一、概念题（每题2分，共20分）
1、柔性制造系统
答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。
2、机床运动功能式
答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。床运动功能
3、爬行
答;当运动 部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。
4、级比和级比指数
答:指主动轴转速数列公比称为级比。级比的指数，称为级比指数。
答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。
6、工业机器人位姿
工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。
8、机械制造系统中的物流
答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。
9、生产线节拍
生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。即完成一个产品平均时间。
10、机器人自由度
工业机器人的自由度与姿态 牧一征：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
二、论述题（每题10分，共40分）
1、机床主要设计内容有哪些?
答 1）总体设计
（1）主要技术指标确定。
（2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计、
控制设计。
2）祥细设计：技术设计、施工设计。全部零件图、技术文件。
2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？
答：驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。 （2分）
负载在1 kw 以下的工业机器人，多采用电动机驱动。(2分)直流伺服电机与步进电应用广泛 。 （2分）
交流服电机是新近的发展。 （2分） 液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。
3、导轨的组合形式有几种？如何调整间隙？
答;机床导轨的组合型式:双三角形导轨、双矩形导轨、矩形与三角形导轨组合、矩形与燕尾形导轨组合。 （5分）
导轨间隙调整：压板间隙调整、镶条间隙调整、导向调整板间隙调整。
4、柔性制造系统的组成和规划内容是什么？
答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、 中想批生产。 （5分）
2)基本组成：（1）加工子系统 （2）物流子系统摄影箱 （3）控制子系统
三、分析题（每题10分，共30分）
答：1）图(a)张力计算前端配置：两个轴向推力轴承都置于前支承处，前支承处发热量大，温升高，但主轴受热向后伸长，不影响轴向精度，对提高轴向刚度有利。用于高精度机床或数控机床。（4分）
2）图(b)后端配置：两个轴向推力轴承都置于后支承处 前支承处发热量小，温升低，但主轴受热向前伸长，影响轴向精度，用于普通精度机床。 （4分）
3）图(c)两端配置：主轴受热伸长时应响主轴承的轴向间隙，须有轴向补偿热膨胀，用于短主轴。
2、六点定位原理是什么？平面定位时其定位元件如何选择？
答：采用六个按一定规则布置的约束点，限制了工件的六个自由度
使工件实现了完全定位。 （4分）
粗加工采用支承钉、可调支承、自位支承定位。 （4分）
精加工支承板定位。
3．试分析及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的精度高一级。
答：1）前轴承的轴心有偏移量， 后轴承偏移量为零时，由偏移量引起的主轴主端轴心偏移量为 （2分）
（1分）
后轴承有偏移量,前轴承的轴心偏移量为零时，引起的主轴主轴端偏移量为： （2分）
（1分）
显然，前轴承的精度比后轴承对主轴部件应响大 （1分）
。
四、计算题（共10分）
某机床的主轴转速为n=40-1800n/min，公比φ=1.41，电动机的转速
n电=1800n/min，试拟定结构式、转速图。
解; Rn=mmax/mmin=1800/40=45 ,
Z—1=Lg45∕智能热量表Lg1.41=11 Z=12 （2分）
结构式：
12=31 × 23 × 2 6 （4分）
1） 第1扩大组为带轮减速，速比 1/1.41
2） 一级减速比为： 1/1.41
3） 二级减速比为：
汽车尾气处理装置图
4） 三级减速比为：
速度图： （4分）
浙师大《机械制造装备设计》试卷（闭卷）试卷编号：04 （考试时间：120分钟 适用 机制专业）
1题号 | 一 | 二 | 三 | 四 | 五 | 六 | 七 | 总分 | 复核人 |
分值 | 10 | 20 | 30 | 21 | 12 | 7 | | 100 | |
得分 | | | | | | | | |
| | | | | 修鞋技术 | | | | |
一.选择题
