一、填空题
1 _______________ 是区别第二代机器人与第一代机器人的重要特征。
2.内部参数检测传感器是以机器人本身的_____________来确定其位置，它安装在机器人的内部。 3._________ 检测传感器用于获取机器人对周围环境或者目标物状态特征的信息，是机器人与周围环境进行交互工作的信息通道。 4.机器人的触觉主要有__________和_________两个方面的功能。
5.机器人的视觉系统通常是利用___________构成的。
6.听觉传感器的工作原理多为____________和___________等。
光立方制作7.嗅觉传感器主要是采用气敏传感器、射线传感器等来对气体的______________进行检测。
8. 实用的味觉检测方法有________和_______________等
二、选择题
1.( ）是第三代机器人的重要标志。
A.进行重复性的机械操作
B. 计算机化
C.采用传感器
2.在移动机器人的过程中，一般通过（ ）可以使机器人在移动时绕开障碍物。减速路拱
A.触觉传感器
B.接近觉传感器
C. 视觉传感器
3.视觉系统主要解决的问题不包括（ )
柔毛水杨梅A. 距离信息
B.明暗信息
C. 彩信息
4.在存有放射线、高温煤气、可燃性气体以及其他有毒有害气体的恶劣环境中，有着
重要应用的是（ )
A.触觉传感器
vdiskB. 嗅觉传感器
C.味觉传感器
三、简答题
1.机器人传感器包括哪些类型？
2.视觉传感器如何获取外界信息？简述其基本工作过程。
3.接近觉传感器是如何工作的？举例说明应用.防漏杯盖
4.观察各种类型的车辆，如小轿车、大客车、大卡车、工程车甚至拖拉机等，在这些
车辆中安装有哪些类型的传感器？安装在什么位置？分别有什么作用？
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