1.图示机构中，曲柄AB以逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示。） 2.在图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度rad/s顺时针方向转动，长度比例尺为。试求：
（1）构件1、3的相对瞬心；
（2）构件3的角速度；
（3）构件2的角速度。
3.在铰链四杆机构中，已知mm，mm，mm，mm，构件1为原动件。
（1）判断构件三角形算法1能否成为曲柄；
（2）按比例用作图法求出构件3的最大摆角；
（3手动注油器）按比例另作一图用作图法求出最小传动角；
4.根据图示平面四杆机构，回答：
（1）构件微型振动马达AB主动时，此机构有无急回作用？做出极位夹角。
（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？
（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？作图说明。
5.图示为一偏心轮机构。
（1）写出构件1能成为曲柄的条件；
大蒜破瓣机（2）在图中画出滑块3的两个极限位置；
（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；
（4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角的位置。
已知一铰链四杆机构ABCD中机架A、D的位置，AB 杆的长度，以及 与D I、AB2与DⅡ两组对应位置（如图所示），试设计该四杆机构，要求铰链取在D I线上。
6.要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度 和连杆长度 。图示比例尺 m/mm。（本题17分） 解答：机构如图中所示。 、如图中所示。
7.设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度，偏距，要求最小传动角。
（1）确定连杆的长度；
（2）画出滑块的极限位置；
（3）标出极位夹角及行程H；
（4）确定行程速比系数K。
8.
用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度LAB为
最短（直接在题图上作图）。（15分）
9.设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之 展示架制作1和 2位置，且连杆处于极限位置 1时机构的传动角为 。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。（作图直接作在题图中， ）。（本题17分）
（1）延长C22的直线与C11的直线相交于A点，即为固定铰链点A；
（2）连接C1C2，并作其中垂线c12；
（3）过C1点作与AC1螺旋焊缝钢管夹角为 的射线交c12线于D，即为另一固定铰链点；
（4）以A为圆心，AC1为半径作圆弧与AC2交于E，取 ，即为曲柄AB之长。 量得：
