siv 011过程控制系统功夫面
一、问答( 每题参考分值5分)
1、温度控制系统给定值为300 ℃。在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如右图所示。试求最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间。 最大偏差=40℃、余差=10℃
衰减比：（340-310）：（315-310）=6；1
振荡周期=22-6=16min
过渡时间=24min。
六类网线做法
2、下图为锅炉汽包液位控制系统示意图，要求锅炉不能烧干。试画出该系统的方框图，判断控制阀的气开、气关型式，确定控制器的正、反作用，并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，该控制系统是如何克服扰动的？根据工艺和安全要求，锅炉不能烧干，则当气源故障时进水阀门应该全开，因此控制阀应该选气关式。选用差压变送器测量汽包液位，该环节为正作用。进水流量增加时，汽包液位升高，因此对象是正作用。
因此，为了构成闭环控制系统，应该选择正作用控制器。
当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，汽包液位下降，导致测量值也减小，偏差增大，控制器输出减小，控制阀开度增加，进水量增加，汽包液位升高，克服了干扰影响。 3、控制器输入偏差是阶跃信号（见图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。
编织布（1）P输出，已知：比例度δ=50%
（2）PI输出，已知：比例度δ=100%
积分时间Ti=1分
防水开关电源
掏耳器
4、被控对象，执行器以及调节器的正反作用是如何规定的？
1）被控对象的正反作用是这样规定的：当调节变量增加时，被控变量也增加的对象为“正作用”；反之，当调节变量增加时被控变量反而下降的对象为“反作用”。
2）执行器的正反作用是由执行器本身的气开，气关形式决定的，气开阀为“正作用”，气关阀为“反作用”。
3）调节器的正反作用是这样的：当被调参数（即变送器送来的信号）增加时，调节器的输出也增加，则称为“正作用”；如果调节器的输出随着被调参数的增加而减小，则称为“反作用”。
5、如图所示为釜式反应器，釜内温度通过改变冷却剂流量的方式来控制。
1）指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？
2）如果冷却剂压力为主要干扰，选择控制方案，在下图中画出控制流程图；3）选择执行器的气开、气关类型；
4）画出控制系统的方框图；
5）简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。
1）构成控制系统时的被控变量是釜内温度。操纵变量是冷却剂流量，干扰量是：冷却剂压力和温度、搅拌速度以及环境温度。
2）控制流程图见下图1。
3）执行器应选择气关类型。
4）控制系统方框图见下图2。
5）该系统克服干扰的过程：当干扰作用使温度t升高，测量大于给定，控制器输入偏差增大，其输出控制信号减少，气关阀开大，冷却剂流量增加，釜内温度下降，维持给定。
