⽂章⽬录毛巾挂件
⼀、前⾔
谈到三维激光扫描技术的应⽤，总少不了建模这件事情，但⼜不是所有的应⽤都需要建模，到底哪些应
⽤要建模，建什么样的模，模型⽤来做什么？曾接触到⼀些应⽤三维激光扫描技术的朋友们，发现⼤家对上述问题并不是很明确，写这段⽂字的⽬的就是为更多应⽤三维激光扫描技术的朋友们提供⼀个思路。你可以做个⼩测试，现在就拿出笔来，列出你想到的建模的⽬的，看⼀看你列出了哪些条⽬，然后我们再做进⼀步的交流。
⼆、正⽂
建模的⽅式
建模的⽅式⽅法是⾮常灵活多样的，如垒墙、盖房⼦、搭桥、制陶器等等，当然这都是传统意义上的建模，接下来我们要谈的是与数字化建模。
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正向建模是最传统的计算机三维设计建模，根据设计者的构想，预先定制好设计的内容及尺⼨信息，在计算机环境下进⾏三维模型的建⽴。很多CAD（包含但不单指AutoCAD）类软件都是从绘制⼆维平⾯图发展到后来具有三维建模功能的，这类软件就是⽤于将设计⼈员的思路展绘到计算机上。称其为正向设计建模，也是相对于后来的逆向建模⽽⾔，正向建模是起源最早且应⽤最⼴泛的建模⽅式。 逆向建模，相对于传统设计建模是⼀个反向过程，因此被称为逆向。基于点云数据的逆向建模是指通过三维激光扫描技术对已真实存在的物体进⾏扫描，这样就获取了该物体的空间⼏何信息，相当于对其进⾏了数字化，然后再将已被数字化的物体导⼊三维设计软件，参照该数字化信息进⾏模型的建⽴，就是我们通常所讲的逆向建模。根据应⽤⽅向及精度，逆向建模可以⼤致分为以下⼏种。
感应式垃圾桶防喷盒粗略参照式逆向建模
这⼀类逆向建模通常发⽣在正向设计软件中，随着三维激光扫描技术的不断发展与应⽤，很多正向建模软件具备了加载点云数据的功能，⽽这类软件多数是以设计功能来实现逆向建模的，换句话说，它们所绘制出来的模型依然是横平竖直。例如扫描了⼀⾯墙，从点云上可以看出墙体有凹凸不平，但在这类软件中我们只能照葫芦画瓢，直接绘制⼀⾯笔直的墙体出来，如果你想在这⼉表现墙体的凹凸变化，那难度是⾮常⼤的！⽽从应⽤需求的⾓度来讲，只要模型与点云所表达的⼏何形体⼤差不差就⾏了，因此把这种逆向建模归为粗略参照式。
精细参照式逆向建模
术业有专攻，精细参照的逆向建模通常发⽣在较为纯粹的逆向建模软件中，⽽有意思的是，这类软件⼜⼤都具备⼀定的正向设计功能。其对逆向建模精度的控制更加灵活有效，它可以通过切⽚⼯具将点云数据进⾏细致的分割，以做到精细化提取点云数据所表达的空间位置信息，再以此来建⽴模型。在
这种逆向模式下，去对付那些凹凸不平的墙体就显得尤为轻松了！当然，事情都是有利有弊，精细参照式建模的
操作步骤较为细致，这⼤⼤增加了建模⼈员的操作频繁度。
有机冲施肥基于点云数据直接建模
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