信号传输方法及装置

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及信号传输方法及装置。

5G新空口(New Radio，NR)系统中，参数集(numerology)是指一套参数，包括子载波间隔、符号长度、循环前缀(cyclic prefix，CP)长度等。不同的numerology具有不同的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)和符号持续时间。

目前协议没有定义多个(gNB)使用不同的numerology来进行发送定位参考信号(PRS)的解决方案。最简单的一种解决方案是协议规定所有gNB只能使用相同的numerology来发送PRS。然而，在进行PRS传输之前，一些gNB用于下行物理信道/信号传输的numerology可能与PRS的numerology不相同。此时，这些gNB需要首先进行额外的射频(RF)切换，然后才能进行PRS传输。同时，UE也需要首先进行额外的RF切换，然后才能接收这些gNB的PRS。这不仅为PRS传输带来额外的复杂性和延迟，而且对于由gNB和UE的常规数据业务传输带来了额外的复杂度和时延。

图1给出了PRS传输时机(occasion)、PRS资源集(resource set)和PRS资源(resource)的示意图。其中，当前新的NR协议定义的PRS occasion是以时隙(slot)为基本单位，包含一个或者多个PRS resource set，每个PRS resource set包含一个或者多个PRSresource。

当前NR协议没有定义多个gNB使用不同的numerology来进行发送PRS的解决方案。如果协议规定所有gNB只能使用相同的numerology来发送PRS，当用于下行物理信道/信号传输的numerology与PRS的numerology不相同时，会带来额外的RF切换的复杂度和延迟影响，并且增加gNB和UE的额外处理复杂度和时延。

本申请实施例提供了信号传输方法及装置，用以实现支持不同带宽和numerology的PRS传输。

在终端侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法，该方法包括：

在小区公共测量窗口内接收并测量小区级cell-specific的第一定位参考信号PRS，得到第一定位测量值，并基于所述第一定位测量值向网络申请非小区公共测量窗口内的终端级UE-specific的第二PRS资源；

在非小区公共测量窗口内接收并测量UE-specific的第二PRS，得到第二定位测量值；

基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值。

通过该方法，在小区公共测量窗口内接收并测量小区级cell-specific的第一定位参考信号PRS，得到第一定位测量值，并基于所述第一定位测量值向网络申请非小区公共测量窗口内的终端级UE-specific的第二PRS资源；在非小区公共测量窗口内接收并测量UE-specific的第二PRS，得到第二定位测量值；基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值，从而实现了支持不同带宽和numerology的PRS传输，相对于现有技术，减小了额外的RF切换的复杂度和延迟影响，并且降低了gNB和UE的额外的处理复杂度和时延。

可选地，在所述小区公共测量窗口内接收并测量所述第一PRS所使用的带宽，与在所述非小区公共测量窗口内接收并测量第二PRS所使用的带宽，相同或不同；

在所述小区公共测量窗口内接收并测量所述第一PRS所使用的参数集numerology，与在所述非小区公共测量窗口内接收并测量第二PRS所使用的numerology，相同或不同。

可选地，基于所述第一定位测量值向网络申请非小区公共测量窗口内的终端级UE-specific的第二PRS资源，具体包括：

将所述第一定位测量值与预设门限值进行比较，根据比较结果向网络申请非小区公共测量窗口内的终端级UE-specific的第二PRS资源。

可选地，该方法还包括：通过广播信令、无线资源控制RRC信令、下行控制信息DCI或者专用定位信令，接收如下配置信息的一种或多种：

所述小区公共测量窗口配置信息；

所述非小区公共测量窗口配置信息；

所述cell-specific的第一PRS资源配置信息；

所述UE-specific的第二PRS资源配置信息。

可选地，基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，采用如下方式之一确定所述第三定位测量值：

线性加权合并；

选择最大值；

选择最小值。

相应地，在网络侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法，该方法包括：

在小区公共测量窗口内发送小区级cell-specific的第一定位参考信号PRS，使得终端在所述小区公共测量窗口内接收并测量cell-specific的第一PRS，得到第一定位测量值；

在非小区公共测量窗口内发送终端级UE-specific的第二PRS，使得终端在非小区公共测量窗口内接收并测量UE-specific的第二PRS，得到第二定位测量值；

