点云”(Point Cloud)简单来说，就是通过测量仪器在获取物体表⾯每个采样点的空间坐标后，得到的是⼀个点的集合。 通常使⽤三维坐标测量机所得到的点数量⽐较少，点与点的间距也⽐较⼤，叫稀疏点云；⽽使⽤三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量⽐较⼤并且⽐较密集，叫密集点云。 除此之外，根据不同仪器的⼯作原理，不同仪器得到的点云信息也不⼀致：
1.根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。
琥珀酸二辛酯磺酸钠2.根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜⾊信息（RGB）。
3.结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜⾊信息（RGB）。
为了尽可能的获取更多点云信息，⽬前，⼤多采⽤三维激光扫描仪进⾏物体测量，三维激光扫描仪器可⼤⾯积、⾼分辨率、快速地获取物体表⾯各个点的（XYZ）坐标、反射率、颜⾊(R.G.B)等数据信息，为快速复建出1:1真彩⾊三维点云模型提供的⼀种全新技术⼿段。
Trimble X7 3D激光扫描仪
关于三维激光扫描仪的的详情，就不在这⾥叙述了，感兴趣的可以点击链接了解三维激光扫描仪详情：三维激光扫描仪的⼯作原理和六⼤技术特点
通过三维激光扫描仪或者其他测量仪器得到的点云，要如何⽣成三维模型？现阶段，点云数据⽣成三维模型，主要是通过点云数据处理BIM软件Bentley Pointools。 Bentley Pointools是⼀款功能强⼤的软件，⽤于编辑点云和创建点云交付成果，使⽤Bentley Pointools 能为您所有的基础设施项⽬处理点云。拥有Bentley Pointools，您可以：
•⾼性能点云引擎
•快速进⾏详图制作、以层为基础的编辑和数据细分
•创建专业质量的图⽚、动画和影⽚
•碰撞检测
软件核⼼技术
领先的点云引擎Pointools Vortex
经络油Bentley Pointools 由⾏业领先的点云引擎 Pointools Vortex 提供⽀持，可⽀持⼤型点云。⽤户可以处理包含数⼗亿点的⼤型数据集，以交互⽅式管理场景参数并快速加载和卸载本地格式点云 POD 模型。您将体验到⾼性能传输与点云密度、清晰度和细节的最⼤视觉。
拥有 Bentley Pointools，您可以轻松导⼊和查看三种类型的对象：
•点云，可从⼤范围的扫描仪导⼊
•纹理三维模型，可从⼤量常⽤模型格式中导⼊
•⼆维 CAD 制图，可从 DXF，DWG 和 SHP ⽂件格式导⼊
软件功能
创建动画、视频和漫游场景蚀刻标牌
通过呈现任何⼤⼩的快照，⽣成⾼分辨率的平剖图和透视图。使⽤输出标尺、刻度和定位来设置图像⼤⼩和刻度，以便能够准确重复利⽤。充分利⽤基于时间的、直观逼真的漫游场景和对象动画系统，轻松快速地⽣成电影。
从点云中检测冲突
将点云数据值扩展⾄您的设计流程中。⽆论您是在使⽤ Bentley 的 Navigator，还是 Descartes 产品，均可在决策流程中利⽤现实世界数据和建议设计之间的冲突检测。
区分点云
⾃动标识对象之间的差异。您可以⽐较同⼀区域中的两个点云，并标识数据中出现的任何增减。使⽤差异⼯具可检测更改，并随时监控建筑⼯地的进度和其他管理项⽬。
空调衣编辑点云
使⽤点层技术编辑点云的⼤型数据集，实现⽆与伦⽐的编辑速度。在 128 个层之间移动点，隔离要详细编辑的区域。操作、清理或细分点云模型，以便清洁和丰富点云模型，使其更易于重复利⽤。
使⽤⾼达 128 个图层，可以轻松地锁定、重命名、保存和删除层。利⽤ LAS 分类并基于点云创建层
沟槽式管接头
处理与可视化⼤规模点云数据
利⽤⾼性能显⽰技术，处理并可视化具有数以亿计的庞⼤数据点集。可视化点云通过多种细微渐变选项，使视觉诠释更加简便。
对点云进⾏批注
向点云添加注释，确保项⽬的每位参与者拥有最新信息，能够远程审查现场，并且可以准备现场操作。
如果您对三维激光扫描仪或者点云数据处理软件Bentley Pointools感兴趣，欢迎。
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