一、填空题
1．机构中的速度瞬心是两构件上（ ）为零的重合点，它用于平面机构（ ）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为
（ ）机构；第二组为（ ）机构。
速冻隧道(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；
(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（ ），而零件是（ ）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（ ）但过于小的基圆半径会导致压力角（ ）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（ ）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（ ）规律。 7．间歇凸轮机构是将（ ）转化为（ ）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用
（ ）方法平衡。其平衡条件为（ ）。
9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（ ）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ ）。而动态静力分析中，静定条件是（ ）。
一、选择题
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ ）。
A)增大 ； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ ）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ ）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ ）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ ）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（ ）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ ）。
自动皂液器
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ ）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ ）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（ ）的场合。
A)模数较大； B)模数较小； 一体式三格化粪池C)齿数较多； D)齿数较少
10．重合度 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ ）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%
三．计算下列机构自由度
一、填空题
1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（ ）
2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应 。其最少齿数为 。
3．机器产生速度波动的类型有 分别用 ，和 来调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是 其质量分布特点是
另一种是 其质量分布特点是 。
5．构件与零件不同，构件是 单元，零件是 单元。
6．斜齿轮的标准参数在 面上，圆锥齿轮的标准参数在 面。
7．槽轮机构是将 运动转换成 运动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 。
9．三角螺纹主要用于 ；矩形螺纹主要用于 。这是因为三角螺纹比矩形螺纹 。
10如图铰链四杆机构中，d的长度在 范围内为曲柄摇杆机
构；在 范围内为双曲柄机构。
一、复合酵素填空题
1.在曲柄摇杆机构中（ ）与（ ）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．连杆机构的急回特性用（ ）表达。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ ）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（ ）方向（ ）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ ）分度圆的大小取决于（ ），节圆的大小取决于（ ）。
5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ ）。
6．槽轮机构是将（ ）转换为（ ）运动。
7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为（ ）。
8．机械产生速度波动的原因是（ ）。
9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（ ），动能的增量（ ）。
10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（ ）反行程的效率应（ ）。
二．选择题
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ ）。
A）改变 ； B）不变
2．齿轮渐开线在（ ）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（ ）为零的重合点。
喉管
A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ ）。
A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架；
C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ ）。
A）正变位； B）负变位； C）零变位。
6．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（ ）原则确定的。
A）作功相等 B）动能相等
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ ）
A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。
8．高副低代的方法是（ ）
A）加上一个含有两低副的虚拟构件；
B）加上一个含有一个低副的构件；
C）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ ）
A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件；
C）作平面复合运动的构件。
1．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆 。分度圆的大小取决于 ， 节圆的大小取决于 。
2．机器产生速度波动的主要原因是 速度波动的类型有 和 。
3．对心曲柄滑块机构的极位夹角为 气浮导轨 所以 急回特征。
4．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是 。
5．直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会 。最终会导致 。为使机构有良好的受力状况，压力角应越 越好
6．在平面机构中，若引入一个高副，将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是
7．速度瞬心是两构件上 为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在 。作相对运动的三个构件的瞬心在 。
8．行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是 。
9．轮机构是将 运动转换成 运动。
10．铰链四杆机构的基本型式有 三种。
