细胞冻存管夹取装置的制作方法

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1.本技术属于手动工具领域，具体涉及一种夹取装置，尤其是一种细胞冻存管夹取装置。

背景技术：

2.细胞冻存、水浴复苏技术是细胞生物学、抗体类及因子类等生物制品在药物研究及商业化生产阶段的重要技术之一。将目的细胞保存于气相或液相液氮容器中，在低温保存时可有效降低细胞代谢，维持pcb/mcb/wcb或其他细胞的原有细胞特性，在需要细胞进行实验或生产时，即可对细胞进行取出并进行水浴复苏，此外在细胞的交接、转移、运输等状态下均需取出及存放细胞。
3.在细胞复苏阶段，有两步骤的必要操作，一是将细胞冻存管从气相/液相液氮罐中取出，二是将细胞冻存管置于37℃的纯化水/注射用水中水浴解冻。然而，细胞冻存管从液氮中取出后因超低温导致空气中的水分冷凝成冰晶附着在冻存管外壁，对夹取装置的夹取稳固性提出了更高的要求，此外，在商业化生产过程中，操作员需要夹持细胞冻存管在一定的温度条件下进行较长时间的水浴解冻操作，存在较大因冻存管外壁冰霜而滑落、或因手持镊子不稳导致冻存管滑落的可能性，从而导致细胞冻存管跌落至水浴体系中，造成细胞冻存管的浪费。
4.因此，需要提供一种能够稳定夹持细胞冻存管的手动夹取装置，并且具有便携性且操作方法尽量简单。

