拼装玩具地面三维激光扫描在锦麟磷矿巷道三维建模中的应用 地面三维激光扫描技术具有高分辨率、高采样率以及非接触式测量优势，是巷道三维建模数据获取的捷径。本文以锦麟磷矿为例，介绍了地面三维激光扫描技术在巷道三维建模中的应用，分析了点云数据获取、拼接及三维建模的方法，并对获取的数据进行了精度检核。地面三维激光扫描技术为”数字矿山”的建设打下了坚实的基础。 标签：地面三维激光扫描 点云数据 三维建模 锦麟磷矿 巷道
随着信息技术研究的深入以及数字地球、数字矿山等概念的提出，空间三维信息数据显得越来越重要。所谓数字矿山就是对矿山整体及其相关现象的统一表达与数字化再现，把矿山的所有空间数据进行数字化的存储和深加工，数字矿山的基础是矿山的空间三维信息。三维激光扫描技术的发展为矿山三维信息的获取提供了全新的技术手段和方法，为数字矿山的发展提供了有力的技术支撑。
1地面三维激光扫描技术焙烧回转窑
贝克曼梁
无绳电熨斗>固化闪电之源1.1地面三维激光扫描技术简介
三维激光扫描技术利用激光测距的原理，完整并高精度的重建扫描实物，快速获得空间三维数据，具有采集速度快、高分辨率、高精度、非接触式测量、实时、动态以及高度自动化等优势。三维激光扫所获取的数据称为点云数据，它可理解为大量离散点的集合，其包含的信息量十分丰富。点云数据中每个三维数据都是直接采集目标的真实数据，所以无需任何实物表面的处理，使得后期处理的数据完全真实可靠。
1.2地面三维激光扫描原理
有源带通滤波器
地面三维激光扫描系统集激光发射器、数码相机、控制电路板、滤光镜为一体，能够在短时间内高速地获取被测对象表面的三维空间信息。它利用激光测距的原理，通过对水平方向与竖直方向旋转的角度记录，计算出被测点与扫描仪的相对位置。扫描仪的滤光镜在竖直方向运转，扫描仪机身在水平方向旋转，同时激光发射器不间断的发射激光，对被测对象完成从左至右，从上到下的矩阵式扫描，扫描的数据实时地存入设备的硬盘中，通过点云后处理软件，在电脑上呈现出高密度且排列有序的点云数据。其工作原理见图1。
