2-1 安培环路定律P11，磁路的欧姆定律P12，电磁感应定律P19 不一定可以，因为磁路是非线性的，存在饱和现象。
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2-2磁阻和磁导与磁路的磁导率、长度和截面积有关，其中磁导率取决于磁路的饱和程度，即磁通密度的大小。
2-3 Φ2＞Φ1 B2=B1
Φ2=Φ1 B1>B2
2-4 （1）如果工作时进入磁饱和区，设备发热加剧，影响设备正常运行。P15 P16
（2）
2-5 P24
2-6 （1）P23
（2）
2-7 P24
2-8 （1）瞬态值
（2）平均值
2-10（1）P35 P39
（2）P42
2-11 P39 重置前后磁动势不变 P40
2-12 P37 大好
2-13 因素:①铁芯材质，磁路结构 ②磁感应强度 ③原边和副边的绕线方式，顺序 ④线圈结构
2-14
2-15 增大
2-16 P42
2-17
2-18
E1=-j4*44fW1Φm
E2 =- j4*44fW2Φm
2-19
2-20 N1=W1 N2=W2
3-1
（1）换向器在直流电机中起什么作用?
答:在直流发电机中, 换向器起整流作用, 即把电枢绕组里的交流电整流为直流电, 在正、负电刷两端输出。在直流电动机中,换向器起逆变作用, 即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为交流电输入电枢元件中。 （2）直流电机的主磁路由哪几部分组成？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分上？
答：直流电机的主磁路由以下路径构成: 主磁极N 经定、转子间的空气隙进入电枢铁心, 再从电枢铁心出来经定、转子间的空气隙进入相邻的主磁极S, 经定子铁心磁轭到达主磁极N, 构成闭合路径。
励磁磁通势主要消耗在空气隙上。
3-2直流电机的铭牌上的额定功率是指什么功率？
答：对于直流发电机，是指输出的电功率；对于直流电动机，是指输出的机械功率。
3-3
3-4
直流发电机的损耗主要有哪些? 铁损耗存在于哪一部分, 它随负载变化吗? 电枢铜损耗随负载变化吗?
答：直流发电机的损耗主要有: (1 ) 励磁绕组铜损耗; ( 2 ) 机械摩擦损耗; ( 3) 铁损耗; ( 4 )电枢铜损耗; ( 5 ) 电刷损耗; ( 6 ) 附加损耗。
拉长虾铁损耗是指电枢铁心在磁场中旋转时硅钢片中的磁滞和涡流损耗。这两种损耗与磁密大小
以及交变频率有关。当电机的励磁电流和转速不变时, 铁损耗也几乎不变。它与负载的变化几乎没有关系。电枢铜损耗由电枢电流引起, 当负载增加时, 电枢电流同时增加, 电枢铜损耗随之增加。电枢铜损耗与电枢电流的平方成正比。
3-5 P55页
电枢电流，励磁电流
3-6 P57页
电动：n Te 同方向 发电： n Te 反方向
1.3电动 2.4发电 （1.2.3.4为 罗马数字）
为各量的实际运动方向提供参考
玩具滑翔机制作3-7固废焚烧 1.略
2.是
液态金属机器人3-8 略
3-9
3-10 1.先励磁再电枢
2.一般的他励直流电动机为什么不能直接启动? 采用什么启动方法比较好? 轨道根数
答:他 励直流电动机启动时由于电枢感应电动势Ea =CeΦn = 0 , 最初启动电流IS =URa, 若直接启动, 由于Ra 很小, IS 会十几倍甚至几十倍于额定电流, 无法换向, 同时也会过热, 因此不能直接启动。比较好的启动方法是降低电源电压启动, 只要满足T≥ (1 .1～1 .2 ) TL 即可启动, 这时IS ≤ Iamax 。启动过程中, 随着转速不断升高逐渐提高电源电压, 始终保持Ia ≤ Iamax 这个条件, 直至U = UN , 启动便结束了。如果通过自动控制使启动过程中始终有Ia = Iama x 为最理想。
3-11
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他励直流电动机启动前, 励磁绕组断线, 启动时, 在下面两种情况下会有什么后果:
(1 ) 空载启动;
(2 ) 负载启动, TL = TN 。