技术实现要素：

5.本技术一方面提供了一种夹取装置，包括活动杆、外壳、夹持部件和弹性元件，所述外壳为包含近端开口和远端开口的中空筒状结构，所述活动杆可轴向移动地设置在外壳内，其部分位于外壳的外部供使用者操作，所述夹持部件设置在外壳的远端开口处，其中，所述夹持部件包含交叉铰接的第一杆件和第二杆件，所述弹性元件被设置为阻碍第一杆件和第二杆件的进一步张开，所述活动杆向远端方向移动时嵌入夹持部件近端的第一杆件和第二杆件之间，并克服弹性元件的阻力以使得第一杆件和第二杆件进一步张开。
6.优选的，弹性元件通过聚拢第一杆件和第二杆件使嵌入第一杆件和第二杆件的活动杆被挤出而复位。
7.优选的，所述夹取装置还包括轴向设置的第二弹性元件，所述活动杆通过第二弹性元件连接至外壳或者夹持部件，所述活动杆嵌入第一杆件和第二杆件的近端后，可被弹性元件通过聚拢第一杆件和第二杆件而复位，和/或被第二弹性元件推向近端复位。
8.进一步优选的，所述第二弹性元件为套在所述活动杆表面的压缩弹簧，其近端连接至活动杆，远端连接至外壳；或者，第二弹性元件为连接至活动杆远端底部的压缩弹簧，其远端进一步连接至夹持部件。
9.更进一步优选的，所述夹持部件从铰接位置向近端延伸出一个底座，所述连接至
活动杆远端底部的压缩弹簧的远端进一步固定至夹持部件的底座上。
10.优选的，所述弹性元件为设置在夹持部件的第一杆件和第二杆件铰接处的扭力弹簧，和/或设置在夹持部件的近端侧和/或远端侧的第一杆件和第二杆件之间的拉伸弹性部件，和/或为设置在夹持部件的左侧和/或右侧的第一杆件和第二杆件之间的压缩弹性部件。
11.进一步优选的，所述弹性元件为设置在夹持部件的近端侧和/或远端侧的第一杆件和第二杆件之间的拉伸弹簧。
12.优选的，所述外壳连接至夹持部件的铰接区域，并使夹持部件固定。
13.优选的，所述活动杆的远端包含逐渐变窄的截面。
14.进一步优选的，所述活动杆的远端包含倒梯形或弧形的截面。
15.优选的，所述夹取装置为细胞冻存管的夹取装置。
16.本技术提供的夹取装置，能够长时间稳定地夹持目标，即便是细胞冻存管这类外壁容易附带冰晶的容器，此外还有便携、结构简单和操作方便的优点。
17.另一方面，本技术提供了一种使用上述夹取装置夹取和/或移动细胞冻存管的方法，其包括如下操作步骤：
18.s1:按下活动杆，夹持部件张开和覆盖细胞冻存管；
19.s2:松开活动杆，夹持部件聚拢和夹取细胞冻存管；
20.s3：按下活动杆，夹持部件张开和放下细胞冻存管。
21.本技术提供的夹取装置及其夹取细胞冻存管的方法，仅需要按压操作即可完成细胞冻存管在商业化或实验研究过程中的各种交接、转移和运输，极大地简化了程序，降低了出错风险。
22.名词解释：
23.本技术所述的“远端”指代本技术的夹取装置或其部件在操作时朝向被夹持物品的一侧，而“近端”则为“远端”的相反一侧。
附图说明
24.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，
25.图1显示的本技术的一个实施例的夹取装置的内部结构示意图；
26.图2显示的本技术的一个优选实施例的夹取装置的内部结构示意图；
27.图3显示的本技术的另一个优选实施例的夹取装置的内部结构示意图；
28.图4显示的本技术的图1、图2或图3所示实施例的夹取装置的外部结构示意图；
29.图5显示的本技术的另一个优选实施例的夹取装置的外部结构示意图。
具体实施方式
30.为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。
31.如图1所示，本技术的一个实施例的夹取装置的内部结构示意图，其包括活动杆1、外壳2、夹持部件3和弹性元件4，所述外壳2为包含近端开口21和远端开口22的中空筒状结构，所述活动杆1可轴向移动地设置在外壳2内，其部分位于外壳2的外部供使用者操作，所
述夹持部件3设置在外壳2的远端开口22处，其中，所述夹持部件3包含交叉铰接的第一杆件31和第二杆件32，所述弹性元件4被设置为阻碍第一杆件31和第二杆件32的进一步张开，所述活动杆1向远端移动时嵌入夹持部件3近端的第一杆件31和第二杆件32之间，并克服弹性元件4的阻力以使得第一杆件31和第二杆件32进一步张开。
32.本实施例中的夹持部件3的第一杆件31和第二杆件32的铰接方式类似于“剪刀”，在初始状态下，第一杆件31和第二杆件32的夹持爪没有张开或张开角度相对较小，当活动杆1在外部供使用者操作下向远端移动并嵌入近端的第一杆件31和第二杆件32之间时，使得第一杆件31和第二杆件32张开角度变大(被“撑开”)。如图4所示，第一杆件31和第二杆件32的远端可以露出外壳2，以便于观察和操作。