接收终端基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报的第三定位测量值，并利用所述第三定位测量值进行UE位置计算。

可选地，在所述小区公共测量窗口内传输所述第一PRS所使用的带宽，与在所述非小区公共测量窗口内传输第二PRS所使用的带宽，相同或不同；

在所述小区公共测量窗口内传输所述第一PRS所使用的参数集numerology，与在所述非小区公共测量窗口内传输第二PRS所使用的numerology，相同或不同。

可选地，该方法还包括：通过广播信令、无线资源控制RRC信令、下行控制信息DCI或者专用定位信令，通知终端如下配置信息的一种或多种：

所述小区公共测量窗口配置信息；

所述非小区公共测量窗口配置信息；

所述cell-specific的第一PRS资源配置信息；

所述UE-specific的第二PRS资源配置信息。

可选地，所述UE-specific的第二PRS资源配置信息，是当接收到终端基于所述第一定位测量值向网络发送的非小区公共测量窗口内的UE-specific的第二PRS资源申请时，基于该申请确定的。

在终端侧，本实施例提供的一种信号传输装置，该装置包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

在小区公共测量窗口内接收并测量小区级cell-specific的第一定位参考信号PRS，得到第一定位测量值，并基于所述第一定位测量值向网络申请非小区公共测量窗口内的终端级UE-specific的第二PRS资源；

在非小区公共测量窗口内接收并测量UE-specific的第二PRS，得到第二定位测量值；

基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值。

可选地，在所述小区公共测量窗口内接收并测量所述第一PRS所使用的带宽，与在所述非小区公共测量窗口内接收并测量第二PRS所使用的带宽，相同或不同；

在所述小区公共测量窗口内接收并测量所述第一PRS所使用的参数集numerology，与在所述非小区公共测量窗口内接收并测量第二PRS所使用的numerology，相同或不同。

可选地，基于所述第一定位测量值向网络申请非小区公共测量窗口内的终端级UE-specific的第二PRS资源，具体包括：

将所述第一定位测量值与预设门限值进行比较，根据比较结果向网络申请非小区公共测量窗口内的终端级UE-specific的第二PRS资源。

可选地，所述处理器还用于：通过广播信令、无线资源控制RRC信令、下行控制信息DCI或者专用定位信令，接收如下配置信息的一种或多种：

所述小区公共测量窗口配置信息；

所述非小区公共测量窗口配置信息；

所述cell-specific的第一PRS资源配置信息；

所述UE-specific的第二PRS资源配置信息。

可选地，基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，采用如下方式之一确定所述第三定位测量值：

线性加权合并；

选择最大值；

选择最小值。

相应地，在网络侧，本申请实施例提供的一种信号传输装置，该装置包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

在小区公共测量窗口内发送小区级cell-specific的第一定位参考信号PRS，使得终端在所述小区公共测量窗口内接收并测量cell-specific的第一PRS，得到第一定位测量值；

在非小区公共测量窗口内发送终端级UE-specific的第二PRS，使得终端在非小区公共测量窗口内接收并测量UE-specific的第二PRS，得到第二定位测量值；

接收终端基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报的第三定位测量值，并利用所述第三定位测量值进行UE位置计算。

可选地，在所述小区公共测量窗口内传输所述第一PRS所使用的带宽，与在所述非小区公共测量窗口内传输第二PRS所使用的带宽，相同或不同；

在所述小区公共测量窗口内传输所述第一PRS所使用的参数集numerology，与在所述非小区公共测量窗口内传输第二PRS所使用的numerology，相同或不同。

可选地，所述处理器还用于：通过广播信令、无线资源控制RRC信令、下行控制信息DCI或者专用定位信令，通知终端如下配置信息的一种或多种：

所述小区公共测量窗口配置信息；

所述非小区公共测量窗口配置信息；

所述cell-specific的第一PRS资源配置信息；

所述UE-specific的第二PRS资源配置信息。

可选地，所述UE-specific的第二PRS资源配置信息，是当接收到终端基于所述第一定位测量值向网络发送的非小区公共测量窗口内的UE-specific的第二PRS资源申请时，基于该申请确定的。

