一种激光雷达标定方法、装置、电子设备和存储介质[发明专利]

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专利名称：一种激光雷达标定方法、装置、电子设备和存储介质

元器件清单专利类型：发明专利

发明人：钱闯，吴曦曦，张红娟，陈志军

网上冲印系统申请号：CN202210018165.6

毛发生长剂

申请日：20220107

公开号：CN114488042A

公开日：

隔离端子

20220513

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请公开了一种激光雷达标定方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取参照激光雷达和待标定激光雷达针对同一场景的点云数据；对参照激光雷达和待标定激光雷达获取的点云数据进行匹配，得到参照激光雷达在待标定激光雷达坐标系下的坐标；根据参照激光雷达在待标定激光雷达坐标系下的坐标、参照激光雷达在世界坐标系下的绝对坐标、待标定激光雷达相对惯性测量单元的初始安装参数、惯性测量单元在待标定激光雷达获取场景点云数据时的世界坐标系下的位姿，求解待标定激光雷达相对惯性测量单元的优化安装参数；对待标定激光雷达进行标定。本发明的方法在不依赖人工预设环境特征标记的情况下，实现动态激光雷达平台的快速标定。

申请人：武汉理工大学

地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

led防水模组国籍：CN

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本文发布于:2023-05-20 12:59:38，感谢您对本站的认可！

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