１、继电器的工作原理和特性
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 1、电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“ 常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多.
２、继电器主要产品技术参数
1）额定工作电压
是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。
2）直流电阻
是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。
3）吸合电流
是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。
棉籽皮4）释放电流
是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。
5）触点切换电压和电流
是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点.
３、继电器测试
1）测触点电阻
用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。
2）测线圈电阻
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可用万能表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。3）测量吸合电压和吸合电流
来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求准确，可以试多几次而求平均值。
4）测量释放电压和释放电流
也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下，继电器的释放电压约在吸合电压的10~50％，如果释放电压太小（小于1/10的吸合电压），则不能正常使用了，这样会对电路的稳定性造成威胁，工作不可靠。４、继电器的电符号和触点形式adm2587
继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同
的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。继电器的触点有三种基本形式：
1）动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。
2）动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。
3）转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示.
5、继电器的选用
1）先了解必要的条件
①控制电路的电源电压，能提供的最大电流；
②被控制电路中的电压和电流；
③被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。6、单片机控制继电器
电路板的制作
单片机控制大功率设备的基础电路
这是典型的设备驱动电路图，单片机是一个弱电器件，一般情况下它们大都工作在5V甚至更低.驱动电流在mA级以下.而要把它用于一些大功率场合，比如控制电动机，显然是不行的.所以，就要有一个环节来衔接，这个环节就是所谓的"功率驱动".继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节.在这里，继电器驱动含有两个意思：一是对继电器进行驱动，因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件；还有就是继电器去驱动其他负载，比如继电器可以驱动中间继电器，可以直接驱动接触器，所以继电器驱动就是单片机与其他大功率负载
接口。怎么样理解电路中的三极管呢?
简单的来说三极管有两个作用一个是放大作用，一个是开关作用.(严格来讲开关作用是放大作用的极限情况，不过没关系，把两者分开，更便于理解它的工作原理).在这里，我们只了解它跟本电路有关的开关作用.首先把三极管想成一个水龙头上面的Vcc就是水池，控制设备是一个水轮机，下面的GND是比水池低的任何一点.刚才说过，三极管就是水龙头，它的把手就是那个带有电阻的引脚.现在，单片机的某一个需要控制这个继电器电路的输出引脚就是一只"手"，当单片机的这个引脚输出低电平的时候，就像"手"在打开三极管"水龙头"，水就从上往下流, 控制设备"水轮机"就开始转起来了.反之，如果是输出高电平,"手"就开始关"水龙头"，控制设备"水轮机"因为没有水流下来，就会停止.这就是三极管的开关作用.简单的理解和记忆就是：三极管是一个开关器件，其实你真的可以将它看成是一个开关，只不过它不是用手来控制，而是用电压(电流)来控制的，因此，三极管有些时候也被称做电子开关。
下图是本试验板上的电路
继电器的连接
继电器座引脚：
NC ：默认和COM 闭合，当被触发后NC 和COM 断开
NO ：默认和COM 断开，当被触发后NO 和COM 闭合
COM ：NC 和NO 的公共端
单片机P2.5控制继电器
电子煎药壶P2.5=0 继电器被触发
程序代码如下：
#include <reg52.h> //引入头文件
sbit jdq=P2^5; //定义继电器信号控制变量
void main(){ //主函数定义
下水井盖jdq=0; //让继电器触发。
while(1); //这里设置无
限循环让程序停在这里。
}
更改jdq 变量的值，用万用表测量NC ，NO ，COM ，看看有什么不同。
NC COM