在终端侧，本申请实施例提供的另一种信号传输装置，该装置包括：

第一测量单元，用于在小区公共测量窗口内接收并测量小区级cell-specific的第一定位参考信号PRS，得到第一定位测量值，并基于所述第一定位测量值向网络申请非小区公共测量窗口内的终端级UE-specific的第二PRS资源；

第二测量单元，用于在非小区公共测量窗口内接收并测量UE-specific的第二PRS，得到第二定位测量值；

第三测量单元，用于基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值。

在网络侧，本申请实施例提供另一种信号传输装置，该装置包括：

第一发送单元，用于在小区公共测量窗口内发送小区级cell-specific的第一定位参考信号PRS，使得终端在所述小区公共测量窗口内接收并测量cell-specific的第一PRS，得到第一定位测量值；

第二发送单元，用于在非小区公共测量窗口内发送终端级UE-specific的第二PRS，使得终端在非小区公共测量窗口内接收并测量UE-specific的第二PRS，得到第二定位测量值；

定位单元，用于接收终端基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报的第三定位测量值，并利用所述第三定位测量值进行UE位置计算。

本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。

本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为PRS传输时机(occasion)、PRS资源集(resource set)和PRS资源(resource)的示意图；

图2、图3、图4分别为本申请实施例提供的来自三个不同的小区的BWP示意图；

图5为本申请实施例提供的终端侧的一种信号传输方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的网络侧的一种信号传输方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的终端侧的一种信号传输装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的网络侧的一种信号传输装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的终端侧的另一种信号传输装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的网络侧的另一种信号传输装置的结构示意图。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对用于定位的下行定位参考信号(PRS)，需要解决如何支持不同(gNB)在同一个PRS传输时机(occasion)中使用相同或者不相同的numerology的PRS传输的问题。然而，目前没有关于多个gNB使用不同的numerology来进行传输PRS的解决方案。

本申请实施例提供了终端侧以及网络侧的信号传输方法及装置，用以实现支持不同带宽和numerology的PRS传输。

其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。

本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络设备，可以是，该可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G，也可是家庭演进(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭(femto)、微微(pico)等，本申请实施例中并不限定。

下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。

本申请实施例提供的技术方案包括：

第一，UE通过某种信令获取网络预配置的两个PRS测量窗口信息，其中，两个测量窗口包括小区公共测量窗口和非小区公共测量窗口；

第二，UE在小区公共测量窗口内接收并测量小区级(cell-specific)第一PRS信号(本申请实施例中将在小区公共测量窗口内传输的PRS信号，称为第一PRS信号)，把得到的第一定位测量值与预定义或者网络预配置的门限值比较，用于向网络申请在非小区公共测量窗口内的终端级(UE-specific)第二PRS资源；其中，所述小区级第一PRS，具体是指在小区公共测量窗口，是针对小区内所有UE都可以获得并进行测量的第一PRS，因此该第一PRS是小区级的；所述终端级第二PRS，具体是指在非小区公共测量窗口内，是针对特定终端发送的第二PRS，只有该特定终端才能获得并测量该第二PRS。

第三，UE在非小区公共PRS测量窗口内接收并测量UE-specific第二PRS(本申请实施例中将在非小区公共测量窗口内传输的PRS信号，称为第二PRS信号)资源，得到第二定位测量值；

第四，UE针对在小区公共PRS测量窗口内的第一定位测量值和在非小区公共PRS测量窗口内得到的第二定位测量值，进行处理并得到第三定位测量值，然后把第三定位测量值上报给网络，用于网络对该UE进行定位。

其中，UE可以通过广播信令、RRC信令、下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)或者专用定位信令接收网络预配置的两个PRS测量窗口信息、cell-specific第一PRS资源配置信息以及UE-specific第二PRS资源配置信息；两个测量窗口内的PRS带宽和numerology可能相同，也可能不相同；第一，第二和第三定位测量值包含但不限于：参考信号时间差(RSTD，Reference Signal Time Difference)(即到达时间差(Timedifference of Arrival，TDOA))、UE收发时间差和载波相位等；UE的处理包含线性加权合并、选择最大值或者选择最小值的方式之一。

具体方案介绍如下：

UE侧包括以下处理流程：

步骤1、UE通过广播信令、RRC信令、DCI或者专用定位信令获取网络预配置的两个PRS测量窗口信息，其中，两个测量窗口包括小区公共测量窗口和非小区公共测量窗口；两个测量窗口内的PRS带宽和numerology可以相同，也可以不相同。

