寻路系统
⼀、寻路⽅式
路点寻路
单元格寻路
⽹格寻路
⼆、实现寻路⽅法
1. 确定寻路者
2. 烘培寻路路⾯按摩鞋垫
3. 程序实现寻路算法
1、实现寻路步骤
2. 烘培寻路⽹格
Unity2019：打开window->AI->Navigation⾯板；如下图
点击Bake完成⽹格路⾯的烘培。
3. 给需寻路的物体添加NavMeshAgent组件（Unity主要通过NavMeshAgent组件实现⾃动寻路的功能，⾓⾊添加NavMeshAgent组 件后，就可以在NavMesh寻路⽹格上寻最优路径到⽬标）
婴童车
选中物体，然后在属性⾯板中点击Add Component，搜索Nav Mesh Algent，添加此组件。
4. 给需要寻路的物体添加脚本
public class FindWayByNav : MonoBehaviour
{
public Transform target;
private NavMeshAgent nav;
private void Start()
{
nav =this.GetComponent<NavMeshAgent>();
无触点稳压电源//SetDestination⽅法即为寻路⽅法，参数为⽬标物体的三维向量
nav.SetDestination(target.position);
矿用运人车}
文具盒生产过程
}
2、代码测试
⽤以上代码进⾏测试结果如下:
因⽆法发布视频，所以实际效果可按⼀下例⼦⾃⾏测试
红⾊Cube为⽬标物体，黄⾊Sphere为寻路物体，图中浅蓝⾊路线为烘培的⽹格路线。
三、关于Navigation中属性的介绍
Cost：寻路区域消耗度，数值越⼤，从此寻路区域消耗越⼤。寻路物体在区域消耗数值⼀样的情况下，会选择最优（最近）路⾯寻路，但如果寻路区域的消耗数值不同，会根据消耗的数值，越⼩越最优进⾏寻路。
有关Nav Mesh Agent的属性等介绍，详情请参见官⽅说明
四、组件Nav Mesh Obstacle的使⽤
在物体（命名为寻路物体）的寻路过程当中，若是直接添加⼀个物体（命名为障碍物体）作为路线上的障碍，但是寻路物体在按照路线进⾏前进时，并不会受到障碍物体的阻挡，⽽是直接穿透过物体继续前⾏。 缩管加工
为解决此问题，我们就需要给障碍物体添加Nav Mesh Obstacle组件
添加此组件之后，可看到障碍物体有⼀个绿⾊边框的长⽅体框住了障碍物体，此时寻路物体再次前⾏就会受到障碍物体的阻挡，有关此组件中属性说明，请参见官⽅说明⽂档
五、组件Off Mesh Link的使⽤
当寻路物体需要到另⼀个地⾯时，⽽两个地⾯之间没有连接，那么在进⾏烘培⽹格路⾯时，并不会将两个路⾯上的⽹格路⾯连接起来，那么如图（忽略障碍物体）所⽰，
寻路物体就不能够到达另⼀块地⾯到达⽬标物体⾝边。
为解决此问题，有两种解决⽅案：
（1）、在两块路⾯之间再加⼀个⾯板，进⾏⽹格路⾯的烘培即可。
（2）、使⽤Off Mesh Link组件进⾏实现。
Off Mesh Link的使⽤⽅法：在两块路⾯上，分别添加两个空的物体，并为其中⼀个物体添加此组件，再设置此组件的属性，起始点和⽬标点，再进⾏⽹格路⾯的烘培即可，实际效果如下：
注意：两边地⾯上进⾏连接的点不能在烘培的蓝⾊⽹格之外，否则⽆效，且两点间的弧线为不加粗的！
温馨提⽰：使⽤此组件⽆法调节物体在两点间移动的速度，如需调节速度，建议使⽤第⼀种⽅法。
六、⽤代码实现勾选不同的寻路区域
GetComponent<NavMeshAgent>().areaMask=8;
寻路区域每⼀个区域都是2的幂，如下图所⽰，通过幂的数值进⾏设置
若是想要选择多条路径，则将幂的数值进⾏相加再赋予areaMask即可。
Everything->-1，Nothing->0
七、注意问题
避免重复计算（位置不变的话就不要重新计算）
即，如果需要寻的静态物体位置是保持不变得话，那就不需要将组件NavMeshAgent的SetDestination(Vector3 target)⽅法放在Update/（循环）中调⽤进⾏重复计算运⾏;
Unity寻路系统的动态碰撞有局限性
