期末试卷C
班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________
物料周转箱
一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）
1． 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴.
2． Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。 3． 构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统，单击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。
4． 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。
5． 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）
6． 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。
A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue
7． 】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（ ） 将排气管安装到变位机法兰盘上。
A. 排气管前端 B.排气管末端 C. 排气管中间 D. 随便哪里
8． 若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。
A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标
C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号
9． 在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（ ）
A.捕捉末端 B.捕捉中心 C.捕捉网格 D.捕捉重心
10．子组件Source属于（ ）。
A.动作 B.本体 C.传感器 D.其他
三、多选题（共3题，每题5分，共15分））
11．下列说法正确的是（ ）
A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.
B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿打勾说明目标点都可到达. C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.
自动垃圾桶
D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。
12．夹具的动态效果包括（ ）
A.拾取产品 B.释放产品 C.拆卸夹具 D.置位复位真空反馈信号
13．机器人模型在工作站中有( )种运动方式.
A.手动关节运动 B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动
四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）
14．若想旋转工作站按住 的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查看工作站的视角。
15．子组件 可以进行数字信号的逻辑运算。
16．当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后，传感器将其本身的输出信号SensorOut置为 。
17．在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择 ，查看是否存在轴配置错误。
18．在RS中，导入组件时Fence_2500，在基本功能选项卡中单击 ，在设备中的其他类型里面选择Fence_2500
五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）
19．阐述“插入逻辑指令”的作用.
20．“自选路径”的作用.
21．“示教指令”的意思.
六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）
22．如何将两个物体（以传送带模型Conveyor以及其复制品Conveyor_2为例）结合成一个整体？
23．如何将工具MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上？
24．如何将目标点沿Z轴旋转-90°？
七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）
25．本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具？
26．在不能测量机器人底座高度的情况下，如何将机器人TRB120准确的放到机器人底座R
obotfoot上？
ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷C（参考答案）
一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）
三、多选题（共3题，每题5分，共15分））
四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）
14．ctrl键、shift键及鼠标左键
15．LogicGate
花生采摘机16．1
17．“自动配置”
18．导入模型库
五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）
19．在路径中建立的逻辑运动命令.
20．用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.
21．显示新创建的运动指令
六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）
22．单击建模功能选项卡中的结合命令，单击“结合...”下面的框，然后在视图窗口中单击Conveyor，单击“...和”下面的框，然后在视图窗口中单击Conveyor_2，点击创建将二者结合为一个整体。然后删除Conveyor和Conveyor_2，将生成的部件1重命名为Conveyor。
23．
24．右击目标点“Target-90”,选择“查看目标处工具”，勾选本工作站中的工具名称“Lasergun”，在目标点“Target-90”处显示出工具，可以看到此目标点处的工具姿态，机器人难以达到该目标点，
直流系统绝缘监测装置右击目标点“Target-90”，单击“修改目标”，选择“旋转”，弹出一个对话框，勾选“Z”,输入“-90”，单击“应用’，即该目标点绕着Z轴旋转-90，这样机器人就能够到达该目标点了。
七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）
25．在建模功能选项卡中点击创建工具，将工具名称修改为My Tool，选择“使用已有的部件”，在下拉菜单中选择tool，单击下一个，将TCP名称修改为MyTool1，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架1”，然后将工具添加到“TCP(s):”中。再将TCP
名称修改为MyTool2，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架2”，然后将工具添加到“TCP(s):”中，单击完成，这样在布局中就生成了包含两个TCP点的工具MyTool。
26．在布局菜单中右击TRB120，选择放置命令中的“一个点”，将捕捉方式选为“捕捉中心”，激活放置对象对话框中的主点_从坐标，在视图窗口点击机器人底面中心点，然后激活主点_到，点击机器人工作台顶部平面中心点，点击应用，点击关闭，机器人就准确的放置在机器人底座上了。