步骤2、UE在小区公共测量窗口内接收并测量cell-specific第一PRS信号，得到第一定位测量值，其中，第一定位测量值包含但不限于：RSTD、UE收发时间差和载波相位等。

步骤3、UE把该第一定位测量值与第一门限值比较，基于比较结果确定向网络申请在非小区公共测量窗口内的UE-specific第二PRS资源。具体地，如果第一定位测量值的误差(例如：均方差或者方差)大于预设的第一门限值表示不能满足测量精度，则向网络申请新的测量性能更优的UE-specific第二PRS资源，例如：PRS资源在频域上占用的带宽更大，在时域上占用的OFDM符号个数更多；如果第一定位测量值的误差(例如：均方差或者方差)不大于第一门限值，则表示到达了测量精度，则向网络申请新的测量性能次优的UE-specific第二PRS资源，例如：PRS资源在频域上占用的带宽更小，在时域上占用的OFDM符号个数更少。其中，第一门限值可以是协议预定义的或者网络预配置的。

步骤4、UE通过广播信令、RRC信令、DCI或者专用定位信令接收网络通知的UE-specific第二PRS资源配置信息。

步骤5、UE在非小区公共PRS测量窗口内接收并测量UE-specific第二PRS资源，得到第二定位测量值。在非小区公共测量窗口内，虽然来自不同小区的PRS带宽可能在频域上重叠，但是UE假设不同小区在相同时频资源上同时发送的PRS带宽和numerology不冲突，并且UE采用不冲突的PRS带宽和numerology进行PRS测量，得到第二定位测量值。其中，冲突的定义是在相同频率范围内，不同小区同时向目标UE发送不同numerology的PRS。

步骤6、UE针对在小区公共PRS测量窗口内的第一定位测量值和在非小区公共PRS测量窗口内得到的第二定位测量值，进行处理并得到第三定位测量值；其中，所述的处理包含线性加权合并、选择最大值或者选择最小值等方式之一。

步骤7、UE把第三定位测量值上报给网络。

网络侧包括以下处理流程：

步骤1、网络向UE预配置两个PRS测量窗口，并把这两个窗口的配置信息通过广播信令、RRC信令、DCI或者专用定位信令通知UE。其中，这两个测量窗口包括小区公共测量窗口和非小区公共测量窗口；两个测量窗口内的PRS带宽、numerology可以相同，也可以不相同。网络把PRS资源划分为小区级(cell-specific)第一PRS资源和UE级(UE-specific)第二PRS资源，分别用于在不同窗口内发送PRS。

步骤2、网络把各个小区的cell-specific第一PRS资源配置在小区公共PRS测量窗口内，配置相同的numerology和系统带宽，并且不同小区进行FDM或者TDM复用。网络在小区公共测量窗口内发送cell-specific第一PRS信号，用于UE进行测量并得到第一定位测量值，以及用于UE进一步向网络申请在非小区公共测量窗口内的UE-specific第二PRS资源。

步骤3、网络根据UE反馈的UE-specific第二PRS需求进行UE-specific第二PRS资源配置。

步骤4、网络把上述UE-specific第二PRS资源配置信息，通过广播信令、RRC信令、DCI或者专用定位信令通知UE。

步骤5、网络把各个小区的UE-specific第二PRS资源配置在非小区公共测量窗口内。网络在非小区公共测量窗口内发送UE-specific第二PRS信号，用于UE进行测量并得到第二定位测量值。

步骤6、网络根据终端上报的第三定位测量值，进行UE位置计算。

下面具体介绍上述网络进行UE-specific第二PRS资源配置的优选方法。网络可以把UE-specific第二PRS资源配置非小区公共PRS测量窗口内，基于每个UE的激活BWP分配配置占用整个激活BWP带宽、具有相同numerology的PRS资源。由于1个目标UE在M个不同小区内的M个激活BWP之间存在频域上完全正交、完全重叠和部分重叠的关系，N个目标UE在M个不同小区内的N*M个激活BWP之间也存在频域上完全正交、完全重叠和非完全重叠的关系。根据系统内需要定位的N个目标UE(N>＝1)在M个不同小区内(M>＝3)的N*M个激活BWP之间的关系分别确定PRS资源配置，针对下面两种CASE分别处理。

