倾斜摄影地形测绘装置的制作方法

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1.本实用新型涉及测绘工程领域，特别是涉及倾斜摄影地形测绘装置。

背景技术：

2.倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。
3.现有的倾斜摄影测设备会设置在无人飞机的下方，通过无人飞机带动倾斜摄影测设备在空中进行测绘，而一般的测绘设备在高空的时候，测绘拍摄的镜头上容易累积水滴，这样水滴会影响都拍摄，降低测绘的准确度。
4.因此，现在亟需设计能解决上述一个或者多个问题的技术方案。

技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了倾斜摄影地形测绘装置
6.本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：倾斜摄影地形测绘装置，包括悬挂箱，所述悬挂箱的顶部设置有悬挂螺纹杆，且悬挂箱的底部设置有半球形的防护罩，所述悬挂箱的下方中心部位转动设置有转动座，且转动座的下方设置有若干组摄像头，所述悬挂箱内部为中空状，且悬挂箱内部设置有电机安装架、第一传动组件和第二传动组件，且电机安装架内部设置有双头电机，所述双头电机的其中一个输出端连接有棘轮组，双头电机另一个输出端连接有联动锥形齿轮，棘轮组设置在转动座的上端，所述联动锥形齿轮与第一传动组件和第二传动组件传动连接，所述悬挂箱的两侧转动设置有刮条固定杆，且刮条固定杆的外部连接有刮条。
7.优选的，所述悬挂螺纹杆中心开设有通孔，且悬挂螺纹杆内部设置有对接杆限位弹簧，对接杆限位弹簧内部插设有对接杆，所述对接杆的一端从悬挂螺纹杆内部伸出，且对接杆的外部设置有环形凸起，且环形凸起顶在对接杆限位弹簧的一端，所述对接杆的一端与摄像头和双头电机电性连接。
8.优选的，所述刮条的内侧设置有若干个剖面为三角状的橡胶凸起，且刮条内侧橡胶凸起贴合在防护罩的外部。
9.优选的，所述悬挂箱的顶部开设有三个凹槽，且悬挂箱上端凹槽内均设置有防松组件，所述防松组件包括钢珠和弹簧。
10.优选的，所述转动座的上端开设有与棘轮组相匹配的凹槽。
11.优选的，所述刮条固定杆关于悬挂箱的中心线对称分布，且刮条固定杆一端连接有齿轮，且刮条固定杆连接的齿轮处于第二传动组件连接部位的另一侧。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型内部设置有第一传动组件和第二传动组件，通过第一传动组件和第二传动组件能够驱动刮条固定杆进行转动，刮条固定杆会带动刮条在防护罩的外部进行移动，通过动刮条对防护罩外部进行清理，防止防护罩的外部凝结水滴，提高摄像头拍摄的准确度，同时该装置内设置有棘轮组，双头电机通过棘轮组对转动座进行驱动，这样能够控制转动座下端摄像头的拍摄方向。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型的侧视图；
17.图4为本实用新型的图2中a-a处剖视图
18.图5为本实用新型的图4中b处放大结构示意图
19.图6为本实用新型的图4中c处放大结构示意图
20.图7为本实用新型的刮条剖视图。
21.附图标记：1、悬挂箱，2、悬挂螺纹杆，3、对接杆，4、防松组件，5、防护罩，6、刮条，7、摄像头，8、刮条固定杆，9、转动座，10、第一传动组件，11、第二传动组件，12、对接杆限位弹簧，13、电机安装架，14、双头电机，15、联动锥形齿轮，16、棘轮组。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.如图1-7所示，本实用新型提供了倾斜摄影地形测绘装置，包括悬挂箱1，悬挂箱1的顶部设置有悬挂螺纹杆2，且悬挂箱1的底部设置有半球形的防护罩5，悬挂箱1的下方中心部位转动设置有转动座9，且转动座9的下方设置有若干组摄像头7，悬挂箱1内部为中空状，且悬挂箱1内部设置有电机安装架13、第一传动组件10和第二传动组件11，且电机安装架13内部设置有双头电机14，双头电机14的其中一个输出端连接有棘轮组16，双头电机14另一个输出端连接有联动锥形齿轮15，棘轮组16设置在转动座9的上端，联动锥形齿轮15与第一传动组件10和第二传动组件11传动连接，悬挂箱1的两侧转动设置有刮条固定杆8，且刮条固定杆8的外部连接有刮条6。
24.双头电机14在正向或者反向转动的时候，双头电机14能够通过棘轮组16驱动联动锥形齿轮15进行转动，然后联动锥形齿轮15驱动第一传动组件10和第二传动组件11进行转动，使刮条固定杆8能够进行正向和反向转动，这样能够带动刮条6对防护罩5外部进行清洁，防止防护罩5的外部累计水滴影响到摄像头7的拍摄工作，提高摄像头7的拍摄效果。
25.进一步的，在上述技术方案中，悬挂螺纹杆2中心开设有通孔，且悬挂螺纹杆2内部设置有对接杆限位弹簧12，对接杆限位弹簧12内部插设有对接杆3，对接杆3的一端从悬挂
螺纹杆2内部伸出，且对接杆3的外部设置有环形凸起，且环形凸起顶在对接杆限位弹簧12的一端，对接杆3的一端与摄像头7和双头电机14电性连接。
26.悬挂螺纹杆2中心通孔起到容纳对接杆3的作用，对接杆限位弹簧12能够将对接杆3朝外侧顶，使对接杆3能够与外界的电源设置进行连接，方便该装置的电源输送工作。
