海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人

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1.本实用新型涉及海水养殖用水下巡查机器人技术领域，具体为海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人。

背景技术：

2.海水养殖是利用沿海的浅海滩涂养殖海洋水生经济动植物的生产活动，包括浅海养殖、滩涂养殖和港湾养殖等，在进行海水养殖时，需要通过水下机器人对水下进行巡查。
3.通过水下机器人在进行水下巡查时，由于水域中可能存在一些杂物，而这些杂物可以依附于水下机器人的表面，但是现有的海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人一般不具备清理机构，导致无法对依附于云台摄像机表面的杂物进行清理，从而影响水下巡查的效果。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，具备对云台摄像机表面杂物进行清理等优点，解决了现有的海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人一般不具备清机构，导致无法对依附于云台摄像机表面的杂物进行清理，从而影响水下巡查效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，包括水下机器人主体和清洁机构，所述水下机器人主体的左侧表面固定安装有云台摄像机，所述水下机器人主体的底部固定安装有固定块，所述清洁机构设于水下机器人主体上；
6.所述清洁机构包括固定安装于水下机器人主体顶部的箱体，所述箱体的内腔转动连接有贯穿并延伸至箱体下方的第一转杆，所述第一转杆位于箱体内腔的表面固定安装有齿轮，所述箱体的内腔固定安装有安装架，所述箱体的内腔固定安装有位于安装架一侧的电机，所述电机的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至安装架凹处的往复丝杆，所述往复丝杆的表面螺纹连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述第一转杆的底部固定安装有刮板，所述刮板的底部固定连接有与固定块转动连接的第二转杆。
7.进一步，所述水下机器人主体的前后表面均固定安装有巡查灯，所述水下机器人主体的顶部固定安装有提手，所述水下机器人主体的底部固定安装有支架。
8.进一步，所述云台摄像机为表面固定安装有半圆保护罩的云台摄像机。
9.进一步，所述安装架的俯视截面为u形。
10.进一步，所述齿条的一端表面与安装架的凹处表面贴合。
11.进一步，所述刮板的正视截面为半圆弧形，且刮板的表面贴合于云台摄像机半圆保护罩的表面。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.该海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，通过清洁机构的设置，在进行水
下的巡查时，可以通过电机工作，从而带动第一转杆进行转动，从而带动刮板进行转动，由于刮板为半圆弧形，并且紧密贴合于云台摄像机半圆保护罩的表面，因此当刮板转动时，会对云台摄像机的表面进行清洁，同时由于第一转杆为一百八十度的往复转动，从而实现刮板往复转动，实现了对云台摄像机表面杂物进行清理的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视图；
15.图2为本实用新型的侧视图；
16.图3为本实用新型箱体的俯视剖视图。
17.图中：1、水下机器人主体；2、云台摄像机；3、固定块；4、箱体；5、第一转杆；6、齿轮；7、安装架；8、电机；9、往复丝杆；10、齿条；11、刮板；12、第二转杆；13、巡查灯；14、提手；15、支架。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实施例中的海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，包括水下机器人主体1和清洁机构，水下机器人主体1的左侧表面固定安装有云台摄像机2，在云台摄像机2的作用下，实现水下的巡查，同时云台摄像机2为表面固定安装有半圆保护罩的云台摄像机2，且半圆保护罩为透明的保护罩，并在半圆保护罩的作用下，对云台摄像机2的主体进行保护，水下机器人主体1的底部固定安装有固定块3，清洁机构设于水下机器人主体1上，通过清洁机构的设置，对依附于云台摄像机2表面的杂物进行清洁。
20.水下机器人主体1的前后表面均固定安装有巡查灯13，巡查灯13起到照明的作用，水下机器人主体1的顶部固定安装有提手14，水下机器人主体1的底部固定安装有支架15。
21.请参阅图1-3，为了对依附于云台摄像机2表面的杂物进行清洁，本实施例中的清洁机构，包括固定安装于水下机器人主体1顶部的箱体4，箱体4的内腔转动连接有贯穿并延伸至箱体4下方的第一转杆5，第一转杆5的底部固定安装有刮板11，刮板11的底部固定连接有与固定块3转动连接的第二转杆12，由于第一转杆5和第二转杆12均可以进行转动，因此当第一转杆5和第二转杆12其中一个进行转动时，会带动刮板11进行转动。
