对接接头 脚踏淋浴器
一、填空题
1. 工业机器人自动装配鼠标工作站要通过对机器人A与机器人B进行（ ），来完成机器人轨迹运行，实现机器人自动装配鼠标的任务。
2. 工业机器人自动装配工作站进行自动装配鼠标的任务时，使用的机器人末端执行器工具有（ ）、（ ）、（ ）。
3. 工业机器人自动装配工作站中在机器人进行原点设定的操作中，进入菜单界面的（ ）选项，选择数据类型为（ ）。
4. ABB机器人RAPID程序是由（ ）与（ ）组成。 拐角5. ABB机器人中每个程序模块包含了程序数据、（ ）、（ ）和功能四种对象。
6.ABB机器人编程中（ ）指令是用来使程序等待相应的时间。 7. ABB机器人编程中Set数字信号置位指令是用于将数字输出置位为（ ）。
8. ABB机器人编程中在Set、Reset指令前有运动指令MoveL、MoveJ、MoveC、MoveAbsj的转弯区数据，必须使用（ ）才能准确输出I/O信号状态的变化。
9. ABB机器人中每个程序模块包含了（ ）、例行程序 、中断程序和（ ）四种对象。
10.ABB机器人Reset数字信号复位指令用于将数字输出置位为（ ）。
11.ABB机器人在手动限速状态选，所有的运动速度被限速在（ ）。
12.ABB机器人（ ）指令适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。
13.在添加或修改机器人的运动指令之前，一定要确认所使用的工具坐标与（ ）坐标。
二、选择题
1. 如果ABB IRC5示教器的“信息栏”中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（ ）状态。
A 第一档按下 B 第二档按下 C 第三档按下 D 松开
免拆模板2. 下面选项属于ABB机器人自带系统模块的是 （ ）。
A TestABB B Base C MainMoudle D DefaultUser
3.下列ABB机器人编程中哪条指令用来等待数字输入信号？ （ ）
A DIWait B WaitDI C WaitDO D WaitGI
4. 在ABB机器人示教器中哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号？（ ）
A 程序编辑器 B 输入输出 C控制面板 D 系统信息
5. 下列ABB机器人编程中哪条指令用来等待数字输出信号？（ ）
A DOWait B WaitDI C WaitDO D WaitGI鬼屋道具
6.若要求ABB机器人的TCP达到目标点，在目标点速度将为0，转弯区数据使用（ ）。
A z10 B z100 Cz20 D fine
7.ABB机器人想要运行线性运动路径，会应用到（ ）指令。
A MoveAbsJ B MoveC C MoveJ D MoveL
8.（ ）指令常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。
A MoveAbsJ B MoveC C MoveJ D MoveL
三、判断题
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1. ABB示教器包含了带有人机交互界面用于参数设置及编程操作的“触摸屏”。 （ ）
2.ABB IRC5示教器默认手持姿势是采用右手端握，左手操作的方式完成。 （ ）
3. 在ABB机器人程序编辑中转弯区的数值越大，机器人的动作路径就越圆滑与流畅。 （ ）
4. ABB机器人程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是不可以互相调用的。 （ ）
5. ABB机器人MoveAbsJ指令中机器人的最终位置，既不受工具或者工作对象的影响，也不受激活程序更换的影响。 （ ）
6.在“MoveC p1, p2, v500, z30, tool2;”这条ABB机器人的程序语句中圆弧的目标点是p1，中间点是p2。 （ ）
7. ABB机器人指令MoveJ指令，使机器人和外部轴沿着一个非直线的路径移动到目标点，所有轴同时到达目标点。 （ ）
8. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（ ）
9.ABB机器人运动速度一般最高为5000mm/s。 （ ）
10.对于ABB机器人来说，程序中转弯区数值越大，机器人的动作路
径就越圆滑和流畅。 （ ）
四、简答题
1．简述工业机器人自动装配工作站中机器人A的主要工作。
2. 简述工业机器人自动装配工作站中机器人B的主要工作。
3.写出ABB机器人程序的三种类型
4.根据理解，写出ABB机器人程序中指令MoveL和指令MoveJ的区别。
5. 在ABB机器人程序中例行程序中用MoveJ指令，编写机器人从p1点到p2点的程序。在移动位置中间增加等待3秒的等待时间。
6.ABB机器人中 MoveL指令的用途是什么？
7. ABB机器人中 MoveJ指令的用途是什么？
8．ABB机器人中 MoveC指令的用途是什么？
9. 用文字叙述“MoveAbsJ p50, v1000, z50, tool2;”程序语句编辑的意思。
