一种医疗用针头护套上料设备的制作方法

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1.本发明涉及医疗产品加工设备技术领域，具体为一种医疗用针头护套上料设备。

背景技术：

2.在医疗领域里，注射针注射是目前最常用的注射方式。尤其是近年在疫情的影响下，大量的疫苗通过注射针注射的方式进入人体，但目前的注射针普片缺少保护措施，医疗工作者及医疗垃圾处理者有被注射针针头扎到的风险，尤其是注射完成后的针头可能带有某些病毒。
3.在注射针上安装安全式注射针安全护套是一种规避此类风险的措施，其原理是：在注射针针座上安装一个长于针头的保护套，注射完成后将保护套包裹住针头，阻断针头与肢体接触的可能；注射针本身具有危险性及其特殊性，不适合人工组装。
4.针头护套两段之间是软连接的方式，护套形态难以保证，导致针头护套出现上料难，取料难等问题；
5.针头护套尺寸较小，且排列紧密，一般方式难有效夹取多个针头护套。

技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种医疗用针头护套上料设备，可在批量输送针头护套的过程中，保持针头护套的姿态一致性，使得针头护套的上料输送效率提高。
7.为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：
8.作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种医疗用针头护套上料设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有对于竖直放置的针头护套进行输送的直振料道机构，所述机架上设有取料机构，所述机架上位于直振料道机构一侧设有中转存放机构，所述取料机构夹取竖直放置的针头护套输送至中转存放机构上，所述中转存放机构水平存放针头护套；
9.所述直振料道机构包括导料板和导料通道，所述导料板上等距开设有多个导料通道，针头护套竖直放置在导料通道中，所述机架上设有带动导料板振动的振动电机；
10.所述中转存放机构包括中转平台和放料架，所述中转平台固定在机架上，所述中转平台顶部等距设有多个放料架，所述放料架水平存放针头护套，所述放料架顶部两侧对称设有挡块。
11.优选的，所述导料板上位于输送端设有挡料板，所述导料板顶部均匀固定有多个支撑杆，所述支撑杆底部设有固定底座。
12.优选的，所述取料机构包括可进行水平方向位置调节的夹合取料件；
13.所述夹合取料件包括翻转调节件和第一料夹，所述翻转调节件上连接有固定板，所述固定板上设有带动连接座移动的第三气缸，所述连接座底部两侧均设有夹取针头护套顶端的第一料夹。
14.优选的，所述夹合取料件整体滑动设置在固定架上，所述固定架固定在机架上，所述固定架上设有带动夹合取料件位于固定架上移动的液压伸缩杆。
15.优选的，所述夹合取料件还包括第一气缸和放置台，所述放置台滑动设置在固定架上，所述放置台顶部设有第一气缸，所述第一气缸底部输出轴上传动连接有连接架，所述连接架连接翻转调节件。
16.优选的，所述翻转调节件包括第二气缸、齿条、齿轮和转动轴，所述第二气缸位于连接架一侧固定在放置台底部，所述第二气缸底部输出轴上传动连接有齿条，所述连接架上转动设置有转动轴，所述转动轴一侧固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条齿轮啮合连接。
17.优选的，所述第一料夹包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪气缸固定在连接座底部，所述夹爪气缸底部传动连接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪水平移动控制两者之间间距。
18.优选的，还包括上料机构，所述上料机构用于夹持输送中转存放机构上的针头护套；
19.所述滑动连接座、驱动件、安放板和第二料夹，所述滑动连接座上滑动连接有安放板，所述滑动连接座上设有带动安放板位于滑动连接座上移动的驱动件，所述安放板底部设有第二料夹。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21.1、针头护套在最开始输送过程中，采用振动料道机构对于针头护套进行竖直状态输送，该种方式，可在批量输送针头护套的过程中，保持针头护套的姿态一致性，使得针头护套的上料输送效率提高；
