⼤多数的GPRS模块都是采⽤AT指令进⾏控制，通信⽅式往往都是半双⼯。
因此，以单⽚机控制为主的话，就是采⽤串⼝通信。
AT指令学习：
每⼀个芯⽚的AT指令或多或少因为不同的研发公司进⾏修改，但是绝⼤多数的AT指令集是兼容的。下⾯进⾏⼀些简单的AT讲解，更详细的参照使⽤模块的AT指令集。
AT指令格式：AT指令都以“AT”开头，以<CR>（即\r，回车符）结束。有⼀些命令后⾯可以加额外的信息，如电话号码，操作命令等。 每⼀个AT命令执⾏后，通常DCE都给状态值，⽤于判断命令执⾏的结果。
AT返回状态包括三种情况：OK，ERROR和命令相关的错误原因字符串。此外，返回状态的前后都有⼀个<CR>字符
如表⽰AT命令执⾏成功的：
<CR>
OK
<CR>
还有⼀些的带命令字符的，这类返回状态需要查命令⼿册。
AT指令基本操作：
1.1AT
智能电表芯片
命令解释：检测Module与串⼝是否连通，能否接收AT命令
命令格式：AT<CR>
命令返回：OK（与串⼝通讯正常）（⽆返回，与串⼝通讯未连通）
1.2 AT+CSQ
命令解释：检查⽹络信号强度和SIM卡情况
ccdp命令格式：AT+CSQ<CR>
命令返回：+CSQ: **,##
其中**应在10到31之间，数值越⼤表明信号质量越好，##应为99。
否则应检查天线或SIM卡是否正确安装
测试结果：AT+CSQ<CR>
+CSQ: 31, 99
信号强度值会有少许变化，⽤⼿遮住天线，信号强度值会下降（⼤致在26左右）。
1.3AT+CPIN?
查询SIM卡的状态
1.4 AT+CGMI
查询制造商
1.5 AT+CGMIM
文件传输键盘防尘罩查询模块型号
1.6 AT+CNUM软毡
查询本机号码
1.7 ATE1
回显模式，即模块收到AT指令完整的返回发送端，默认开启。ATE0关闭回显。 锁紧螺栓... ...
以上的AT指令是常⽤的简单指令，如何，短信的读取与发送，GPRS的连接这个往往会需要由于不同的制造商AT指令，以及AT指令的返回都会不同，所以需要参考对于的模块指令⼿册。 /接听电话
ATD拨打号码 格式： ATD+号码+； 如发送ATD10086; 末尾“；”要加上
ATA应答电话
ATH挂断电话
AT+COLP⽤于设置被叫号码显⽰，AT+COLP=1 AT+CLIP ⽤于设置来电显⽰，AT+CLIP=1
模块需要保证连接GSM⽹络，通过发送 AT+COPS? 结果返回： +COPS：0，0，“ xxx ” （xxx指⽰卡的注册商，⽐如CHINA MOBILE 表⽰中国移动，此外有⼀些是⽤数字表⽰该卡）
短信的读取与发送
AT+CNMI设置新信息指⽰
AT+CNMI=2，1
+CMTI:“SM”，2，表⽰收到信息存储在SIM卡的位置2
AT+CMGF 短信信息模式
AT+CSCS ⽤于设置TE字符集，默认的为GSM 7位缺省字符集，位缺省字符集，在发送纯英⽂短信的时候，发送：
AT+CSCS=“GSM”，设置为缺省字符集即可。在发送中英⽂短信的时候，需要发送：AT+CSCS=“UCS2”，设置为16位通⽤8字节倍数编码字符集。也有⼀些是直接设置数字的如：AT+CMGF=0/1 //设置短信格式，1为text格式读取，0为pud格式读取
AT+CSMP，⽤于设置短消息⽂本模式参数，在使⽤UCS2⽅式发送中⽂短信的时候，需要发送：AT+CSMP=17,167,2,25，设置⽂本模式参数。
AT+CMGR，⽤于读取短信，⽐如发送：AT+CMGR=1，则可以读取SIM卡存储在位置1的短信。
AT+CMGS，⽤于，在"GSM"字符集下，最⼤可以发送180个字节的英⽂字符，在"UCS2"字符集下，最⼤可以发送70个汉字（包括字符/数字）。
AT+CPMS，⽤于查询/设置优选消息存储器，通过发送：AT+CPMS?，可以查询当前SIM卡最⼤⽀持多少条短信存储，以及当前存储了多少条短信等信息。
如返回：+CPMS: "SM",1,50,"SM",1,50,"SM",1,50，表⽰当前SIM卡最⼤存储50条信息，⽬前已经有1条存储的信息。
GPRS通信，实现和服务器的TCP和UDP数据传输
要实现GPRS通信得，会配置相关的服务器。
注意：
1、服务器IP是公⽹IP；
2、GPRS要附着⽹络；
3、设置激活PDP
下⾯介绍⼀组简单的配置连接服务器发送数据。
1.查询是否⽹络注册：AT+CREG？
2.查询信号质量：AT+CSQ
3.附着⽹络：AT+CGATT=1
4.指定PDP上下⽂：AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"
5.激活指定PDP上下⽂：AT+CGACT=1,1
6.连接服务器IP：AT+CIPSTART="TCP","4
7.106.237.182",8080
这⾥的IP地址和端⼝根据⾃⼰的实际修改。
7.发送数据
输⼊指令 ：发送指令AT+CIPSEND进⼊发送模式；
>
输⼊要发送的数据 以1A ⼗六进制为开始发送。
以上是简单的连接服务器，更详细的配置参照AT⼿册，如配置发送多少个字符，透传模式，移动场景设置，发送字符限制等等。