33.活动杆1在初始状态下可以已经位于夹持部件3近端的第一杆件31和第二杆件32之间，当活动杆1在外部供使用者操作下向远端移动时，嵌入及进一步嵌入近端的第一杆件31和第二杆件32之间。活动杆1也可以在初始状态未嵌入夹持部件3近端的第一杆件31和第二杆件32之间，当活动杆1在外部供使用者操作下向远端移动时，嵌入及进一步嵌入夹持部件3近端的第一杆件31和第二杆件32之间，活动杆1的远端和夹持部件3的近端可以有匹配的形状，例如可受力的斜面，以便于活动杆1的远端嵌入夹持部件3近端，本领域技术人员可以很容易通过背景技术所提供的现有技术理解本技术的活动杆1和夹持部件3的相互作用的基本原理，在此不再一一赘述。
34.在一个优选的实施例中，如图2所示，弹性元件4可通过聚拢第一杆件31和第二杆件32使嵌入第一杆件31和第二杆件32的活动杆1被挤出而复位。
35.本实施例的弹性元件4为设置在第一杆件31和第二杆件32铰接位置的一个扭力弹簧，在外部供使用者松开活动杆1的情况下，弹性元件4聚拢第一杆件31和第二杆件32，第一杆件31和第二杆件32进一步将活动杆1挤回近端，从而使活动杆1复位。除了扭力弹簧外，弹性元件4也可以为设置在夹持部件3的近端侧和/或远端侧的第一杆件31和第二杆件32之间的拉伸弹性部件(例如拉伸弹簧，橡皮筋)，和/或为设置在夹持部件3的左侧和/或右侧的第一杆件31和第二杆件32之间的压缩弹性部件(例如压缩弹簧)。本领域技术人员可以很容易通过背景技术所提供的现有技术理解本技术含弹性元件4的活动杆1和夹持部件3之间相互作用的基本原理，在此不再一一赘述。
36.当活动杆1被挤出而复位后，夹取装置的弹性元件4为第一杆件31和第二杆件32提供的夹持力，而不是操作者的提供的力，因此夹持稳定性高，此外，可以设置弹性元件4提供较强的夹持力，因为这对外部供使用者操作活动杆1嵌入夹持部件3时产生的阻力是相对较小的，因此，本技术夹取装置的可设置较强的夹持力，但操作仍然省力，更容易夹持细胞冻存管这类外壁容易附带冰晶的容器。
37.在一个优选的实施例中，如图1所示，为了进一步便于活动杆1的复位，所述夹取装置还包括轴向设置的第二弹性元件5，所述活动杆1通过第二弹性元件5连接至夹持部件3，所述活动杆1嵌入第一杆件31和第二杆件32的近端后，被弹性元件4通过聚拢第一杆件31和第二杆件32而复位，和被第二弹性元件5推向近端复位。
38.本实施例的弹性元件4为一个连接至活动杆1远端底部的压缩弹簧，其远端进一步连接至夹持部件3，在外部供使用者松开活动杆1的情况下，弹性元件4将聚拢第一杆件31和第二杆件32，并且第二弹性元件5从被压缩状态复原，活动杆1在弹性元件4和第二弹性元件
5的共同作用下复位；作为一种替换方式，第二弹性元件5也可以为套在所述活动杆1表面的压缩弹簧，其近端连接至活动杆1，远端连接至外壳2，活动杆1和外壳2上可设置相应的结构，例如环形凸起，用于连接压缩弹簧或作为压缩弹簧的底座；作为另一种替换方式，第二弹性元件5也可以为位于活动杆1和外壳2之间的橡皮筋，与套在所述活动杆1表面的压缩弹簧的连接方向相反，其远端连接至活动杆1，近端连接至外壳2，本领域技术人员可以很容易通过背景技术所提供的现有技术理解本技术的包含第二弹性元件5的活动杆1和外壳2之间的相互作用的基本原理，在此不再一一赘述。
39.在一个优选的实施例中，如图3所示，所述弹性元件4为一个连接至活动杆1远端底部的压缩弹簧，其远端进一步连接至夹持部件3，夹持部件3从铰接位置向近端延伸出一个底座，所述固定在活动杆1远端底部的压缩弹簧的远端进一步固定至夹持部件3的底座上。
40.在一个优选的实施例中，如图1-3所示，所述外壳2连接至夹持部件3的铰接区域，以使得夹持部件3被固定在外壳2上。
41.在一个优选的实施例中，如图1-3所示，所述活动杆1的远端包含逐渐变窄的截面。这将有利于活动杆1在外部供使用者操作下向远端移动时更容易嵌入夹持部件3近端的第一杆件31和第二杆件32之间。
42.在一个优选的实施例种，如图5所示，所述夹取装置包含两组夹持部件3，所述两组夹持部件3的杆件及铰链相互错位设计。
43.在本技术的一个实施例中，还提供了上述实施例中的夹取装置夹取和/或移动细胞冻存管的方法，其包括如下操作步骤：
44.s1:按下活动杆1，使夹持部件3张开和覆盖细胞冻存管；
45.s2:松开活动杆1，使夹持部件3聚拢和夹取细胞冻存管；
46.s3：按下活动杆1，使夹持部件3张开和放下细胞冻存管。
47.本实施例的上述操作是十分简便的，仅需要几次按压操作即可完成细胞冻存管在商业化或实验研究过程中的各种交接、转移和运输，夹持力强且稳定，降低了出错风险。
48.以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。

