一种改进的植保无人机

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1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别涉及一种改进的植保无人机。

背景技术：

2.在园林养护、绿化建设或农业种植时，为使植物得以稳定生长往往需定期喷洒农药或营养液，而在一些大型种植区域，人工喷洒农药或营养液往往效率过低，因此在大型种植区域中往往会使用专用的植保无人机进行空中喷洒，使植物种植更加便捷；
3.为此，公开号为cn208377071u的专利说明书中公开了一种改进的植保无人机，包括机体，所述机体的内部设有蓄电池，所述蓄电池与所述机体固定连接，所述机体的外表壁设有机翼，且与所述机翼固定连接，所述机翼的上表面设有电机，所述电机与所述机翼固定连接，所述电机的输出端设有螺旋桨，且与所述螺旋桨转动连接；在机体的上表面设有太阳能吸收板，在飞行中，太阳能吸收板吸收太阳能，将太阳能转化为电能储存到蓄电池中，使无人机在工作时能够充电，增大了植保无人机的续航能力，提高了植保无人机的工作效率，且在起落架的下端外表壁设有减震弹簧，在降落时，减震弹簧减轻起落架的振动程度，使起落架保持平稳，提高了植保无人机的平稳性。
4.上述植保无人机在进行使用时，由于无人机在植物、农作物上方飞行时，在误操时极易撞击到农作物或周围树木、电线杆等情况的发生，由于其螺旋桨外侧并没有任何防护措置，极易导致上述植保无人机在出现碰撞后螺旋桨会出现损坏。

