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机械式停车设备及其使用
机械式停车设备是用来存取储放车辆的机械或机械设备系统。
本节引用标准《机械式停车设备通用安全要求GB17907—2010）、《机械式停车设备术语》（GB/T26476—2011机式停车设各分类（GB/T26559—2011）、《起重机械检查与维护规程第11部分∶机车设备（GBT31052.11—2015）、《机械式停车设备使用与操作安全要求》（GB/T33082—2016）
一、机械式停车设备分类
机械式停车设备根据工作原理分为9类。
（1）升降横移类机械式停车设备∶利用载车板或其他载车装置升降和横向平移存取汽车的机械式停车设备，类别代号为SH，如图233所示。 此停车设备一般为准无人方式，按载车装置的运动方式可分为设有升降载车装置及横移载车装置的机械式停车设备和设有升降载车装置、横移载车装置及升降横移载车装置的机械式停车设备。
（2）简易升降类机械式停车设备；使用升降或俯仰机构使汽车存入或取出的机械式停车设备，类别代号为JS，如图234所示。
此停车设备一般为准无人方式，按停车位排列层数分为地上两层式、两层式和多层式。
（3）平面移动类机械式停车设备∶在同一水平层上用搬运器平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的机械式停车设备．多层平面移动类机械式停车设备还需使用升降机来实现不同层间的升降。类别代号为PY，如图235所示。
（4）巷道堆垛类机械式停车设备∶使用巷道堆垛机，将汽车水平且垂直移动到停车位旁，并用存取交接机构存取汽车的机械式停车设备，类别代号为XD，如图236所示。
此停车设备按搬运机构可分为堆垛机式和起重小车式。
（5）垂直升降类机械式停车设备∶使用升降机将汽车升降到指定层，并用存取交接机构存取汽车的机械式停车设备，类别代号为CS，如图237所示。
（6）垂直循环类机械式停车设备；使用垂直循环机构使车位产生垂直循环运动到达出入口层而存取汽车的机械式停车设备，类别代号为CX，如图238所示。
（7）水平循环类机械式停车设备∶使用水平循环机构使车位产生水平循环运动到达升降机或出入口而存取汽车的机械式停车设备，类别代号为SX，如图239所示。
此停车设备按循环方式可分为以下两类∶
1）圆形循环∶在设备两端，搬运器在水平面内以圆弧运动方式循环移动。
胎圈用钢丝
2）矩形循环∶在设备两端，搬运器在水平面内以直线运动方式循环移动
（8）多层循环类机械式停车设备∶使用上下循环机构或升降机将汽车在不同层的车位之间进行循环换位来实现汽车存取的机械式停车设备，类别代号为DX，如图240所示。
此停车设备按循环方式可分为以下两类∶
1）圆形循环∶在设备两端，以圆弧运动方式来循环升降载车板。
2）矩形循环∶在设备两端，以垂直升降方式来循环升降载车板。
（9）汽车专用升降机；用于停车库出入口至不同停车楼层间升降搬运汽车的机械设备，类别代号为QS，如图241所示。
二、机械式停车设备的型式
1.按人与停车设备关系划分
（1）无人式∶驾驶员不进入工作区，由停车设备完成存车或取车功能。
（2）准无人式∶驾驶员将汽车开进工作区，人离开后，由停车设备完成存车或取车功能。
（3）人车共乘式∶人和汽车一同进入工作区，并一起移动。
2.按停车位排列层数划分
承压式太阳能热水器（1）单层式∶停车位只排在一个层上。
（2）二层式∶停车位排列层为二层。
（3）多层式∶停车位排列层为二层以上。
3.按控制方式划分
（1）手动式∶汽车搬运动作由人工进行控制操作。一般为附加控制方式，在调试与检修时使用。
（2）半自动化∶汽车搬运动作某些环节可自动进行，某些由人工进行。
（3）全自动化∶汽车搬运动作全部自动进行。
4.按起升方式划分
（1）钢丝绳起升∶通过钢丝绳运动升降载车板或其他载车装置进行汽车搬运的方式。
（2）链条起升∶通过链条运动升降载车板或其他载车装置进行汽车搬运的方式。
（3）丝杠起升∶通过丝杠运动升降载车板或其他载车装置进行汽车搬运的方式。
（4）液压起升∶通过液压缸运动升降载车板或其他载车装置进行汽车搬运的方式。
（5）齿轮齿条起升∶通过齿轮齿条啮合升降载车板或其他载车装置进行汽车搬运的方式。
（6）齿形带起升：通过齿形带运动升降载车板或其他载车装置进行汽车搬运的方式。
（7）其他起升∶不包含以上六种的起升方式。
三、机械式停车设备的基本组成
机械式停车设备由机构、装置、结构、部件、电气设备、控制系统和安全防护装置等组成。
1.机械式停车设备的主要机构和装置
爆震弹>bbzs（1）起升机构∶停车设备中用以提升搬运器的升降机构。
（2）纵移机构∶停车设备中沿巷道方向水平移动载车板的机构。
（3）横移机构∶停车设备中垂直于巷道方向移动载车板的机构。
（4）水平循环机构∶在水平方向上使停车设备载车板循环移动的机构。
舵角指示器
（5）垂直循环机构∶在垂直方向上使停车设备载车板循环移动的机构。
（6）存取交接机构∶在停车设备中用于将汽车或载车板在汽车出入口、升降设备、搬运器、停车位之间交换的机构。
（7）搬运器∶运送汽车的装置，具有独立的动力驱动装置。
（8）升降机：具有升降功能，可将汽车升降至所需位置的装置。
（9）有轨巷道堆垛机：沿着多层停车位车库巷道内轨道运行，向单元车位存取汽车，完成出入库作业的起重机。
（10）搬运台车∶在巷道轨道上运行，用于运送汽车使之到达预定停车位置的搬运器。
2.机械式停车设备的主要结构及部件
（1）升降搬运器∶升降机中承载汽车的平台。
（2）回转盘∶在机械式停车设备中，可将汽车水平回转一定角度以改变汽车方向的机械装置。
（3）载车板：在停车设备中，用于存放汽车的托板。
（4）梳齿架∶在停车设备中，用于承载汽车的梳齿形支撑架。
（5）导轨∶供升降平台、对重、平衡重等升降用的，不主要用来承受载荷的导向部件。
