评分要求
	评分内容	配分
移动机器人现场编程	实现labview遥控编程	30	到对应DO接口得10分，调用遥控手柄得20分
现场调试机器人	让机器人稳定运行，不发生安全事故，得20分。	20	正确使用电机和传感器
移动机器人手动综合功能测试 （40分）	1.第三视角遥控机器人掌控指定的第1个台球并将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间	4	捕虾机电路图 1.机器人是否正确掌控台球； 2.机器人是否将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间。 备注：只要机器人手中的球放下，就不能再抓起该球。记录遥控时间，10分钟内完成，遥控过程中，不能人手接触机器人，否则不得分，不能继续进行。
	2.第三视角遥控机器人掌控指定的第2个台球并将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间	4
	3.第三视角遥控机器人掌控指定的第3个台球并将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间	4
	4.第三视角遥控机器人掌控指定的第4个台球并将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间	4
	5.第三视角遥控机器人掌控指定的第5个台球并将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间	4
	6.第三视角遥控机器人掌控指定的第6个台球并将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间	4
	7.第三视角遥控机器人掌控指定的第7个台球并将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间	4
	8.第三视角遥控机器人掌控指定的第8个台球并将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间	4
	9.第三视角遥控机器人掌控指定的第9个台球并将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间	4
	10.第三视角遥控机器人掌控指定的第10个台球并将其送至接待区正确的黑白条纹图案隔间	2
职业素养	公平竞赛，遵守赛场纪律	水箅2多聚
	操作规范，无事故	2
	着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序	2
	团队分工合理，冷静、高效，一丝不苟	双面斜纹布2
	工具的使用符合工业安全	2

本文发布于:2023-06-06 10:50:08，感谢您对本站的认可！

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