27.进一步的，在上述技术方案中，刮条6的内侧设置有若干个剖面为三角状的橡胶凸起，且刮条6内侧橡胶凸起贴合在防护罩5的外部。
28.刮条6内侧的凸起能够形的多个刮槽，刮条6能够有效的将防护罩5表面的杂质和水滴刮掉，提高刮条6的清洁效果。
29.进一步的，在上述技术方案中，悬挂箱1的顶部开设有三个凹槽，且悬挂箱1上端凹槽内均设置有防松组件4，防松组件4包括钢珠和弹簧。
30.悬挂箱1上方的凹槽起到容纳防松组件4的作用，防松组件4包括钢珠和弹簧，钢珠在弹簧会紧贴在外界安装设备下方的凹槽内，这样能够提高悬挂螺纹杆2的固定效果，防止悬挂螺纹杆2的出现松动的情况。
31.进一步的，在上述技术方案中，转动座9的上端开设有与棘轮组16相匹配的凹槽。
32.转动座9起到固定摄像头7的作用，而转动座9能够与棘轮组16相互配合，棘轮组16只有在朝正向转动的时候才能控制摄像头7进行转向，起到控制摄像头7拍摄角度的作用。
33.进一步的，在上述技术方案中，刮条固定杆8关于悬挂箱1的中心线对称分布，且刮条固定杆8一端连接有齿轮，且刮条固定杆8连接的齿轮处于第二传动组件11连接部位的另一侧。
34.刮条固定杆8能够同时进行转动，这样刮条固定杆8能够有效的带动刮条6进行转动，提高刮条6的转动力度，提高刮条6的清洁效果。
35.工作原理：首先将悬挂螺纹杆2设置在无人机的下方，通过防松组件4将悬挂箱1的上方限制住，防止悬挂螺纹杆2出现松动的情况，之后在该装置需要拍摄前，需要对防护罩5外部进行清理的时候，启动双头电机14，然后双头电机14驱动联动锥形齿轮15往复进行正向和反向转动，使第一传动组件10和第二传动组件11能够同时驱动刮条固定杆8进行转动，刮条固定杆8再带动刮条6防护罩5外部进行清洁，提高防护罩5表面的清洁度，之后启动双头电机14进行正向转动，这样双头电机14能够通过棘轮组16控制转动座9进行转动，使转动座9能够带动摄像头7进行转动，对摄像头7的拍摄方向进行控制。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.倾斜摄影地形测绘装置，包括悬挂箱(1)，其特征在于：所述悬挂箱(1)的顶部设置有悬挂螺纹杆(2)，且悬挂箱(1)的底部设置有半球形的防护罩(5)，所述悬挂箱(1)的下方中心部位转动设置有转动座(9)，且转动座(9)的下方设置有若干组摄像头(7)，所述悬挂箱(1)内部为中空状，且悬挂箱(1)内部设置有电机安装架(13)、第一传动组件(10)和第二传动组件(11)，且电机安装架(13)内部设置有双头电机(14)，所述双头电机(14)的其中一个输出端连接有棘轮组(16)，双头电机(14)另一个输出端连接有联动锥形齿轮(15)，棘轮组(16)设置在转动座(9)的上端，所述联动锥形齿轮(15)与第一传动组件(10)和第二传动组件(11)传动连接，所述悬挂箱(1)的两侧转动设置有刮条固定杆(8)，且刮条固定杆(8)的外部连接有刮条(6)。2.根据权利要求1所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述悬挂螺纹杆(2)中心开设有通孔，且悬挂螺纹杆(2)内部设置有对接杆限位弹簧(12)，对接杆限位弹簧(12)内部插设有对接杆(3)，所述对接杆(3)的一端从悬挂螺纹杆(2)内部伸出，且对接杆(3)的外部设置有环形凸起，且环形凸起顶在对接杆限位弹簧(12)的一端，所述对接杆(3)的一端与摄像头(7)和双头电机(14)电性连接。3.根据权利要求1所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述刮条(6)的内侧设置有若干个剖面为三角状的橡胶凸起，且刮条(6)内侧橡胶凸起贴合在防护罩(5)的外部。4.根据权利要求1所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述悬挂箱(1)的顶部开设有三个凹槽，且悬挂箱(1)上端凹槽内均设置有防松组件(4)，所述防松组件(4)包括钢珠和弹簧。5.根据权利要求1所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述转动座(9)的上端开设有与棘轮组(16)相匹配的凹槽。6.根据权利要求1所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述刮条固定杆(8)关于悬挂箱(1)的中心线对称分布，且刮条固定杆(8)一端连接有齿轮，且刮条固定杆(8)连接的齿轮处于第二传动组件(11)连接部位的另一侧。

技术总结

本实用新型涉及测绘工程领域，具体是倾斜摄影地形测绘装置，包括悬挂箱，所述悬挂箱的顶部设置有悬挂螺纹杆，且悬挂箱的底部设置有半球形的防护罩，所述悬挂箱的下方中心部位转动设置有转动座，且转动座的下方设置有若干组摄像头，所述悬挂箱内部为中空状，且悬挂箱内部设置有电机安装架、第一传动组件和第二传动组件，且电机安装架内部设置有双头电机，本实用新型内部设置有第一传动组件和第二传动组件，通过第一传动组件和第二传动组件能够驱动刮条固定杆进行转动，刮条固定杆会带动刮条在防护罩的外部进行移动，通过动刮条对防护罩外部进行清理，防止防护罩的外部凝结水滴，提高摄像头拍摄的准确度。摄像头拍摄的准确度。摄像头拍摄的准确度。