CASE1：频域完全正交(即频域位置不重叠)，针对N个目标UE(N>＝1)在M个不同小区内(M>＝3)的N*M个激活BWP上分别配置PRS资源，N个目标UE和M个不同小区内通过FDM或者FDM+TDM方式复用；

CASE2：频域不完全正交(即频域位置部分重叠或者完全重叠)，可采用下面两种方法：

方法1：优先把不同目标UE的PRS采用时分复用模式(TDM)方式复用；然后把同一个目标UE和不同小区的PRS采用频分复用模式(FDM)或者FDM+TDM方式复用(频分复用模式与时分复用模式相结合的方式)，具体地，同一个目标UE内，相同numerology的不同小区做FDM。例如：系统内有2个需要定位的激活UE：UE1和UE2，每个UE监听的小区个数为4。首先，针对UE1和UE2的下行PRS做TDM复用(无论UE1和UE2在监听的4个小区的激活BWP的numerology是否相同)，比如：第一个slot内传输UE1，第二slot内传输UE2。然后，针对同一个UE1内的4个小区，把4个小区中激活BWP的numerology相同的小区划分为一组，选择组内激活BWP的频域重叠的公共BWP作为有效PRS资源，把非有效PRS资源采用频域静默(Muting)处理，即不进行发送，以减小UE进行定位测量时受到其它小区的干扰；而具有不同numerology的小区通过TDM方式区分。

方法2：优先把具有不同numerology的不同目标UE和不同小区的PRS采用TDM方式复用；然后把具有相同numerology的不同目标UE和不同小区的PRS采用FDM或者FDM+TDM方式复用。例如：在同一个载波频段(FR)内，把所有激活UE分为两组：组1为不同小区的激活BWP采用相同的numerology1的UE；组2为不同小区的激活BWP采用相同的numerology2的UE。例如：针对FR1，numerology1的SCS为15kHz，numerology2的SCS为30kHz。组1和组2之间采用TDM复用方式，例如：分别占用不同的slot。对于组1，选择组1内所有UE的激活BWP的频域重叠的公共BWP作为有效PRS资源，把非有效PRS资源采用做频域静默(Muting)处理，即不进行发送，以减小UE进行定位测量时受到其它用户和其它小区的干扰，采用FDM或者FDM+TDM复用方式；对于组2，选择组2内所有UE的激活BWP的频域重叠的公共BWP作为有效PRS资源，把非有效PRS资源采用做频域Muting处理，采用FDM或者FDM+TDM复用方式。

下面给出几个具体实施例的举例说明。

实施例1：

本实施例1中，UE侧处理步骤1中，两个测量窗口内的PRS带宽和numerology不相同，UE通过定位专用信令获取网络预配置的两个PRS测量窗口信息；第一、第二和第三定位测量值是RSTD(即TDOA)；UE侧处理步骤2中的第一门限值是网络预配置的；UE侧处理步骤4中的处理是选择最大值方式；

网络侧处理步骤2中，网络把不同小区进行TDM复用；网络侧处理步骤3中，网络进行UE-specific第二PRS资源配置优选方法按照CASE1处理。

UE侧处理流程具体包括：

步骤1、UE通过定位专用信令获取网络预配置的两个PRS测量窗口信息，其中，两个测量窗口包括小区公共测量窗口和非小区公共测量窗口；两个测量窗口内的PRS带宽和numerology可能相同，也可能不相同。

步骤2、UE在小区公共测量窗口内接收并测量cell-specific第一PRS信号，得到第一定位测量值RSTD。

步骤3、UE把该第一定位测量值与第一门限值比较，基于比较结果确定向网络申请在非小区公共测量窗口内的UE-specific第二PRS资源。具体地，假设第一定位测量值的误差(例如：均方差或者方差)大于第一门限值表示不能满足测量精度，则向网络申请新的测量性能更优的UE-specific第二PRS资源，例如：PRS资源在频域上占用的带宽更大，在时域上占用的OFDM符号个数更多。

