实心盘停车场车辆定位系统及其管理方法
摘要：本设计提供一种基于物联网的智能停车场管理系统及其管理方法，系统包括车牌获取模块、停车位信息获取模块、路径生成模块、服务器和移动终端，方法包括获取停车位以及位于该停车位上的车牌信息；生成停车场地图；获取需查询的车牌信息，并显示从该查询位置到查询车牌所在车位的路径、从该路径到最近出口的路径以及各个出口的排队车辆数量，本设计可有效提高停车场的利用率，减少车主寻车以及从停车场出去的时间，节约车主时间，为车主带来了便利。 关键词：停车场，车辆，定位系统，管理方法
1.前言
随着社会发展，越来越多人都有私家车，而且在出行中会优先选择私家车，为了适应这一现象，在商场、酒店等公共场所的停车场越来越多，很多停车场为地下车场或多层立体建筑，当人们在公共场所完成购物、聚餐等活动后，经常因为遗忘车位信息而难以到自己的车子，同时由于停车场面积大，有的停车场出口多，很多车主在知道车位信息后也很难寻到
车子，以及在到车子后很难寻到出口，容易绕圈，不仅耽误时间也增加了停车费用，造成一定的资源浪费。
触控开关2.设计内容
为了使本设计的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本设计进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本设计，并不用于限定本设计。
本设计提供一种基于物联网的智能停车场管理系统及其管理方法。
为解决上述技术问题，本设计采用如下技术方案：设计一种基于物联网的智能停车场管理系统，包括以下：设计车牌获取模块，用于识别位于停车位上的车牌信息并上传；设计停车位信息获取模块，用于获取停车位的停车位信息并上传；设计路径生成模块，用于获取停车场平面信息以及车辆定位信息并将生成寻车路径以及出口路径，并上传；设计服务器，用于获取车牌信息以及停车位信息，并进行匹配对应并上传；以及设计移动终端，用于查询车牌号并显示车子对应停车位的信息、寻车路径以及出口路径的导航信息。
设置在停车位上用于检测车辆存在的探测器；设置在停车场内且用于拍摄位于停车位上汽车车牌的图像采集装置；以及用于获取图像采集装置上传的图片并获取车牌的车牌识别主机，该车牌识别主机将车牌信息上传至服务器进行存储。
探测器与图像采集装置为电信号连接。
图像采集装置具体为摄像头，该图像采集装置设置在多个并列车位之间，用于监测多个车位。
停车位信息获取模块包括：
可调步进衰减器定位器，所述定位器设置在探测器内，该定位器用于将该停车位信息上至服务器。
路径获取模块包括：
地图获取单元，用于获取停车场平面信息并上传；
带芯人孔
车辆定位获取单元，用于获取车辆定位信息并上传；
第一处理器，用于接受停车场平面信息以及车辆定位信息并将生成寻车路径以及出口路径；以及
预判单元，用于获取查询车牌信息后并预判各个出口的排队车辆数量，并上传。
移动终端包括：
第二处理器，用于将需查询的车牌号上传至服务器后得到与之匹配的停车位信息；
显示屏，用于查询并显示车牌号对应停车位的信息、寻车路径、出口路径以及各个出口的排队车辆数量；以及
供电装置，用于对第二处理器以及显示屏进行供电。
一种基于物联网的智能停车场管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、获取停车位以及位于该停车位上的车牌信息；
步骤二，生成停车场地图；
阳极化处理
步骤三、获取需查询的车牌信息，得出车牌所在车位信息、该查询位置到查询车牌所在车位的路径、从该车位到最近出口的路径，以及各个出口的排队车辆数量，并进行显示。
3.实施方式
下面结合附图对本设计的一种优选实施方式作详细的说明。