技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型的目的是提供一种改进的植保无人机，用以解决上述植保无人机螺旋桨易因碰撞而损坏的缺陷。
7.(二)实用新型内容
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种改进的植保无人机，包括无人机主体、支撑杆和起落架，所述无人机主体的顶端固定连接有太阳能组件，所述无人机主体的两侧均固定连接有支撑杆，所述无人机主体的底端固定连接有安装架，所述安装架的内侧安装有集料箱，所述安装架的一端安装有辅助喷洒机构，所述无人机主体底端的两侧均固定连接有起落架，所述支撑杆的顶端设置有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧安装有防碰撞结构，所述防碰撞结构包括安装扣、支撑架和碰撞环，所述安装扣安装于支撑杆外侧壁的顶端，所述起落架的底端固定连接有缓冲结构。
9.优选的。所述安装扣的外侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架外侧壁的顶端固定连接有碰撞环。
10.优选的。所述安装扣与支撑杆内部之间呈镶嵌结构，所述碰撞环内径的横截面积大于螺旋桨外径的横截面积，以此使碰撞环对螺旋桨进行防护。
11.优选的。所述辅助喷洒机构包括分流管、微型抽水泵、输液管、固定扣和喷头，所述
安装架的一端固定连接有分流管，所述微型抽水泵固定连接于安装架的底端，所述分流管的一端安装有输液管，所述支撑杆的底端固定连接有固定扣，所述输液管的一端安装有喷头。
12.优选的。所述微型抽水泵通过管道与分流管相连通，所述固定扣与喷头内部之间呈卡合结构，以此使喷头得以稳定安装。
13.优选的。所述缓冲结构包括顶板、伸缩杆、底板、滑杆、滑块、铰接杆和弹簧，所述顶板固定连接于起落架的底端，所述顶板底端的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有底板，所述底板的两端固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶端铰接有铰接杆，所述滑块的一端固定连接有弹簧。
14.优选的。所述顶板与铰接杆内部之间呈铰接结构，所述滑块关于滑杆的垂直中心线呈对称分布，以此使弹簧的弹力对起落架起落时的压力进行缓冲。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供的一种改进的植保无人机，其优点在于：通过设置有防碰撞结构，在支撑杆外侧部的顶端通过安装扣卡合安装支撑架，当该植保无人机出现碰撞时碰撞环将首选发生撞击，并在支撑架的支撑下使碰撞环受到碰撞后得以被支撑而回弹，使该植保无人机的螺旋桨不会与撞击物发生直接接触，进而降低该植保无人机在撞击后出现损伤，实现了对螺旋桨的防护；
17.通过设置有辅助喷洒机构，由于微型抽水泵一端等间距分布若干管口，将输液管安装至分流管一端管口，使分流管内部溶液可通过输液管导入喷头的内部进行喷洒，由于输液管通过固定扣沿支撑杆的底端进行排布，使若干喷头分布位置较为分散，以此使喷头对溶液的喷洒面积大大增加，实现了提高该植保无人机的喷洒效率；
18.通过设置有缓冲结构，在该植保无人机下落后底板率先与地面接触，此时因降落而产生的压力将对底板产生挤压，并迫使铰接杆对滑块产生推力，使滑块对弹簧进行挤压，此时弹簧的自身弹力将对下落产生的碰撞压力进行缓冲，实现了对该植保无人机的降落缓冲。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的正视结构示意图；
21.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型的防碰撞结构正视结构示意图；
23.图4为本实用新型的防碰撞结构俯视结构示意图；
24.图5为本实用新型的辅助喷洒机构三维局部结构示意图；
25.图6为本实用新型的缓冲结构侧视结构示意图。
26.图中：1、无人机主体；2、太阳能组件；3、支撑杆；4、螺旋桨；5、防碰撞结构；501、安装扣；502、支撑架；503、碰撞环；6、安装架；7、集料箱；8、辅助喷洒机构；801、分流管；802、微
型抽水泵；803、输液管；804、固定扣；805、喷头；9、起落架；10、缓冲结构；1001、顶板；1002、伸缩杆；1003、底板；1004、滑杆；1005、滑块；1006、铰接杆；1007、弹簧。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例一
30.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种改进的植保无人机，包括无人机主体1、支撑杆3和起落架9，无人机主体1的顶端固定连接有太阳能组件2，无人机主体1的两侧均固定连接有支撑杆3，无人机主体1的底端固定连接有安装架6，安装架6的内侧安装有集料箱7，无人机主体1底端的两侧均固定连接有起落架9，支撑杆3的顶端设置有螺旋桨4，螺旋桨4的外侧安装有防碰撞结构5，防碰撞结构5包括安装扣501、支撑架502和碰撞环503，安装扣501安装于支撑杆3外侧壁的顶端，安装扣501的外侧壁固定连接有支撑架502，支撑架502外侧壁的顶端固定连接有碰撞环503，安装扣501与支撑杆3内部之间呈镶嵌结构，碰撞环503内径的横截面积大于螺旋桨4外径的横截面积。
31.基于实施例1的一种改进的植保无人机工作原理是当该植保无人机进行使用前将所需喷洒的溶液灌入集料箱7的内部，随后启动该植保无人机使螺旋桨4快速主动并带动该植保无人机进行飞行，通过后台操作杆的操控使喷头805打开并喷洒溶液至植物种植区域，而在该植保无人机飞行过程中由于大型种植区域的环境较为复杂，该植保无人机极易撞击到周围树木、点电线杆等物，在该植保无人机飞行过程中受到撞击时，由于支撑杆3的展开，使螺旋桨4会率先发生碰撞，因此在支撑杆3外侧部的顶端通过安装扣501卡合安装支撑架502，当该植保无人机出现碰撞时碰撞环503将首选发生撞击，并在支撑架502的支撑下使碰撞环503受到碰撞后得以被支撑而回弹，使该植保无人机的螺旋桨4不会与撞击物发生直接接触，进而降低该植保无人机在撞击后出现损伤。
