(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921067092.X
(22)申请日 2019.07.09
(73)专利权人 头狼科学技术（北京）有限公司
地址 100194 北京市海淀区苏家坨镇绿地
中央广场林风二路38号院2号楼505-1
(72)发明人 曲思洋
(74)专利代理机构 成都正华专利代理事务所
(普通合伙) 51229
代理人 何凡
(51)Int.Cl.
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B29C 64/135(2017.01)
B29C 64/30(2017.01)
B33Y 30/00(2015.01)
(54)实用新型名称
定位结构
(57)摘要
本实用新型公开了一种SLA光固化3D打印机
激光系统三维空间定位结构，包括导轨基座、机
壳顶板、四根升降导杆和激光系统；导轨基座上
部为基准面，基准面上安装四个导杆法兰，四个
导杆法兰的位置呈矩形分布；升降导杆的一端固
定于导杆法兰内，其另一端固定于机壳顶板内；
激光系统安装于机壳顶板上；升降导杆的长度与
激光系统中的场镜的焦距相同。本实用新型的定
位系统可实现三个维度位置的准确定位，在Z轴
方向上固定升降导杆的长度，且使升降导杆的长
度与激光系统中的场镜的焦距相同，即确保定位
系统在Z轴上的定位精度；除此，选用花岗岩制作
的导轨基座，其基准面平面度小于0.005mm，精度
平板电脑支撑架
较高，即保证定位系统在平面二维中的水平精
度。权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 210679731 U 2020.06.05
C N 210679731
U
1.一种SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构，其特征在于：包括导轨基座、机壳顶板、四根升降导杆和激光系统；
所述导轨基座上部为基准面，基准面上安装四个导杆法兰，四个导杆法兰的位置呈矩形分布；所述升降导杆的一端固定于导杆法兰内，其另一端固定于机壳顶板内；所述激光系统安装于机壳顶板上；所述升降导杆的长度与激光系统中的场镜的焦距相同。
2.根据权利要求1所述的SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构，其特征在于：所述导轨基座的材质为花岗岩。
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3.根据权利要求1所述的SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构，其特征在于：所述导轨基座上的基准面的平面度小于0.005mm。
4.根据权利要求1所述的SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构，其特征在于：四根所述升降导杆的顶部固定于顶板内平面上。
5.根据权利要求4所述的SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构，其特征在于：四根所述升降导杆通过锁紧螺母固定于顶板内平面上。
权 利 要 求 书1/1页CN 210679731 U
一种SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构
技术领域
[0001]本实用新型属于3D打印机的技术领域，具体涉及一种SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构。
背景技术
[0002]SLA光固化3D打印机是以数字模型文件为基础，通过计算机控制，使3D打印机部件准确的在Y向、Z向作直线运动，再由过激光器发出355nm波长的紫外光逐层扫描，使光敏树脂在瞬间固化，层层叠加的方法实现3D打印技术。
[0003]现有的SLA光敏树脂光固化3D打印机，激光系统是安装在整机机壳的顶部，在调试激光系统时，难度很大，要调试激光束与整机相对面，(液体光敏树脂水平面)的平行、场镜与整机相对面的焦距都在允许参数范围内。由于；机壳顶板与整机相对面并非平行，所以，想要把一个物体固定在三维空间某个点上是一件非常难办的事，将水平调整好了焦距变了，将焦距调整好了水平度又变了。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构，以解决现有3D打印机激光系统在三维空间位置定位不准确的问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
[0006]一种SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构，其包括导轨基座、机壳顶板、四根升降导杆和激光系统；
[0007]导轨基座上部为基准面，基准面上安装四个导杆法兰，四个导杆法兰的位置呈矩形分布；升降
导杆的一端固定于导杆法兰内，其另一端固定于机壳顶板内；激光系统安装于机壳顶板上；升降导杆的长度与激光系统中的场镜的焦距相同。
[0008]优选地，导轨基座的材质为花岗岩。
[0009]优选地，导轨基座上的基准面的平面度小于0.005mm。
[0010]优选地，四根升降导杆的顶部固定于顶板内平面上。
[0011]优选地，四根升降导杆通过锁紧螺母固定于顶板内平面上。
[0012]本实用新型提供的SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构，具有以下有益效果：
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[0013]本实用新型的定位系统可实现三个维度位置的准确定位，在Z轴方向上固定升降导杆的长度，且使升降导杆的长度与激光系统中的场镜的焦距相同，即确保定位系统在Z轴上的定位精度；除此，选用花岗岩制作的导轨基座，其基准面(或者叫做光敏树脂液面)平面度小于0.005mm，精度较高，即保证定位系统在平面二维中的水平精度。
附图说明
[0014]图1为SLA光固化3D打印机激光系统三维空间定位结构的结构图。
[0015]其中，1、导轨基座；2、升降导杆；3、机壳顶板；4、导杆法兰；5、激光系统；6、锁紧螺母；7、顶板内平面；8、基准面。
具体实施方式
[0016]下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。[0017]根据本申请的一个实施例，参考图1，本方案的SLA光固化3D打印机激光系统5三维空间定位结构，包括导轨基座1、机壳顶板3、四根升降导杆2和激光系统5。
[0018]导轨基座1的材质选用花岗岩，花岗岩是火山爆发形成的构造岩，花岗岩以石英、长石和云母为主要成分。花岗岩经过数千年的自然材料内应力失效可以说花岗岩的内应力可视为零。花岗岩质地细密、坚硬、耐磨、耐酸碱、具有极低的热膨胀系数、良好的减震性能。[0019]本实用新型将优质花岗岩材料按设计要求，经机械加工成一定的形状，再使用人工研磨技术，直至达到设计精度，其平面度不大于0.005mm。
兔子全自动设备[0020]采用花岗岩材料制作成的导轨基座1，具有如下有益效果：
[0021]1、不会因受各种因素影响导致导轨基座1(特指基准面8)变形；
[0022]2、基准面8精度高，确保定位系统在二维平面的定位精度。
[0023]导轨基座1的上部为基准面8，基准面8上安装四个导杆法兰4，四个导杆法兰4的位置呈矩形分布，升降导杆2的一端固定于导杆法兰4内。四根升降导杆2同样呈矩形分布，增加机壳顶板3的稳定性。
[0024]升降导杆2另一端固定于机壳顶板3内，具体固定于顶板内平面7上，并采用锁紧螺母6将升降导杆2一端固定。
[0025]激光系统5安装于机壳顶板3上，升降导杆2的长度与激光系统5中的场镜的焦距相同，用于确保定位系统在Z轴方向上的定位精度。
[0026]将激光系统5安装于机壳顶板3内，可随时拆装激光系统5，也不影响激光系统5的位置定位精度。
[0027]其中，由于激光系统5为3D打印机中的现有技术，故在本实用新型中不再赘述其具体组成。
[0028]本实用新型的定位系统可实现三个维度位置的准确定位，在Z轴方向上固定升降导杆2的长度，
且使升降导杆2的长度与激光系统5中的场镜的焦距相同，即固定定位系统在Z轴上的定位精度；除此，选用花岗岩制作的导轨基座1，其基准面8(或者叫做光敏树脂液面)平面度小于0.005mm，精度较高，即保证定位系统在平面二维中的水平精度。
[0029]虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
图1
