基于Robotstudio机器人上下料工作站设计

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毕业设计说明书(论文)

设计(论文)题目: 基于Robotstudio机器人上下料工作站设计                                                         

防爆电动紧急切断阀专    业:      工业机器人技术       

班    级:连续铸造机      机器人19-1                   

学    号:      19411014                   

姓    名:      桂顺                 

雨水收集利用系统指导教师:      周 天 奇               

2020 年 6月 14日

目　录

第 一 章 绪论 ........................................................................................................... 1

1.1 选题的背景与意义....................................................................................... 1

1.2 国内外工业机器人机发展趋势 ................................................................. 2

第 二 章机器人上下料工作站的仿真设计 ............................................................. 3

2.1工业机器人仿真系统的创建.........................................................................3

2.1.1准备工作.................................................................................................3

自行葫芦

2,2工业机器人系统的布局........................................................................苯并芘结构式.........5

2.3动态输送链的创建.................................................................................................... 10

2粉煤灰烧失量.4创建动态夹具.............................................................................................. 18

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