22.2、通过取料机构的设置，将振动料道机构中的针头护套取出，并输送至中转存放机构上，针头护套由竖直状态调整为水平状态存放，方便对于针头护套进行集中上料操作，解决针头护套上料难的情况，同时一次性可夹取多个针头护套，进一步提高上料效率；
附图说明
23.参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
24.图1为本发明医疗用针头护套上料设备的整体结构示意图；
25.图2为本发明直振料道机构的结构示意图；
26.图3为本发明固定架与夹合取料件连接的结构示意图；
27.图4为本发明夹合取料件的结构示意图；
28.图5为本发明第一料夹的结构示意图；
29.图6为本发明中转存放机构的结构示意图；
30.图7为本发明上料机构的结构示意图。
31.图中标注说明：10、机架；20、直振料道机构；21、挡料板；22、支撑杆；23、固定底座；24、导料板；25、导料通道；30、取料机构；31、固定架；32、液压伸缩杆；33、夹合取料件；331、第一气缸；332、放置台；333、翻转调节件；3331、第二气缸；3332、齿条；3333、齿轮；3334、转动轴；334、固定板；335、第三气缸；336、第一料夹；3361、夹爪气缸；3362、第一夹爪；3363、第二夹爪；337、连接座；338、连接架；40、上料机构；41、滑动连接座；42、驱动件；43、安放板；
44、第二料夹；50、中转存放机构；51、中转平台；52、放料架。
具体实施方式
32.容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
33.如图1所示，作为本发明的一种医疗用针头护套上料设备，包括机架10，所述机架10上设有对于竖直放置的针头护套进行输送的直振料道机构20，所述机架10上设有取料机构30，所述机架10上位于直振料道机构20一侧设有中转存放机构50，所述取料机构30夹取竖直放置的针头护套输送至中转存放机构50上，所述中转存放机构50水平存放针头护套；
34.所述取料机构30包括可进行水平方向位置调节的夹合取料件33；
35.所述夹合取料件33包括翻转调节件333和第一料夹336，所述翻转调节件333上连接有固定板334，所述固定板334上设有带动连接座337移动的第三气缸335，所述连接座337底部两侧均设有夹取针头护套顶端的第一料夹336。
36.具体的，通过直振料道机构20对于竖直放置的针头护套进行集中输送，保持针头护套输送过程中的姿态一致性，夹合取料件33中的第一料夹336对于直振料道机构20上的针头护套进行夹合，通过翻转调节件333转动夹合取料件33，调整第一料夹336以及第一料夹336上的针头护套位置，使得针头护套转动至水平状态，并存放至中转存放机构50上，多个针头护套水平放置的姿态保持一致，方便后期对于针头护套进行上料处理。
37.如图2所示，所述直振料道机构20包括导料板24和导料通道25，所述导料板24上等距开设有多个导料通道25，针头护套竖直放置在导料通道25中，所述机架10上设有带动导料板24振动的振动电机。
38.导料板24上等距开设有多个导料通道25，针头护套竖直放置在导料通道25中，导料板24可对于针头护套进行悬挂，保持针头护套均处于输出状态，可使得针状护套进行大批量输送，保持针头护套的姿态。
39.如图2所示，所述导料板24上位于输送端设有挡料板21，所述导料板24顶部均匀固定有多个支撑杆22，所述支撑杆22底部设有固定底座23。
40.具体的，通过挡料板21的设置，可使得针头护套位于输送端端部的位置得到限制，同时可保持多排针头护套处于同一直线上，方便取料机构30对于针头护套进行夹取操作；导料板24顶部均匀固定有多个支撑杆22，支撑杆22底部设有固定底座23，该种结构设置，可保持导料板24的整体振动更加平稳，整体振动一致性更高，对于针头护套的输送效果更好。
41.如图3所示，所述夹合取料件33整体滑动设置在固定架31上，所述固定架31固定在机架10上，所述固定架31上设有带动夹合取料件33位于固定架31上移动的液压伸缩杆32。
42.具体的，液压伸缩杆32控制夹合取料件33整体位于固定架31上的位置调节，可进行搬运操作，夹合取料件33从直振料道机构20上对于针头护套进行夹合，搬运至中转存放机构50上，将针头护套由竖直状态调整为水平状态，并且位于中转存放机构50上的多个针头护套姿态保持一致，使得针头护套便于进行大批量夹合上料操作。
