一、填空
1. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。 2. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件： （1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
3. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
5. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。 6. 平面连杆机构的急回特性系数K=______________。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择代号填空
1. 平面四杆机构中各构件以___A____相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）
2. 平面连杆机构当急回特性系数K___A____时，机构就具有急回特性。
（a >1 b =1 c <1）
3. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和，则机构有__C_____。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆 d 不确定）
4. 家用缝纫机踏板机构属于__A_____。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）
5. 机械工程中常利用___C____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
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（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）
6. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以___A____为主动件。 沙画工具（a 曲柄，b 连杆， c 滑块）
7. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：
（1）当取d为机架时机构____C___；（2）当取c为机架时机构___B____。
a.有一个曲柄
b.有两个曲柄
c.有两个摇杆
8.下列机构中适当选择主动件时，__A_____必具有急回运动特性。
a 曲柄摇杆机构
b 双摇杆机构
c 不等长双曲柄机构
9.在下列平面机构中，有急回性质的机构是哪些？
A．双曲柄机构； B．对心曲柄滑块机构；
C．正置曲柄摇杆机构； D．转动导杆机构。
10.曲柄滑块机构利用___可演化为偏心轮机构。
A．机架变换；B．改变构件相对长度；
C．移动副取代回转副；D．扩大回转副。
三、判断
1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（）
2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。（）
3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（）
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4. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）
四、绘图分析及其他
1. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
2. 图1-4，AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：
（1）用作图法出滑块E的两个极限位置。
（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？
（3）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。
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3. 作图出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是
_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。
图1-5
4.作图出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称__ 。机构名称r是_______；b是_______；C 是_______；
5. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c 是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。
五、连杆机构基本性质的问题
1.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
2.在图示铰链四杆机构中，已知：，，
为机架，并且有：1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；
2)若此机构为双曲柄机构，求AB l的最小值；
3)若此机构为双摇杆机构，求AB l的数值。
内容总结
（1）第四章平面连杆机构
一、填空
1. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______
smdv-17
（2）7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构
ci524
（3）10.曲柄滑块机构利用___可演化为偏心轮机构
（4）（3）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置（5）2)若此机构为双曲柄机构，求的最小值
