智能控制作业

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1、已知某一炉温控制系统，要求温度保持在600度恒定。针对该控制系统有以下控制经验：

（1）若炉温低于600度，则升压；低的越多升压越高。

（2）若炉温高于600度，则降压；高的越多降压越低。

（3）若炉温等于600度，则保持电压不变。

设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。

解：1）确定变量

定义理想温度为600℃，实际温度为T，则温度误差为E=600-T。

将温度误差E作为输入变量

2）输入量和输出量的模糊化

将偏差E分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。将偏差E的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到温度模糊表如表1所示。

表1  温度变化E划分表

隶属度		变化等级
		-3	-2	-1	0	1	2	3
模糊集	PB	0	0	0	0	0	0.5yytc	1
	PS 梁延淼	0	0	0	0	1	遮蔽肩垫 0.5	0
	ZO	0	0	0.5	1	0.5	0	0
	NS	0	0.5	1	0	夜光路面0	0	0
	NB	1	0.5	0	0	0	0	0
						kuse006

控制电压u也分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。将电压u的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到电压变化模糊表如表2所示。

              表2  电压变化u划分表

隶属度		变化等级
		-3	-2	-1	0	1	2	3
模糊集	PB	0	0	0	0	0	0.5	1
	PS	0	0	0	0	1	0.5	0
	ZO	0	0	0.5	1	0.5	0	0
	NS	0	0.5	1	0	0	0	0
	NB	1	0.5	0	0	0	0	0

表3  模糊控制规则表

E	PB	PS	ZO	NS	NB
u	PB	出生医学证明管理系统 PS	ZO	NS	NB

 

2、利用MATLAB,为下列两个系统设计模糊控制器使其稳态误差为零，超调量不大于1%，输出上升时间≤0.3s。假定被控对象的传递函数分别为：

本文发布于:2023-06-01 01:02:35，感谢您对本站的认可！

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