43.如图4所示，所述夹合取料件33还包括第一气缸331和放置台332，所述放置台332
滑动设置在固定架31上，所述放置台332顶部设有第一气缸331，所述第一气缸331底部输出轴上传动连接有连接架338，所述连接架338连接翻转调节件333。
44.具体的，第一气缸331工作驱动连接架338进行上下位置调节，第一料夹336夹取针头护套时，即可将针头护套从直振料道机构20上取下，并且通过翻转调节件333可对于第一料夹336上的针头护套进行位置上的调整，由竖直状态调整为水平状态。
45.如图4所示，所述翻转调节件333包括第二气缸3331、齿条3332、齿轮3333和转动轴3334，所述第二气缸3331位于连接架338一侧固定在放置台332底部，所述第二气缸3331底部输出轴上传动连接有齿条3332，所述连接架338上转动设置有转动轴3334，所述转动轴3334一侧固定有齿轮3333，所述齿轮3333与所述齿条3332齿轮啮合连接；所述连接架338侧边上转动设有抵触齿条3332另一侧的限位辊，通过限位辊的设置，可辅助限制齿条3332只会在竖直方向上进行移动，使得转动轴3334以及转动轴3334上的齿轮3333转动更加平稳。
46.具体的，第二气缸3331工作驱动齿条3332进行移动，从而驱动齿轮3333和转动轴3334进行转动，即可带动转动轴3334上的固定板334以及固定板334上的零部件进行转动，调整第一料夹336上的针头护套，由竖直状态变成水平状态。
47.如图5所示，所述第一料夹336包括夹爪气缸3361、第一夹爪3362和第二夹爪3363，所述夹爪气缸3361固定在连接座337底部，所述夹爪气缸3361底部传动连接有第一夹爪3362和第二夹爪3363，所述第一夹爪3362和第二夹爪3363水平移动控制两者之间间距。
48.具体的，夹爪气缸3361工作，带动第一夹爪3362和第二夹爪3363进行横向移动，调整第一夹爪3362和第二夹爪3363之间的间距，对于针头护套进行夹取操作，该种方式，可对于不同大小的针头护套进行夹取操作，适用范围更广。
49.如图6所示，所述中转存放机构50包括中转平台51和放料架52，所述中转平台51固定在机架10上，所述中转平台51顶部等距设有多个放料架52，所述放料架52水平存放针头护套，所述放料架52顶部两侧对称设有挡块，放料架52上还开设有安放针头护套的凹槽，该种结构设置，一方面可使得针头护套安放位置更加稳定，在临时存储过程中，不会产生晃动现象，另一方面可使得针头护套处于水平状态，方便进行夹取搬运操作，使用效果更好。
50.如图7所示，一种医疗用针头护套上料设备，还包括上料机构40，所述上料机构40用于夹持输送中转存放机构50上的针头护套；
51.所述滑动连接座41、驱动件42、安放板43和第二料夹44，所述滑动连接座41上滑动连接有安放板43，所述滑动连接座41上设有带动安放板43位于滑动连接座41上移动的驱动件42，所述安放板43底部设有第二料夹44。
52.具体的，通过上料机构40的设置，可对于水平放置到中转存放机构50上的针头护套进行搬运，可使得针头护套进行大批量上料操作。
53.使用时，将需要进行上料的针头护套放置到挡料板21中的导料通道25，通过直振料道机构20对于针头护套进行输送，当针头护套输送到直振料道机构20一端端部，通过取料机构30夹取直振料道机构20上的针头护套，将针头护套搬运至中转存放机构50上，针头护套由竖直状态调整为水平状态，存放在中转存放机构50上的针头护套通过上料机构40进行夹取输送，即可完成上料输送。
54.本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应