技术特征：

1.一种夹取装置，包括活动杆(1)、外壳(2)、夹持部件(3)和弹性元件(4)，所述外壳(2)为包含近端开口(21)和远端开口(22)的中空筒状结构，所述活动杆(1)可轴向移动地设置在外壳(2)内，其部分位于外壳(2)的外部供使用者操作，所述夹持部件(3)设置在外壳(2)的远端开口(22)处，其特征在于，所述夹持部件(3)包含交叉铰接的第一杆件(31)和第二杆件(32)，所述弹性元件(4)被设置为阻碍第一杆件(31)和第二杆件(32)的进一步张开，所述活动杆(1)向远端移动时嵌入夹持部件(3)近端的第一杆件(31)和第二杆件(32)之间，并克服弹性元件(4)的阻力以使得第一杆件(31)和第二杆件(32)进一步张开。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，弹性元件(4)通过聚拢第一杆件(31)和第二杆件(32)使嵌入第一杆件(31)和第二杆件(32)的活动杆(1)被挤出而复位。3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括轴向设置的第二弹性元件(5)，所述活动杆(1)通过第二弹性元件(5)连接至外壳(2)或者夹持部件(3)，所述活动杆(1)嵌入第一杆件(31)和第二杆件(32)的近端后，可被弹性元件(4)通过聚拢第一杆件(31)和第二杆件(32)而复位，和/或被第二弹性元件(5)推向近端复位。4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第二弹性元件(5)为套在所述活动杆(1)表面的压缩弹簧，其近端连接至活动杆(1)，远端连接至外壳(2)；或者，第二弹性元件(5)为连接至活动杆(1)远端底部的压缩弹簧，其远端进一步连接至夹持部件(3)。5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持部件(3)从铰接位置向近端延伸出一个底座，所述连接至活动杆(1)远端底部的压缩弹簧的远端进一步固定至夹持部件(3)的底座上。6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述弹性元件(4)为设置在夹持部件(3)的第一杆件(31)和第二杆件(32)铰接处的扭力弹簧，和/或设置在夹持部件(3)的近端侧和/或远端侧的第一杆件(31)和第二杆件(32)之间的拉伸弹性部件，和/或为设置在夹持部件(3)的左侧和/或右侧的第一杆件(31)和第二杆件(32)之间的压缩弹性部件。7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述弹性元件(4)为设置在夹持部件(3)的近端侧和/或远端侧的第一杆件(31)和第二杆件(32)之间的拉伸弹簧。8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述外壳(2)连接至夹持部件(3)的铰接区域并使夹持部件(3)固定。9.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述活动杆(1)的远端包含逐渐变窄的截面。10.根据权利要求9所述的夹取装置，其特征在于，所述活动杆(1)的远端包含倒梯形或弧形的截面。11.根据权利要求1-10任一所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置为细胞冻存管的夹取装置。12.使用权利要求11所述的夹取装置夹取和/或移动细胞冻存管的方法，其包括如下操作步骤：s1:按下活动杆(1)，使夹持部件(3)张开和覆盖细胞冻存管；s2:松开活动杆(1)，使夹持部件(3)聚拢和夹取细胞冻存管；s3:按下活动杆(1)，使夹持部件(3)张开和放下细胞冻存管。

技术总结

本申请涉及一种夹取装置，尤其是一种细胞冻存管夹取装置，本申请的夹取装置包括活动杆、外壳、夹持部件和弹性元件，所述活动杆移动时嵌入夹持部件，克服弹性元件的阻力以使得第一杆件和第二杆件张开，所述弹性元件通过聚拢夹持部件而使得活动杆复位，具有长时间稳定地夹持目标，并且结构简单和操作方便，适用于细胞冻存管在商业化或实验研究过程中的各种交接、转移和运输。转移和运输。转移和运输。