一种基于点云数据的三维建模方法研究
作者：吴建岳
来源：《浙江国土资源》 2019年第9期
铝条板吊顶
常山县自然资源和规划局统一征地办公室 吴建岳柔性触觉传感器
无人机倾斜摄影测量是利用多旋翼无人机到实地航拍影像，再经过软件自动化建模生成实景三维模型，因此具备很高的真实性，也能够测量更广阔的范围，但是容易缺失数据。三维激光扫描技术是采用非接触式高速激光测量方式，快速地获取测量对象表面几何特征的重要技术手段。三维激光扫描技术目前已经在文物保护、国土测绘、建筑BIM 模型等许多方面取代了传统测绘，其数据的全面性及精细度，为许多行业领域研究发展提供了新的思路和方法。但是三维激光扫描技术存在着测量范围小的缺点。基于此，在本文的研究过程中，将综合运用两种测量技术获取空间数据，以此提高测区三维模型精度。 一、基于点云数据的三维建模方法
微波烘箱 （一）无人机倾斜摄影蜗轮滚刀
仓栅车 通过在同一飞行平台上搭载5台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜、五个不同的角度采集影像，拍
摄相片时，同时记录航高、航速、航向和旁向重叠、坐标等参数，然后对倾斜影像进行分析和整理。在一个时段，飞机连续拍摄几组影像重叠的照片，同一地物最多能够在3张相片上被到，这样内业人员可以比较轻松地进行建筑物结构分析，并且能选择最为清晰的一张照片进行纹理制作，向用户提供真实直观的实景信息。影像数据不仅能够真实地反映地物情况，而且还可通过先进的定位技术，嵌入地理信息、影像信息，获得更高的用户体验，极大地拓展遥感影像的应用范围。
（二）三维激光扫描技术的原理
三维激光扫描技术是继GPS 技术以来又一新突破的测绘技术，是以三维激光扫描仪为主体的现代化测绘技术，由内置数码相机、附属设备、后处理软件、电源等组成。三维激光扫描技术的工作原理可以表述为：激光二极管发射周期性的激光脉冲，由接收透镜接收目标表面的反射信号后形成相应的接收信号，利用发射与接收反射信号的时间差计算扫描仪的测距S，同时将扫描仪镜头在水平方向和垂直方向上的观测角度值标记为φ 和θ，被测点极为P，则被测点的三维坐标为P（x，y，z）的计算公式为：
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