当属于本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种医疗用针头护套上料设备，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设有对于竖直放置的针头护套进行输送的直振料道机构(20)，所述机架(10)上设有取料机构(30)，所述机架(10)上位于直振料道机构(20)一侧设有中转存放机构(50)，所述取料机构(30)夹取竖直放置的针头护套输送至中转存放机构(50)上，所述中转存放机构(50)水平存放针头护套；所述直振料道机构(20)包括导料板(24)和导料通道(25)，所述导料板(24)上等距开设有多个导料通道(25)，针头护套竖直放置在导料通道(25)中，所述机架(10)上设有带动导料板(24)振动的振动电机；所述中转存放机构(50)包括中转平台(51)和放料架(52)，所述中转平台(51)固定在机架(10)上，所述中转平台(51)顶部等距设有多个放料架(52)，所述放料架(52)水平存放针头护套，所述放料架(52)顶部两侧对称设有挡块。2.根据权利要求1所述的一种医疗用针头护套上料设备，其特征在于：所述导料板(24)上位于输送端设有挡料板(21)，所述导料板(24)顶部均匀固定有多个支撑杆(22)，所述支撑杆(22)底部设有固定底座(23)。3.根据权利要求1所述的一种医疗用针头护套上料设备，其特征在于：所述取料机构(30)包括可进行水平方向位置调节的夹合取料件(33)；所述夹合取料件(33)包括翻转调节件(333)和第一料夹(336)，所述翻转调节件(333)上连接有固定板(334)，所述固定板(334)上设有带动连接座(337)移动的第三气缸(335)，所述连接座(337)底部两侧均设有夹取针头护套顶端的第一料夹(336)。4.根据权利要求3所述的一种医疗用针头护套上料设备，其特征在于：所述夹合取料件(33)整体滑动设置在固定架(31)上，所述固定架(31)固定在机架(10)上，所述固定架(31)上设有带动夹合取料件(33)位于固定架(31)上移动的液压伸缩杆(32)。5.根据权利要求4所述的一种医疗用针头护套上料设备，其特征在于：所述夹合取料件(33)还包括第一气缸(331)和放置台(332)，所述放置台(332)滑动设置在固定架(31)上，所述放置台(332)顶部设有第一气缸(331)，所述第一气缸(331)底部输出轴上传动连接有连接架(338)，所述连接架(338)连接翻转调节件(333)。6.根据权利要求5所述的一种医疗用针头护套上料设备，其特征在于：所述翻转调节件(333)包括第二气缸(3331)、齿条(3332)、齿轮(3333)和转动轴(3334)，所述第二气缸(3331)位于连接架(338)一侧固定在放置台(332)底部，所述第二气缸(3331)底部输出轴上传动连接有齿条(3332)，所述连接架(338)上转动设置有转动轴(3334)，所述转动轴(3334)一侧固定有齿轮(3333)，所述齿轮(3333)与所述齿条(3332)齿轮啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种医疗用针头护套上料设备，其特征在于：所述第一料夹(336)包括夹爪气缸(3361)、第一夹爪(3362)和第二夹爪(3363)，所述夹爪气缸(3361)固定在连接座(337)底部，所述夹爪气缸(3361)底部传动连接有第一夹爪(3362)和第二夹爪(3363)，所述第一夹爪(3362)和第二夹爪(3363)水平移动控制两者之间间距。8.根据权利要求1所述的一种医疗用针头护套上料设备，其特征在于：还包括上料机构(40)，所述上料机构(40)用于夹持输送中转存放机构(50)上的针头护套；所述滑动连接座(41)、驱动件(42)、安放板(43)和第二料夹(44)，所述滑动连接座(41)上滑动连接有安放板(43)，所述滑动连接座(41)上设有带动安放板(43)位于滑动连接座
(41)上移动的驱动件(42)，所述安放板(43)底部设有第二料夹(44)。

技术总结

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种医疗用针头护套上料设备，包括机架，所述机架上设有对于竖直放置的针头护套进行输送的直振料道机构，所述机架上设有取料机构，所述机架上位于直振料道机构一侧设有中转存放机构，所述取料机构夹取竖直放置的针头护套输送至中转存放机构上，所述中转存放机构水平存放针头护套；所述取料机构包括可进行水平方向位置调节的夹合取料件；所述夹合取料件包括翻转调节件和第一料夹。本发明优点在于，针头护套在最开始输送过程中，采用振动料道机构对于针头护套进行竖直状态输送，该种方式，可在批量输送针头护套的过程中，保持针头护套的姿态一致性，使得针头护套的上料输送效率提高。使得针头护套的上料输送效率提高。使得针头护套的上料输送效率提高。