广州致远电子有限公司
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目录
1. CANDT概述 (1)
2. 引用标准及规范 (1)
3. 配置方案及硬件模块功能 (1)
4. 测试项目清单 (2)
5. 测试步骤 (3)
5.1.1显性/隐性输出电压 (3)
5.1.2隐性输入电压限值 (4)
5.1.3显性输入电压限值 (5)
5.2CAN_H与CAN_L内阻 (5)
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5.2.1电源和地正常连接 (5)
5.2.2电源断开或接地断开 (6)
5.3CAN_H与CAN_L之间差分电阻 (7)
5.4位上升/下降时间 (7)
5.5位时间精度 (8)
5.6信号对称性 (9)
simota5.7采样点 (9)
5.8故障管理 (10)
5.8.1掉电/掉地 (10)
5.8.2CAN_H与CAN_L断路 (10)
5.8.3CAN_H或CAN_L对电源/地短路 (11)
CAN_H对电源短路 (12)
CAN_H对地短路 (12)
5.8.4CAN_H对CAN_L短路 (12)
CAN_H对CAN_L短路测试 (12)
5.8.5地偏移 (12)
5.9通信电压 (13)
5.9.1通信电压范围 (13)
5.9.2欠压/过压情况下报文发送持续时间（可选） (14) 5.9.3欠压/过压恢复情况下的报文发送启动时间 (14)
5.10内部延迟 (15)
5.11位宽容忍度 (16)
5.12容抗测试 (16)
6. 数据链路层测试 (16)
6.1扩展报文帧（CAN2.0B Passive）的兼容性 (17)
6.2报文的DLC测试 (17)
6.3报文标识符（ID）测试 (17)
6.4100%总线负载下的报文接收 (18)
7. 应用层测试 (18)
7.1报文发送周期测试 (18)
7.2Bus-Off恢复时间 (18)
8. 产品特点及优势 (19)
1. CANDT概述
1.测试对象
CANDT的测试对象主要是涉及CAN总线研发的汽车电子主机厂及零部件企业。
2.功能概述内衣生产
致远电子CANScope分析仪拥有强大的CAN总线底层分析能力，已经广泛应用于国内主流主机厂和零部件企业，如广汽、北汽、众泰、奇瑞、江淮等等，帮助主机厂和零部件完成CAN总线研发环节的底层调试，提高整车网络运行稳定性。
CANDT是基于CANScope强大的CAN总线底层测试分析基础，配备必要的电压源、PLC等核心外围设备，可自动化完成汽车零部件CAN节点物理层、链路层及应用层测试的CAN一致性测试设备。
物理层测试的目的是验证节点及测试系统在电路设计、物理电平特性等方面的性能，就是保证节点能够正确连入总线的基础，其测试内容包括电阻电容特性、节点差分电阻、故障容错测试、CAN线上的物理电平特性等等。
数据链路层的测试目的是保证每个节点的通讯参数能够保持一致性，所组成的网络能够正常有效的工作，内容包括位定时测试、采样点测试、SJW测试等等。
2. 引用标准及规范
[1]《ISO11898-Road vehicles — Controller area network(CAN)》
[2]上汽通用五菱CN180NB EPS高速CAN网络测试
[3]比亚迪CAN总线协议物理层规范
[4]众泰汽车高速CAN网络单节点测试规范
文丘里混合器
[5]Q WF 116001-2016云度CAN节点级测试规范
[6]东风汽车CAN 总线网络物理层通用技术条件
3. 配置方案及硬件模块功能
CANDT的配置方案如图1所示。CANDT主要由CANScope、CAN一致性测试箱及多通道电源组成。
图1 CANDT 配置方案
CANDT 硬件部分功能如表1所示。
表1 CANDT 硬件部分功能
4. 测试项目清单
CAN 一致性测试项目包含物理层、数据链路层及应用层。
智能化控制系统
CAN 一致性测试项目如表2所示。
表2 CAN 一致性测试项目
5. 测试步骤
5.1 CAN 总线电压
5.1.1 显性/隐性输出电压
1.
测试目的
本测试用例用于检查DUT 的CAN_H 与CAN_L 的隐性/显性输出电压是否遵守ISO 11898-2 的定义。
2. 判断依据
根据ISO11898-2，显性/隐性输出电压的测试依据如所示。
表3 显性/隐性输出电压的测试依据