32.实施例二
33.本实施例还包括：安装架6的一端安装有辅助喷洒机构8，辅助喷洒机构8包括分流管801、微型抽水泵802、输液管803、固定扣804和喷头805，安装架6的一端固定连接有分流管801，微型抽水泵802固定连接于安装架6的底端，分流管801的一端安装有输液管803，支撑杆3的底端固定连接有固定扣804，输液管803的一端安装有喷头805，微型抽水泵802通过管道与分流管801相连通，固定扣804与喷头805内部之间呈卡合结构。
34.本实施例中，在该植保无人机进行溶液喷洒时通过微型抽水泵802抽取集料箱7内
部溶液并注入分流管801的内部，由于微型抽水泵802一端等间距分布若干管口，将输液管803安装至分流管801一端管口，使分流管801内部溶液可通过输液管803导入喷头805的内部进行喷洒，由于输液管803通过固定扣804沿支撑杆3的底端进行排布，使若干喷头805分布位置较为分散，以此使喷头805对溶液的喷洒面积大大增加，以此提高该植保无人机的溶液喷洒效率。
35.实施例三
36.本实施例还包括：起落架9的底端固定连接有缓冲结构10，缓冲结构10包括顶板1001、伸缩杆1002、底板1003、滑杆1004、滑块1005、铰接杆1006和弹簧1007，顶板1001固定连接于起落架9的底端，顶板1001底端的两侧均固定连接有伸缩杆1002，伸缩杆1002的底端固定连接有底板1003，底板1003的两端固定连接有滑杆1004，滑杆1004的外侧壁滑动连接有滑块1005，滑块1005的顶端铰接有铰接杆1006，滑块1005的一端固定连接有弹簧1007，顶板1001与铰接杆1006内部之间呈铰接结构，滑块1005关于滑杆1004的垂直中心线呈对称分布。
37.本实施例中，在该植保无人机通过空中飞行并喷洒指定溶液进行对种植区域的种植物进行养护，在该植保无人机集料箱7溶液喷洒完毕或喷洒任务完成后需将该植保无人机飞回起飞地点，而在该植保无人机下落至地面后因重力作用极易下落力度过大而损坏，因此在起落架9的底端固定连接顶板1001，在该植保无人机下落后底板1003率先与地面接触，此时因降落而产生的压力将对底板1003产生挤压，并迫使铰接杆1006对滑块1005产生推力，使滑块1005对弹簧1007进行挤压，此时弹簧1007的自身弹力将对下落产生的碰撞压力进行缓冲。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种改进的植保无人机，包括无人机主体(1)、支撑杆(3)和起落架(9)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶端固定连接有太阳能组件(2)，所述无人机主体(1)的两侧均固定连接有支撑杆(3)，所述无人机主体(1)的底端固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的内侧安装有集料箱(7)，所述安装架(6)的一端安装有辅助喷洒机构(8)，所述无人机主体(1)底端的两侧均固定连接有起落架(9)；所述支撑杆(3)的顶端设置有螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)的外侧安装有防碰撞结构(5)，所述防碰撞结构(5)包括安装扣(501)、支撑架(502)和碰撞环(503)，所述安装扣(501)安装于支撑杆(3)外侧壁的顶端；所述起落架(9)的底端固定连接有缓冲结构(10)。2.根据权利要求1所述的一种改进的植保无人机，其特征在于：所述安装扣(501)的外侧壁固定连接有支撑架(502)，所述支撑架(502)外侧壁的顶端固定连接有碰撞环(503)。3.根据权利要求2所述的一种改进的植保无人机，其特征在于：所述安装扣(501)与支撑杆(3)内部之间呈镶嵌结构，所述碰撞环(503)内径的横截面积大于螺旋桨(4)外径的横截面积。4.根据权利要求1所述的一种改进的植保无人机，其特征在于：所述辅助喷洒机构(8)包括分流管(801)、微型抽水泵(802)、输液管(803)、固定扣(804)和喷头(805)，所述安装架(6)的一端固定连接有分流管(801)，所述微型抽水泵(802)固定连接于安装架(6)的底端，所述分流管(801)的一端安装有输液管(803)，所述支撑杆(3)的底端固定连接有固定扣(804)，所述输液管(803)的一端安装有喷头(805)。5.根据权利要求4所述的一种改进的植保无人机，其特征在于：所述微型抽水泵(802)通过管道与分流管(801)相连通，所述固定扣(804)与喷头(805)内部之间呈卡合结构。6.根据权利要求1所述的一种改进的植保无人机，其特征在于：所述缓冲结构(10)包括顶板(1001)、伸缩杆(1002)、底板(1003)、滑杆(1004)、滑块(1005)、铰接杆(1006)和弹簧(1007)，所述顶板(1001)固定连接于起落架(9)的底端，所述顶板(1001)底端的两侧均固定连接有伸缩杆(1002)，所述伸缩杆(1002)的底端固定连接有底板(1003)，所述底板(1003)的两端固定连接有滑杆(1004)，所述滑杆(1004)的外侧壁滑动连接有滑块(1005)，所述滑块(1005)的顶端铰接有铰接杆(1006)，所述滑块(1005)的一端固定连接有弹簧(1007)。7.根据权利要求6所述的一种改进的植保无人机，其特征在于：所述顶板(1001)与铰接杆(1006)内部之间呈铰接结构，所述滑块(1005)关于滑杆(1004)的垂直中心线呈对称分布。

技术总结

本实用新型公开了一种改进的植保无人机，包括无人机主体、支撑杆和起落架，无人机主体的顶端固定连接有太阳能组件，无人机主体的两侧均固定连接有支撑杆，无人机主体的底端固定连接有安装架，安装架的一端安装有辅助喷洒机构，安装扣安装于支撑杆外侧壁的顶端，起落架的底端固定连接有缓冲结构。本实用新型通过设置有防碰撞结构，在支撑杆外侧部的顶端通过安装扣卡合安装支撑架，当该植保无人机出现碰撞时碰撞环将首选发生撞击，并在支撑架的支撑下使碰撞环受到碰撞后得以被支撑而回弹，使该植保无人机的螺旋桨不会与撞击物发生直接接触，进而降低该植保无人机在撞击后出现损伤，实现了对螺旋桨的防护。了对螺旋桨的防护。了对螺旋桨的防护。