1 培训手册介绍 --------------------------------------------2 2 系统安全与环境保护 --------------------------------------------3
电子台历3 机器人综述 ---------------------------------------------5 4 机器人示教 --------------------------------------------12
5 机器人启动 --------------------------------------------25
6 自动生产 --------------------------------------------27
7 编程与测试 --------------------------------------------32
8 输入输出信号 --------------------------------------------50
9 系统备份与冷启动 --------------------------------------------52
10 文件管理 --------------------------------------------54
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上海ABB工程有限公司
测试探针
ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd.
第一章 培训手册介绍
∙本手册雨棚梁主要介绍了ABB机器人的基本操作与运行。
∙北京百泰克为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。
∙本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
∙各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。
∙借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
∙本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异。
∙本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。
∙其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册(英语版)。《使用指南User’s Guide 》与涉水喉《产品手册Product Manual 》。
第二章 系统安全及环境保护
2.1 系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
2.1.1 以下的安全守则必须遵守：
万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
∙急停开关(E-Stop)不允许被短接。
∙机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
∙在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
∙机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
∙机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
