[教学]1负载特性1恒转矩负载特性2离心式通风机型负载特性3直线型负载特性4恒功率负载特性 1负载特性1恒转矩负载特性2离心式通风机型负载特性3直线型负载特性4恒功率负载特性
2稳定运行条件:1机械特性曲线与负载特性曲线有交点2干扰使转速上升，干扰消除后Tm-Tl《0，与之相反
3限制直流电动机启动电流的方法:1降压启动2在电枢回路内串接外加电阻启动。 4调速特性:1改变电枢电路外串联电阻Rad 2改变电动机电枢供电电压U 3改变电动机主磁通 fai 5制动特性:1反馈制动2反击制动3能耗制动 6电动机启动要求:1足够大的启动转矩,保证生产机械能正常
3要求启动平滑4启动设备安全可启动2启动电流越小越好
靠,力求结构简单,操作方便.5启动过程中功率损耗越小越好
7降压启动方法1电阻或电抗器降压启动2星角降压启动3自耦变压器降压启动
8接触器1交流接触器2直流接触器 接触器由触头,灭弧装置,铁芯,线圈组成. 9继电器分为1电流继电器2电压继电器3中间继电器4热继电器
10保护装置有1短路电流的保护装置2长期过载保护装置3零压保护4零励磁保护.
择电动机三项基本原则:1发热2过载能力3启动能力
12三种工作制1连续工作制2短时工作制3重复短时工作制
13三相鼠笼点击调速:1变频调速2变极调速
14三相鼠笼电机在同电压下空载启动比满载启动转矩:相投
15静态技术指标:1静差变2调速范围3调速平滑性51ra
16动态技术指标1最大超掉量2过渡过程时间3震动次数
3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 T=常数，当电L
枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小,为什么,这个
拖动系统中哪些要发生变化,
数码贴膜
T=KφI u=E+IR taaa
当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变. 3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=
E，如负载转矩T=常数，外加电压和电枢电路中的电1L
阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电
枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E,1
T=IKφ, φ减弱,T是常数,I增大.根据E=U-IR,所ataNNaa 以E减小.,小于E. N1
3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大,
电动机在未启动前n=0,E=0,而R很小,所以将电动机直a
接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I=U/RstNa
3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求,如何实
现,
他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不
要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现
新风控制系统
电动机的启动一 是降压启动 .二是在电枢回路内串接
外加电阻启动.
3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加
上,若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接
通，这是会产生什么现象(试从T=0 和T=T两种情LLN
况加以分析),当电动机运行在额定转速下，若突然将
励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况,
直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因
为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的
电源开关就把电枢电源接通，T=0时理论上电动机转速L
将趋近于无限大,引起飞车, T=T时将使电动机电流大LN
大增加而严重过载.
3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下:
P=2.2KW,U=U=110V,n=1500r/min, η=0.8,R=0.4NNfNNa
Ω, R=82.7Ω 。试求: f
? 额定电枢电流I; An
? 额定励磁电流I; fN
? 励磁功率P; f
? 额定转矩T; N
? 额定电流时的反电势; ? 直接启动时的启动电流; ? 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动
电阻为多少欧,此时启动转矩又为多少,
? P=UIη NNaNN
2200=110*I*0.8 aN弧齿
I=25A aN
? U= RI fffN
怎么扣出水指法图I=110/82.7 fN
=1.33A
? P= UIfffN
=146.3W 制鞋
?额定转矩T=9.55 P/ n NNN
=14Nm ? 额定电流时的反电势E=U-IR NNNa
=110V-0.4*25
=100V
? 直接启动时的启动电流I=U/R stNa
=110/0.4
=275A
? 启动电阻 2I> U/ (R+R) NNast
R>1.68Ω st
启动转矩 Kφ=(U-IR)/neNNaN
=0.066
Ia= U/ (R+R) T=KIφNastta
=52.9A =9.55*0.066*52.9
=33.34Nm 3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速,它们的特点是
什么,
他励电动机的调速方法:
第一改变电枢电路外串接电阻R ad
特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同
的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定
型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速
困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压
特点 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只
能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平
行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围
较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，
适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电
机，不用其它启动设备，
第三改变电动机主磁通
特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转
速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的
限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，
属恒功率调速。
3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法,它们的机械特性
如何,试比较各种制动方法的优缺点。
1反馈制动
机械特性表达式:n=U/Kφ-(R+R)T/kKφeaadet2
T为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一
象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸.
反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物
降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大.但即使不串
