摘;要：提出一种基于单片机的公交车客流量统计装置，装置的组成部分包括单片机以及
安全书包外围电路，单片机上连接有三个红外测距传感器，并通过三个舵机控制球形摄像头来检测公交车前后车门通过的乘客数量信息，同时检测装置连接有WiFi通讯模块和LCD显示屏，可实现数据与智能终端的无线通讯，方便对客流量进行精准统计。
关键词：公交车客流量;无线传输;单片机;信息采集处理终端;智能交通
溶液聚合
中图分类号：U491.17文献标识码：A
doi：10.ki.njwx.2020.06.027压电陶瓷超声换能器
0;引言
目前自动计数系统主要为压力传感器计数装置、光敏传感器计数装置、基于图像检测的乘客计数等，压力传感器和光敏传感器的缺点在于不易安装、造价高、精度低且维护成本较高，基于图像检测的乘客计数方法的缺陷在于易受外界环境影响，且在进行多目标跟踪时处理速度慢，乘客较多时，计数精度无法保证[1-5]。 本文针对现有技术中存在的问题，提供一种公交车客流量统计装置，该装置的基本原
理是通过单片机控制GPS定位器和三个红外测距传感器用以检测公交车前后车门通过的乘客数量信息，同时，为防止导线缠绕对车门造成影响，采用WiFi通讯模块与信息采集处理终端进行数据的无线传输，可以实现对客流量进行计数，易于适应不同安装环境，方便维护。
威信网页板 2;系统框架设计
基于单片机的公交车客流量统计系统（如图所示）该系统的核心单元是stm32单片机，在单片机IIC通信模块上连接GPS定位器，在A/D转化模块上连接三个红外测距传感器，在串口引脚上连接WiFi无线通讯模块，在数字接口上连接LCD显示屏和三个电动机以及球形摄像头，最后，整个系统通过WiFi通讯模块与信息采集处理终端进行数据无限传输。s100无人机
