【Unity3D】⾃动寻路系统Navigation实现⼈物上楼梯、⾛斜
康志坚
坡、攀爬、跳跃
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参考⽂章：列表
⼀、Navigation⾯板
这⾥写图⽚描述
Navigation⾯板中包括⼏个模块
Agents
这⾥写图⽚描述
这个是可以添加多个NabigationAgents可以⽤不同的Agents
参数:
Radius：烘培的半径，也就是物体的烘培的半径。这个值影响物体能通过的路径的⼤⼩ 越⼩，能⾏⾛的路径越⼤，边缘区域越⼩
Height： 具有代表性的物体的⾼度，可以通过的最低的空间⾼度。这个值越⼩，能通过的最⼩⾼度越⼩。打个⽐⽅就是，1m7的⼈能通过1m7的洞是正常的，你可以设置height为1m，就能通过1m的⾼度
Step Height ：梯⼦的⾼度，这个还是要看模型阶梯的⾼度来设置
Max Slope：烘培的最⼤的⾓度，就是坡度了
Areas
点火加热装置这⾥写图⽚描述
这个是可以设置⾃动寻路烘培的层
配合Nav Mesh Agents使⽤
这⾥写图⽚描述
Nav Mesh Agents->Area Mask->可以设置可以通过哪些层
这⾥写图⽚描述
这个就是设置烘培参数的
参数：
Radius：具有代表性的物体半径，半径越⼩⽣成的⽹格⾯积越⼤。Height：具有代表性的物体的⾼度。
漂流河道设计Max Slope：斜坡的坡度。
Ste Height：台阶⾼度。
Drop Height：允许最⼤的下落距离。
Jump Distance：允许最⼤的跳跃距离。
Min Region Area：⽹格⾯积⼩于该值则不⽣成导航⽹格。
Height Mesh：勾选后会保存⾼度信息，同时会消耗⼀些性能和存储空间。Object
这⾥写图⽚描述
这个是设置去烘培哪个对象，⽐如地形之类的，就是可以⾏⾛的范围路径
Scene Filter：选择场景中那些对象，可以选择全部(All)，地形(Terrains)，有⽹格对象(Mesh Renderers)
Navigation Static：可以烘培
Generate OffMeshLinks：可以跳跃的地⽅
两种⽣成OffMeshLink的⽅法：
第⼀种⽣成OffMeshLink的⽅法电厂脱硫滤布
添加OffMeshLink组件
在这⾥插⼊图⽚描述
参数：
Start：设置起点
End：设置终点
Cost Override：这个参数还没有研究
BI Directional：同上
Activated：同上
Auto Update Position：同上
Navigation Area：同上
第⼆种⽣成OffMeshLink的⽅法
保鲜膜切割盒
在Navigation⾯板的Object栏⾥⾯把OffMeshLink Generation选项打上勾
这⾥写图⽚描述
这⾥要说的⼀点是，是不是有的⼈把OffMeshLink Generation选项打上勾之后Back之后还是没有出现OffMeshLink
这⾥写图⽚描述
这是因为你没有设置Jump Distance的值
这⾥写图⽚描述
荧光寿命测试这个值越⼤，能跳的距离越远，然后能跳的越⾼
Navigation Area：表⽰是哪个Area，这个需要先设置，系统默认是Walkble、Jump、NotWalkble三种这个也要配合Nav Mesh Agent使⽤
