教学目标：
1、了解红外避障传感器的组成，学会应用红外避障传感器。
2、会用“永久循环”和“条件判断”两个模块编写程序。 教学重难点：
1、教学重点：了解红外避障传感器的组成，学会应用红外避障传感器。
2、教学难点：会用“永久循环”和“条件判断”两个模块编写程序。教学过程：
一、创设情境，导入新课
显示器挂架师：看完机器人扫地视频你有什么感想？请与同学交流一下吧！是呀！扫地机器人会避开障碍物，太有趣了。这节课就让我们一起学习第 7 课 仿真机器人避障
（二）教师板书课题
二、主动参与，新课探究
(一）认识红外避障传感器。（教师出示红外避障传感器及连接方法）
1、说出各部位名称。比如，可调电阻、探测指示灯、红外接收区、区外发射区、连接线、微电脑。
2、说一说红外传感器是如何传输信息的。
（二）了解扫地机器人的工作情况
1、教师出示扫地机器人躲避障碍物的示意图
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2、学生分析示意图，提出不懂的问题。
旧衣服加工设备
对数天线3、教师解答学生的提问。
（三）编写仿真程序
师：根据以上示意图，我们在 RC 软件中，编写指挥仿真扫地机器人执行任务的程序。
1、启动 RC 软件，认识程序主界面。
师：出“工具栏、菜单栏、模块库、流程图生成区、状态栏”等。
2、添加“永久循环”及“红外避障”模块。教师指导操作步骤：
（1） 单击添加“永久循环”模块。
（2） 单击添加“红外避障”模块。
（3） 双击“红外避障”传感器框。
（4） 选择“红外避障变量 1”来探测机器人前方的情况，该情况用变量值 0 和 1 表示，1 表示检测到障碍，0 表示无障碍。
（5） 选择传感器输入端口，单击“确定”按钮。学生尝试操作，教师巡视指导。
3、添加“条件判断”模块
8导（1） 教师出示示意图。
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（2） 学生观察分析。
（3） 师：完成本模块，需要哪些步骤？每一步应该如何操作？
（4） 学生动手操作，教师巡视指导。
4、添加“转向”和“高速电机”模块。
（1） 教师出示示意图。
（2） 学生观察分析。
（3） 师：完成本模块，需要哪些步骤？每一步应该如何操作？
（4） 学生动手操作，教师巡视指导。
5、仿真测试机器人。教师指导学生单击按钮，进入仿真环境。单击工具栏上的“仿真”图标或“3D 仿真”图标，然后将仿真机器人放入仿真环境中进行测试。
三、创新活动
请同学们打开课本第 54 页，阅读创新活动内容，然后进行操作。四、回顾总结，活动评价
（一）通过这节课的学习活动，你有哪些收获？
（二）请你对这次活动进行评价，请打开课本第 54 页，填写活动评价表。
