智能控制技术今 日 自 动 化
Intelligent control technology
Automation Today
2021年第2期
2021 No.2
根据生产验证数据显示（表1），托盘式包装的阀芯物料使用托盘供料机，向电磁阀装配线自动供料时，生产节拍为 13.33件/min ，供料机的供料速度19.32件/min ，照相合格率99.99%，并且系统自动记录了相关数据，供料速度是生产节拍的145%，供料速度是由照相速度和机器人速度累加而成，设备运行稳定，
智能托盘供料机满足了设计要求。
表1 生产验证数据
工位加料频率（车/h ）加料量（件/车）生产节拍（件/min ）供料速度（件/min ）照相合
格率（%）
照相速
度（件/
件）
机器人
速度mm/s ）阀芯
1
900
13.30
19.32
99.99
0.051
300
7 结束语
半有源rfid
综上所述，此设备不仅结构简单，成本低占地面积小，还具有一定的灵活性。托盘供料机通过周转车整车供料，解决了托盘式包装物料周转和自动装配供料的衔接难题，采用图像识别和机
器人自动抓取，提高了生产效率还能确保产品质量。托盘供料机的周转车模式可以兼容多种物料托盘，能为外部的自动装配线进行自动供料，通用性强，未来在推广应用中不断完善，此系统将会更加完美。 参考文献
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1 概述
自2008年起，我国风电产业取得了巨大的进步，风电机组装机容量快速提升，风电技术获得了巨大的发展，新技术的出现为风电机组的更新换代提供了技术支持。针对原有机组的技术改造工作也成为近年来风电行业中的一大主流研究方向。 2 华锐SL1500机组PLC 系统问题分析
华锐SL1500风力发电机早期部分机组采用ABB 公司生产的WT 系列PLC 作为主控系统，当时该系列PLC 在风电机组应用中具有较明显优势。随着使用年限的延长及技术进步的要求，ABBPLC 工作性能明显无法满足目前机组使用要求，其中主要包
括：
（1）ABBPLC 硬件受控制柜内温度影响出现了严重设备老化，正常运行时占用内存较大，存在宕机风险。
（2）ABB 公司对该系列产品的策略进行调整，该型号PLC 目前已停产，备件供应紧张。
（3）ABBPLC 返修件质量稳定性差，导致机组运行稳定性逐步下降。
（4）ABBPLC 现存IO 接口已全部应用，存在软件扩展能力有限、稳定性差等问题。
（5）ABBPLC 在外部环境气温较低时，频繁出现无法正常启动，轻则机组停机时长大幅增加，重则需更换备件。
［摘 要］华锐SL1500机组早期采用ABB 公司生产PLC ，多年运行结果显示，该PLC 已无法满足机组控制策略的要求。对SL1500机组
PLC 控制系统改造进行了分析，提出了应用BHM PLC 控制系统更换ABB PLC 控制系统的改造方案。
［关键词］PLC 改造；
ABB ；BHM ［中图分类号］TG502.34 ［文献标志码］A ［文章编号］2095–6487（2021）02–0030–02
Research on the Transformation Scheme of the PLC Control System of
Huarui SL1500 Wind Turbine
Li Min ，Huang Jiu-ping ，Bu Bing
［Abstract ］Huarui SL1500 unit used ABB to produce PLC in the early days. The results of years of operation show that this PLC can no longer
meet the requirements of the unit control strategy. The transformation of the PLC control system of the SL1500 unit was analyzed, and the transformation plan of replacing the ABB PLC control system with the BHM PLC control system was proposed.
［Keywords ］PLC transformation; ABB; BHM 华锐SL1500风电机组PLC控制系统改造方案研究
李 民，黄久平，步 兵
（国电和风风电开发有限公司，辽宁沈阳 110179
）
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多种问题并存，华锐在后期开发的机组中都不再使用ABBPLC 。
综上所述，华锐SL1500风电机组提质增效改造是非常有必要的。
3 P LC 改造前后性能对比
BHMPLC 主控系统，由塔基PLC 和机舱一系列的功能模块构成。机舱部分采用光纤直接连接，通信
协议采用BHM 内部高速通信，系统构成更加简单。和ABBPLC 系统相比，省去了光纤交换机，降低PLC 自身对外围设备的依赖性，有利于发挥PLC 自身内部通信的实时性和自检功能。
BHMPLC 和ABBWT 系列PLC 相比，从各个方面均有较大程度的提升，包括主频速度、存储空间、通信速度等。压模
表1为ABB PLC 与BACHMANN PLC 功能/性能比较，可以看出ABB PLC 各方面指标逐渐无法适应当前运行需求，并且由于备件短缺会造成机组长时间停机而影响发电量。如表1所示。
表1 技改前后PLC 功能对比
功能/性能ABBPLC BHMPLC 性能参数存储空间1MB 存储空间大于1GB 主体结构整体式，无法扩展
模块化，可扩展数据记录
需通过数据上传存储数据，易丢失
本地存储，安全性高
信号采集和数据处理通信速率低，组网困难，实时性较差
通信速率高，可网线直连，
实时性较好安装布局
转向助力油管各CPU 与模块间是独立的，占用空
间大
模块组装，占用空间小，
布局紧凑
维护和调试
厂家已经停产，备件品质无法保证；3个CPU+2个模块，程序设计、调试较复杂厂家重点推荐产品，品质可靠；单CPU 设计，易
于调试、维护、监控。数据安全
极端情况下2个安装于机舱的CPU
损坏概率较高，容易造成数据丢失
CPU 安装在塔基，极端情况下更好的保证记录数
据的安全可定制性无法定制化 模块化设计，配置、增
删功能灵活CPU 位置
上置
下置，方便调试和读取故
障数据
4 方案实施简述
4.1 施工流程
将风机上现装的ABB 控制系统元器件整体更换成BHM 控制系统元器件，并更新主控软件。主要更换部件如下。
（1）拆除部件：机舱、塔基的ABB_PLC 单元、相关输入输出模块、操作屏2个。
（2）安装部件：BHMPLC 、操作屏2个；专用光纤通信线路。4.2 具体施工方案
u型玻璃幕墙
（1）断开机舱NCC300柜主电源和NCC310柜蓄电池开关，关闭UPS 电源，用万用表测量确认，保证操作时设备无电。（2）将ABBPLC 上所有线拆下，保留好线号管并将接头用胶布包好。
（3）将BHMPLC 安装在机组中，按照设计电气原理图进行接线，并对应好新的线号管。
（4）导入PLC 程序进行静态调试，测试塔基与机舱通信是否正常，偏航、变桨CANOPEN 通信是否正常。校验各种传感器接线是否正确，分步骤逐一运行机组各组成部件，保证信号连接良好，能够具备运行条件。
（5）运行进行动态调试，检测所有数据基本正常，改造正式完成。
4.3 效果展示4.3.1
塔基部分
（a ）技改前PLC
示意图
（b ）技改后PLC 示意图图1 技改前后PLC 示意图4.3.2
机舱部分
（a ）
技改前机舱控制柜示意图
（b ）技改后机舱控制柜示意图图2 技改前后机舱控制柜示意图
4 结束语
本文提出的ABBPLC 机组升级为BHMPLC 改造方案，可有效解决ABBPLC 老化而引发的诸多问题，机组停机率明显下降，为整机电气系统扩展新功能奠定了基础。同时PLC 作为风电机组控制系统关键核心，技术升级使机组安全性、可靠性得到显著提高。
参考文献
[1] 刘怡思.华锐风电SL1500机组的优化升级技术研究[D].华北电
力大学，
2015.
