非标机械设计5年总结
缘114非标机械设计5年总结
3、材料力学
4、机架与机构
5、零件之间的关系
智能卡制作6、制图机械思想基本6要素：
1、上料
2、送料
3、分料
4、传料
转向节主销
6、动作方式机械设计逻辑思路简图：机架与机构零件之间的关系制图材料，材料力学和加工工艺动作执行动作方式传料分料送料上料
1、材料
A、非金属材料：
1、红（黑）电木放置产品
4、铁氟龙耐高温 ABS（塑胶） POM耐摩擦（压纸轮），弹力很小
6、胶硅胶耐摩擦（有较大弹力）优力胶（弹力胶）隔热隔热板
8、尼龙镀锌板（SPGC）热扎板
2、钢碳素结构钢：Q235A=A3（焊件，结构件）优质结构钢：10#（韧性高，可做支撑件）
，45#（齿轮，轴，蜗杆等），65Mn （弹簧）低合金高强度结构钢：Q295A合金结构钢：40Cr，45Cr （齿轮，轴，曲轴，摩擦滑块），镀铬棒型钢：冷拉圆钢（方钢，角钢，扁钢），屈服极限高，塑性差例外：角铁，角铝钢管：普通钢管，焊接钢管，无缝钢管不锈钢：SUS304，SUS316（板，块）祛斑净
3、铜锡青铜（铸造），非常耐磨黄铜（H62）
4、铝及铝合金AL6061（块，板）铸造铝合金（机壳）
2、加工工艺铣床（铣刀）镗孔，绞孔；钻床（钻头）；手电钻车床（车刀）；刨床；切割机磨床线切割（慢走丝），火花机精雕加工；数控加工铸造（支架）滚板机；冲床；焊接表面处理：砂，擦，抛，磨铁（钢）：高频淬火，调质处理，热处理（HRC55-58度），冷处理，自然时效，人工时效，表面黑，镀铬，电泳，烤漆（亮白，光滑电脑白漆，皱纹白，暖灰，黑）铝：氧化黑（白），电硬黑（白），喷砂氧化，茶氧化自然时效：放在露天半年到一年或更长时间，消除内应力，减小变形，稳定尺寸，保持精度。人工时效：将工件加热（钢100-150℃，铸铁500-600℃）8-15H保温，然后缓慢冷却到室温。冷 处理：淬火后，置于0℃以下的低温介质（-30℃-150℃），冷却，使奥氏体变为马氏体，提高硬度和耐磨性，稳定尺寸，提高钢的铁磁性。
3、材料力学拉伸压缩强度计算：塑性材料：[б]= бs/ns (拉伸=压缩)脆性材料：[б]== бb/nb 压缩=（4-5）x拉伸安全系数：ns=
1、2-
2、0 nb=
2、0-
3、5бp___比例极限бe____弹性极限бs___屈服极限
бb____强度极限强度条件：бmax=FN/A≦[б](校核强度，设计截面，确定许可载荷)虎克定律：
1、[б]=E * ε(许用应力=弹性模量x应变)
2、[б]=Fn/A ε=△L/L
3、△L=Fn*L/E*A(绝对变形=轴力*杆长/弹性模量*横截面积)ε’=-u*ε(横向线应变=-泊松比*弹性模量)ε’=△d/d (横向线应变=横向绝对变形*杆径)
ε=△L/L伸长率：δ=(L1-L)/L 断面收缩率：(A1-
A)/Aδ>5％为塑性材料δ<5％为脆性材料剪切强度：强度条件：τmax=Fn/A≦[τ](校核强度，设计截面，确定许可载荷)塑性材料[τ]=（0、6-0、8）[б1]（许用拉应力）脆性材料[τ]=（0、8-
1、0）[б1] (许用拉应力）挤压强度：τ1max=FN/A≦[τ1]塑性材料[τ1]=（
1、5-
2、5）[б1]（许用拉应力）脆性材料[τ1]=（0、9-
1、5）[б1]（许用拉应力）扭转强度：M=9550P/nM（外力偶矩） P：功率（KW） n：转数（r/min）τmax=Mmax/Wp≦[τ]塑性材料[τ]=（0、5-0、6）[б1]（许用拉应力）脆性材料[τ]=（0、8-
1、0）[б1] (许用拉应力）Wp（扭转截面模量）=pi*D三次方/16 (实心)Wp（扭转截面模量）=pi*D三次方/16*（1-α四次方）（空心）Ip（极惯性矩）=pi*D四次方/32 (实心)Ip（极惯性矩）=pi*D四次方/32*（1-α四次方）（空心）α= d/D弯曲强度：强度条件：τmax=Mmax/Wz(抗弯截面模量)≦[τ](校核强度，设计截面，确定许可载荷)Wz:抗弯截面模量 Iz:轴惯性距弯曲决定因素：强度，扭度，转角材料力学对设备影响：安全性，稳定性，材料是否节省设备不稳定因素：
1、加工尺寸错误
2、装配有误
3、材料内力变化
4、强度大于许用应力
4、机架与机构
A、机架整体机架：
1、SB横梁，C形槽，角铁，圆形管，方形管，长方形管,铝型材
2、铸造机体局部机架:
1、铝型材,直立板+调节盘,加强筋,桥型直立板, 倾斜板,水平板
2、柱子 ,板+柱子, 板+柱子+板
3、箱体,直立板+柱体零件形状构成：圆型，方型（两边形），三边形，四边形，五边形，六变形………………… 坐标系
B、机构
1、动力源:
A、汽缸:无杆,单杆,双杆,旋转汽缸,机械手
B、马达:普通马达,变速马达,电磁刹车马达, 步进马达, 伺服马达吸风机,鼓风机,真空泵,抽油泵各种马达计算公式:
A、伺服马达，步进马达
1、自启动运转(低速领域，大的加速转矩)运转派波速度：动作派波数/定位时间（动作派波数=(L/Lrev)*(360度/θs）)（θs 为step角）
2、加速运转时：加速时间=定位时间*0、25(s)运转派波速度f[HZ]=（动作派波数-启动派波数*加减速时间）/（定位时间-加减速时间）=(A-f1*t1)/(t0-t1)运转速度=（运转派波速度*step 角*60）/360计算加速转矩：自启动运转时：Ta=[转子惯性惯量+
全惯性惯量）*pi*step角*（运转派波数）平方/180度*系隧道定位
数]=[(Jo*i平方+Jl)*pi*θs*f2平方/180度*n] n=
3、6度/θs加速运转时：Ta=[转子惯性惯量+全惯性惯量）*pi*step角*（运转派波速度-启动派波速度）/180度*加减速时间]=[(Jo/i平方+Jl)*pi*θs*（f2-f1）/180度*t1] 必要转矩：必要转矩=（负载转矩+加速转矩）*安全率=（Tl+Ta）*（
1、5~2）加减速斜率：加减速斜率=(加减速时间/运转派波速度-启动派波速度)
太阳能手电
= (t1/f2-f1)>20或30（部分伺服步进条件）惯性惯量比=（机器全惯性惯量/马达转子转动惯量）=Jl/J0*减速比的平方<10负载转矩：丝杆驱动：Tl=[（F*P1/2*pi*η）