一种基于物联网的智能停车场管理系统，其特征在于，包括车牌获取模块1、停车位信息获取模块2、路径生产模块3、服务器4和移动终端5，其中，车牌获取模块1包括探测器、图像采集装置和车牌识别主机，探测器具体为超声波探测器，超声波探器安装在车位前上方，图像采集装置具体为摄像头，以横向排列的12个车位为例，其中每三个车位共用一个摄像头(至多三个车位用一个摄像头，至少一个车位对应一个摄像头，确保当并列车位的数量无法被三整除时，多余的车位采用其他摄像头)，利用超声波探测器检测该车位上是否有车子存在，此时现有成熟技术，在本实施例中超声波探测器与横向排列的多个摄像头均为电信号连接，当超声波探测器检测到该车位上存在车子时，触发摄像头对位于车位上的车子进行拍照，保证信息的实时性，车牌识别主机与摄像头为电信号连接，摄像头将拍摄的图片上传至车牌识别主机上，对图片内的车牌信息进行识别并上传到服务器，在本停车场
管理系统内还包括引导屏和显示屏，该引导屏和显示屏位于停车场车道上方，用于显示该停车场的车位情况，并且在该显示屏上设置有声音警报器，即当车牌识别主机对图片中的可识别的车牌信息进行上传到服务器，对于无法识别的车牌信息通过声音警报器进行警报，并且将信息上传至该停车场的管理人员的显示终端，提醒车主是否遮挡了车牌以及当摄像头无法有效地得拍到车牌信息时，工作人员可该停车位上的车子进行查看，并通过显示终端手动输入车牌信息后上传至服务器进行存储；
其中超声波探测器型号为TUS-300，为探头和车位指示灯一体化结构，采用的通讯接口为RS485，摄像头为高清车牌识别摄像机，型号为LPR-0，高清视频分辨率或帧率为1920×1080或1600×0，1～25fps可调。
停车位信息获取模块2包括定位器，该定位器设置在超声波探测器内，其与超声波探测器为电性连接，当超声波探测器检测到该停车位上停有汽车时，该定位器立即将信号上传至服务器，车位位置信息预先被存储在服务器内，每个车位信息对应一个坐标点，服务器对该车位信息以及对应的车牌信息进行匹配并存储，并同时将停车位的定位信息发送到路径生成模块上。
一流多开路径生成模块3包括地图获取单元、车辆定位获取单元、第一处理器，地图获取单元包括平面地图获取单元311、计算单元312和生成单元313，平面地图获取单元具体为滚筒扫描仪，滚筒扫描仪将停车场平面地图图纸进行扫描，输入到计算单元，通过人工绘制停车场平面地图图纸，其中包括各个出口，以及各个地图量算和数量特征，将停车场平面地图图纸上传至平面获取单元，进行扫描数字化导入上传至计算单元，根据获取地图上各个点的坐标、地图量算和数量特征并对各个标记进行计算，将各个点的坐标、地图量算和数量特征进行参数修正以及对应，然后通过生成单元生成电子地图并上传至服务器内，该电子地图已预先处理得到并存储在服务器内，车辆定位获取单元实时获取车辆定位信息(即在车子停在车位上时就得到了唯一且仅有一个的定位信息)，该定位信息是通过定位器得到，然后将该信息上传至第一处理器，通过第一处理器对其进行打上电子标签，并上传至服务器，在服务器内将打上电子标签的车辆定位信息上传到服务器，并匹配到电子地图上，服务器通过该车辆定位信息将唯一应的车位信息以及车牌信息进行查询并定位在该电子地图上，该电子地图与移动终端通过GPS以及蓝牙结合，进行实时定位信息服务。
另外路径生成模块还包括预判单元，该预判单元在设定时间内(在本实施例中限定十五分钟)对查询的车牌信息进行记载，生成一个信息池，查询时间超过15分钟的信息自动删除，
例如在本系统所使用的停车场内共有3个出口，分别为A出口、B出口、C出口，在十五分钟内，根据查询车牌以及给出出口路径信息，确定在该时间段内正在从A出口、B出口以及C出口排队出去的汽车以及查询时间，记载在信息池内，当车主查询车子信息时，在显示从该移动终端到对应车位的寻车路径以及从该车子所在位置到最近出口的路径的同时，将该优选出口作为该车子的选择出口，并将各个出口预计排队的车子数量显示在地图上，以供车主进行选择，当车子选择路径远，但是排队数量少的出口时，可在移动终端上点击从该车子所在位置到所选择出口的路径，另外该信息池总存储数量为N(在本实施例中限定15条)，当在限定时间内，超过存储量时，则将存入信息池内最早时间的数据进行删除并替换，确保出口的车子数量的及时反馈性，信息池的存储数量可后期根据整个停车场的使用情况进行增加或者删减，可防止车子在停车场内造成堵塞，提高车主的时间效率以及停车场使用率。