22.刮板11的正视截面为半圆弧形，且刮板11的直径与云台摄像机2表面半圆保护罩的直径适配，从而保证刮板11可以正好贴合于云台摄像机2半圆保护罩的表面，从而通过刮板11的转动对云台摄像机2表面的半圆保护罩进行清洁。
23.第一转杆5位于箱体4内腔的表面固定安装有齿轮6，箱体4的内腔固定安装有俯视截面为u形的安装架7，箱体4的内腔固定安装有位于安装架7一侧的电机8，电机8的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至安装架7凹处的往复丝杆9，且往复丝杆9的另一端延伸至与安装架7的表面贴合，通过电机8的设置，带动往复丝杆9进行转动。
24.往复丝杆9的表面螺纹连接有齿条10，齿条10与齿轮6啮合，且齿条10的一端表面
与安装架7的凹处表面贴合，从而通过安装架7对齿条10进行限位，使齿条10在往复丝杆9转动时，无法随着往复丝杆9的转动而转动，而是于往复丝杆9的表面往复水平移动。
25.需要说明的是，往复丝杆9的长度，正好使齿条10带动齿轮6转动一百八十度，从而带动刮板11也正好转动一百八十度。
26.上述实施例的工作原理为：
27.在使用时，通过电机8工作，从而带动往复丝杆9进行转动，并在安装架7的限位作用下，带动齿条10于往复丝杆9的表面往复水平移动，而在齿条10和齿轮6的啮合作用下，齿条10移动时，会通过齿轮6带动第一转杆5进行转动，从而使刮板11于云台摄像机2半圆保护罩的表面进行转动，从而对云台摄像机2的表面进行清洁，同时由于齿条10是往复水平移动，且带动齿轮6往复一百八十度的转动，因此第一转杆5和刮板11也会随之进行一百八十度往复转动，通过刮板11进行一百八十度的往复转动，实现了对云台摄像机2表面杂物进行清理的目的。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，包括水下机器人主体(1)和清洁机构，其特征在于：所述水下机器人主体(1)的左侧表面固定安装有云台摄像机(2)，所述水下机器人主体(1)的底部固定安装有固定块(3)，所述清洁机构设于水下机器人主体(1)上；所述清洁机构包括固定安装于水下机器人主体(1)顶部的箱体(4)，所述箱体(4)的内腔转动连接有贯穿并延伸至箱体(4)下方的第一转杆(5)，所述第一转杆(5)位于箱体(4)内腔的表面固定安装有齿轮(6)，所述箱体(4)的内腔固定安装有安装架(7)，所述箱体(4)的内腔固定安装有位于安装架(7)一侧的电机(8)，所述电机(8)的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至安装架(7)凹处的往复丝杆(9)，所述往复丝杆(9)的表面螺纹连接有齿条(10)，所述齿条(10)与齿轮(6)啮合，所述第一转杆(5)的底部固定安装有刮板(11)，所述刮板(11)的底部固定连接有与固定块(3)转动连接的第二转杆(12)。2.根据权利要求1所述的海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，其特征在于：所述水下机器人主体(1)的前后表面均固定安装有巡查灯(13)，所述水下机器人主体(1)的顶部固定安装有提手(14)，所述水下机器人主体(1)的底部固定安装有支架(15)。3.根据权利要求1所述的海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，其特征在于：所述云台摄像机(2)为表面固定安装有半圆保护罩的云台摄像机(2)。4.根据权利要求1所述的海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，其特征在于：所述安装架(7)的俯视截面为u形。5.根据权利要求1所述的海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，其特征在于：所述齿条(10)的一端表面与安装架(7)的凹处表面贴合。6.根据权利要求2所述的海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，其特征在于：所述刮板(11)的正视截面为半圆弧形，且刮板(11)的表面贴合于云台摄像机(2)半圆保护罩的表面。

技术总结

本实用新型涉及海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，包括水下机器人主体和清洁机构，水下机器人主体的左侧表面固定安装有云台摄像机，水下机器人主体的底部固定安装有固定块，清洁机构设于水下机器人主体上，清洁机构包括固定安装于水下机器人主体顶部的箱体，箱体的内腔转动连接有第一转杆。该海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，通过电机工作，从而带动第一转杆进行转动，从而带动刮板进行转动，由于刮板为半圆弧形，并且紧密贴合于云台摄像机半圆保护罩的表面，因此当刮板转动时，会对云台摄像机的表面进行清洁，同时由于第一转杆为一百八十度的往复转动，从而实现刮板往复转动，实现了对云台摄像机表面杂物进行清理的目的。行清理的目的。行清理的目的。