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无人潜航器即（UUV），也可称为无人潜器、无人水下航行器和无人水下运载器等。UUV利用自身的各种传感器和武器，执行远程通信中继、反潜警戒、水下侦察与监视、反等一系列重要军事支援任务。UUV作为一种海上力量倍增器，有着广泛而重要的军事用途，在未来海战中有不可替代的作用。随着UUV及相关技术的发展，UUV已经被用于执行扫雷、侦察、情报搜集及海洋探测等任务，在未来海战中还可作为水下武器平台、后勤支持平台等装备使用。UUV主要分为遥控式水下航行器（ROV）和自主式水下航行器（AUV）两类。ROV后面拖带电缆或光缆，由人员控制进行工作。AUV自带能源，采用自治控制方式，灵活方便，可广泛应用于侦察/监视、情报收集、跟踪、预警、通信中继、水下攻击等方面。主要无人机潜航器型号
进入21世纪以来，世界上已有10多个国家的1000余艘各种用途的UUV投入到军用或民用领域。
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美国军用UUV处于世界领先水平，美国于20世纪90年代就制定了发展UUV的科技计划，提出了近期侦察系统（NMRS）和远期侦察系统（LMRS）等研制计划，其中，NMRS于1998年就作为攻击型核潜艇的制式装备正式服役。2000年，美国海军提出了2030年之前UUV的发展规划。该规划明确了UUV在军事应用方面的7种使命（情报/监视/侦察（ISR）、反措施（MCM）、气象学和海洋学、辅助通讯和导航、反潜战（ASW）、自治武器平台、后勤支援和补给）和4种作战能力（海上侦察能力、水下搜索和测量能力、辅助通讯/导航能力和潜艇跟踪及循迹功能），描绘了2030年之前UUV的发展蓝图。2004年，美国海军又公布了新的UUV发展规划，提出了9种使命，包括情报/监视/侦察（ISR）、反措施、反潜战、观察与识别、海洋学、通讯和导航网络节点（CN3）、载荷输送、情报战和时敏目标打击（TCS）。
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