单⽚机控制直流电机基于L9110S、L298N、TB6612FNG驱动 TB6612FNG电机控制电路与Arduino连接图
直流电机（direct current machine） 能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运⾏时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运⾏时是直流发电机，将机械能转换为电能。 直流电动机
将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定⼦提供磁场，直流电源向转⼦的绕组提供电流，换向器使转⼦电流与磁场产⽣的转矩保持⽅向不变。根据是否是否配置有常⽤的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和⽆刷直流电动机。
⽆刷直流电机是近⼏年来随着微处理器技术的发展和⾼开关频率、低功耗新型电⼒电⼦器件的应⽤，以及控制⽅法的优化和低成本、⾼磁能级的永磁材料的出现⽽发展起来的⼀种新型直流电动机。
⽆刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能⼜具有⽆滑动接触和换向⽕花、可靠性⾼、使⽤寿命长及噪声低等优点，因⽽在航空航天、数控机床、机器⼈、电动汽车、计算机外围设备和家⽤电器等⽅⾯都获得了⼴泛应⽤。
当然，下⽂中仍旧要使⽤有刷电机，毕竟成本低廉。下⽂中所述的直流电机均指有刷直流电动机。
单⽚机实验中常见的直流电机驱动芯⽚介绍
L9110S
L298N
说明
引脚及内部结构
功能引脚引脚功能
A控制信号输⼊PWMA VM电机驱动电压输⼊端（4.5V-13.5V）功能引脚引脚功能
A电机输⼊端2AIN2VCC逻辑电平输⼊端（2.7V-5.5V）
A电机输⼊端1AIN1GND接数字地
正常⼯作\待机状态控制端STBY AO1A电机输出端1
驴肉加工
B电机输⼊端1BIN1AO2A电机输出端2
电脑备用电源
蓄电池模拟器B电机输⼊端2BIN2BO2B电机输出端2
B控制信号输⼊端PWMB BO1B电机输出端1
大蒜分瓣脱皮机接模拟地PGND1PGND2接模拟地Array
⽀持4种电机控制模式：正转/反转/制动/停⽌
旧衣服加工设备
钍燃料参考电路单⽚机对驱动芯⽚的编程控制⽅法
