慧鱼创意组合模型设计报告书目录1模型设计及简介21.1测量机器人组合说明21.1.1测量机器人组合简介21.1.2实验步骤21.1.3实验注意事项81.2其它组合简介82创新设计及详细说明142.1创意142.2模型搭建142.3组装142.4控制程序162.5试验183遇到的问题194结语201模型设计及简介十一个示例模型有：通信号灯、洗碗机、温度调节器、基础标准型小车、电梯、干手机、寻踪车、测量机器人、足球机器人、割草机和叉车。 1.1测量机器人组合说明1.1.1测量机器人组合简介在测量温度很高的物体时，由于温度太高人无法靠近，因此需要机器人代替人类去进行测试。测量机器人右侧安装可以伸出的手臂，手臂前方有温度传感器，如果温度高于设定值，可以通过程序设定使机器人收回手臂或者使机器人停止前进。这样减小人员因温度过高受伤的事件，也提高了可测量温度的范围，大大方便我们测量高温物体。机器人下方有传感器，可以自动寻迹行走； 也可以按照设定的程序行走，非常方便。
测量机器人的大概原理如下：测量机器人按照预定程序或寻线行走，机器人手臂伸出以测量温度。若温度低于设定值则绿灯亮，机器人继续行走； 若温度高于设定值则红灯亮，且机器
人手臂退回，机器人停止运动。
1.1.2实验步骤（1）准备工作按照所给测量机器人的视图，了解并熟悉组装模型所要实现的功能和其用途，观察分析所给样图，从慧鱼提供的所有部件中出该模型需要的机械构件和电气元件。然后将所的零件分类。具体准备工作如下：电机两个，慧鱼智能接口板一个，电源，以及下图中的零件。
（2）组装a组装第一个零件，即车轴支架。
b安装车轮C进一步安装小车底座d加固小车底架e安装电动机f安装另一个车轮g将两个车轮和电动机组合在一起，并且加固底架。
h安装辅助小车轮。
i安装小车尾座底架j安装小车手臂k将手臂安装到小车上。
l安装尾座m加固小车前部n安装小车前部，并且连接电路。 o测量机器人安装完成（3）连接电路连接电路主要是将输入、输出元件与慧鱼智能接口板
连接起来。首先，根据参考手册确定导线的长度和数量，将各元件连接到控制板相应的接口端，其中红灯所需导线长度为15cm，连接到主控制器上的M4口，绿灯所需导线长度为25cm，与红灯一起连接到主控制器上的M4口； 控制测量机器人运动的两个电动机分别用15cm和25cm的导线连接到M1口和M2口； 控制机器人手臂运动的电动机用25cm的导线连接到M3口，手臂上的温度传感器和两个微动开关用25cm的导线连接到I3、I4和I5口； 机器人下方的寻线传感器用15cm的导线连接到I1口。然后，将慧鱼控制面板通过USB接口与电脑连接在一起，给慧鱼控制面板接通电源，打开开关。电路就完成了连接。
控制机器人寻迹运动的程序如下图所示： 通过机器人手臂前方温度传感器来控制机器人运动的程序如下图所示： （5）调试运行模型和程序无误后，打开电源，按下模型中的开关，按照程序运行即可实现设定的功能。如果程序运行有误，可以在联机状态下运行，以观察程序的执行情况，方便定位问题节点。
1.1.3实验注意事项(1)在搭建过程中相似的连接件不能混淆，要注意仔细区分。
(2)装配时各个机械构件连接时要确保到位，不滑动。
(3)电子构件装配时要注意电子元件的正负极性，接线要稳定可靠，确保没有松动。采销互联
卧式导热油加热器(4)在连接电子元件时，要确保电子元件连线的方式应该和编程时的语言一一对应。
1.2其它组合简介（1）干手机组合简介随着人们对于卫生要求的不断提高，现在对于干手机已经有了一定的要求。现在很多公共场所都有了使用干手机的需求。活动看台>激光器芯片
干手机是一种卫浴间感应烘手洁具电器，在现代是先进和理想的卫生清洁器具和设备。干手器广泛应用于宾馆、餐饮、娱乐、医院、单位、学校等公共场所的洗手间，能够带来清洁、卫生、安全、无污染的效果，尤其是能防治疾病、细菌的交叉感染。新型的干手干发器能改变这种情况，它既能吹（烘）干湿手，还能像电风吹一样吹发。
干手机的工作原理是:当洗手后，将双手伸在自动干手机的出风口下，自动干手器会自动送出舒适的暖风，迅速使您的双手去湿变干，而当您把手一离开自动干手机出风口时它又自动停风关机。可达到不要毛巾擦干手上水分和防止疾病的交叉感染的要求。
（2）交通信号灯组合简介交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯（表示禁止通行）、绿灯（表示允许通行）、黄灯（表示警示）组成。道路交通信号灯是交通安全产品中的一个类别，是为了加强道路交通管理，减少交通
事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。
交通信号灯的工作原理是：绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍被放行的直行车辆和行人通行。红灯信号是绝对禁止通行信号。红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。交通信号灯黄灯亮时，已越过停止线的车辆，可以继续通行。已在人行横道内的行人要视来车情况，或尽快通过，或原地不动，或退回原处。
（3）电梯组合说明电梯在我们日常生活中十分常见，从我们图书馆到学院楼，到处可见电梯。电梯为我们生活带来很大变化，不用我们在费力去爬高层。
电梯的基本工作原理简介：通过电机的旋转来驱动齿轮箱和齿条，以带动电梯箱上下升降。控制器通过读取两个移动开关的状态来决定电梯是否动作，通过读取光电传感器的状态来决定电梯是否停止。
directdraw（4）洗碗机组合简介洗碗机在我们的日常生活中运用越来越普遍，特别是一些大型的餐饮
防身报警器
企业中的运用更是普遍，给人们生活带来了很大的方便，提高了人们的工作效率，节省了大量的时间和体力。
洗碗机的工作原理是：将碗放入洗碗机内，关上柜门，启动程序，设置一定的时间，让电机驱动叶片旋转，搅拌水旋转，以冲洗碗具，此时工作机右上方的绿灯亮起来表示机器正常工作。工作一段时间后电机自动停止旋转，清洗结束，红灯会一直亮起来。当出现异常情况时，表示工作出现故障，需要检查。
