详述点云和像数据的采集与处理
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三维激光扫描技术是近年来国内外测绘领域研究的热点，自20世纪90年代出现后，已被应用到测绘工程、結构测量、文物古迹保护、娱乐等多个领域。与传统全站仪单点测量方式相比，三维激光扫描能在短时间内获取大量目标点，数据精度高，能够很好的满足建筑三维建模对原始测量数据的需求，还提高了外业数据采集的效率。 城市建筑三维模型是数字城市的基础建设内容之一。如何利用三维激光扫描技术快速完成城市建筑现状数据的采集并完成三维建模是目前亟需解决的问题。本文将介绍如何结合三维激光扫描与摄影测量技术，进行建筑三维模型制作。 一、三维激光扫描原理
地面三维激光扫描系统主要由激光扫描仪、控制器、电源和软件等组成。其中激光扫描仪的主要构造包括激光测距仪和一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜。通过记录激光束从发射到反射回的时间差或相位差可以计算出测站到扫描点的斜距S;在加上测量出的扫
描水平和垂直方向角α和θ，就可以算出每个扫描点与测站的空间相对坐标了。如果测站点的空间坐标是已知的，那么就能够最终算出所有扫描点的三维空间坐标[1]。
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图1 三维激光扫描中点坐标计算原理
二、数据采集与处理
抗石击涂料（一）控制点测量
在对建筑物进行扫描之前，要先对测区进行踏勘工作。为后期数据处理提供点云配准和定向的参数，需要利用RTK测量图根控制点的坐标。
循环流化床锅炉技术（二）外业激光扫描与影像采集
外业激光扫描通常按照布设控制网进行静态扫描。由于扫描时其他物体遮挡，需要从多个站点进行扫描，同时利用靶标，在后期拼接出完整的建筑物点云水性万能胶[2]。对有测量控制点的扫描，需要两个已知位置的靶标，就能确定点云在坐标系中的位置。同时，利用数码相机拍摄建筑物影像照片，重点对扫描时被遮挡的部分如屋顶处进行详细拍摄。abs082
（三）点云拼接与影像配准
初始的点云仅具有距离、回波值、回波强度等信息，在点云定向之后才能算出它们的坐标信息。由于扫描获得的每一站数据都是以扫描仪位置为原点的局部坐标系[3]，所以需要进行点云拼接，将它们转化到同一坐标系中。
