分布式kvm
玩具电动避障车
设计报告
班别：
指导老师：
组员： xxx 学号：xxxx
插接式母线槽
1.1薄膜电路 基本功能
通过单片机AT89S52控制电机驱动集成芯片L293D使小车可以行走。 当按下第一个按钮时小车精确直走，转弯，后退，当按下第二个按钮时小车停止前进。
1.2 拓展功能
定位板（1）红外避障
按下按钮小车直走，当前方有障碍物是小车后退一小段路程，之后向左转弯，按下另一按钮时小车停止。
服务器审计
（2）数码管显示
按下按钮小车开始行走，数码管开始计时。当按下另一按钮时小车停止，数码管计时也随即停止。
（3）蜂鸣器控制
当按下小车开始或停止按钮时蜂鸣器都会响。此外在红外避障功能中，当小车遇到障碍物时蜂鸣器也会响。
2 总体方案
u型管
采用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头，经过单片机调制后发射，经接收送入单片机调制控制电机。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。