步骤4、UE通过定位专用信令接收网络通知的UE-specific第二PRS资源配置信息。

步骤5、UE在非小区公共PRS测量窗口内接收并测量UE-specific第二PRS资源，得到第二定位测量值。在非小区公共测量窗口内，虽然来自不同小区的PRS带宽可能在频域上重叠，但是UE假设不同小区在相同时频资源上同时发送的PRS带宽和numerology不冲突，并且UE采用不冲突的PRS带宽和numerology进行PRS测量，得到定位测量值2。其中，冲突的定义是在相同频率范围内，不同小区同时向目标UE发送不同numerology的PRS。

步骤6、UE针对在小区公共PRS测量窗口内的第一定位测量值和在非小区公共PRS测量窗口内得到的第二定位测量值，采用选择最大值处理方式并得到第三定位测量值。

步骤7、UE把第三定位测量值上报给网络。

网络侧的具体处理流程包括：

步骤1、网络向UE预配置两个PRS测量窗口，并把配置信息通过专用定位信令通知UE。其中，两个测量窗口包括小区公共测量窗口和非小区公共测量窗口；两个测量窗口内的PRS带宽和numerology不相同。网络把PRS资源划分为小区级(cell-specific)第一PRS和UE级(UE-specific)第二PRS。

步骤2、网络把各个小区的cell-specific第一PRS资源配置在小区公共PRS测量窗口内，配置相同的numerology和系统带宽，并且不同小区进行TDM复用。网络在小区公共测量窗口内发送cell-specific第一PRS信号，用于UE进行测量并得到第一定位测量值，以及用于UE进一步向网络申请在非小区公共测量窗口内的UE-specific第二PRS资源。

步骤3、网络根据UE反馈的UE-specific第二PRS需求进行UE-specific第二PRS资源配置。

步骤4、网络把上述UE-specific第二PRS资源配置信息，通过专用定位信令通知给UE。

步骤5、网络把各个小区的UE-specific第二PRS资源配置在非小区公共测量窗口内。网络在非小区公共测量窗口内发送UE-specific第二PRS信号，用于UE进行测量并得到第二定位测量值。

步骤6、网络根据终端上报的第三定位测量值，进行UE位置计算。

下面具体介绍步骤3中的网络进行UE-specific第二PRS资源配置优选方法。网络可以把UE-specific第二PRS资源配置非小区公共PRS测量窗口内，基于每个UE的激活BWP分配配置占用整个激活BWP带宽、具有相同numerology的PRS资源。由于1个目标UE在M个不同小区内的M个激活BWP之间存在频域上完全正交、完全重叠和部分重叠的关系，N个目标UE在M个不同小区内的N*M个激活BWP之间也存在频域上完全正交、完全重叠和非完全重叠的关系。根据系统内需要定位的N个目标UE(N>＝1)在M个不同小区内(M>＝3)的N*M个激活BWP之间的关系分别确定PRS资源配置，下面假设CASE1。

CASE1：频域完全正交(即频域位置不重叠)，针对N个目标UE(N>＝1)在M个不同小区内(M>＝3)的N*M个激活BWP上分别配置PRS资源，N个目标UE和M个不同小区内通过FDM或者FDM+TDM方式复用。

实施例2：

本实施例2中，UE侧处理步骤1中，两个测量窗口内的PRS带宽和numerology不相同，UE通过RRC信令获取网络预配置的两个PRS测量窗口信息；第一、第二和第三定位测量值是UE收发时间差；UE侧处理步骤2中的第一门限值是网络预配置的；UE侧处理步骤4中的处理是选择最小值方式；

网络侧处理步骤2中，网络把不同小区进行TDM复用；网络侧处理步骤3中的网络进行UE-specific第二PRS资源配置优选方法按照CASE2的方法1处理。

UE侧具体处理流程包括：

步骤1、UE通过RRC信令获取网络预配置的两个PRS测量窗口信息，其中，两个测量窗口包括小区公共测量窗口和非小区公共测量窗口；两个测量窗口内的PRS带宽和numerology可能相同，也可能不相同。

步骤2、UE在小区公共测量窗口内接收并测量cell-specific第一PRS信号，得到第一定位测量值“UE收发时间差”。

步骤3、UE把该第一定位测量值与第一门限值比较，基于比较结果确定向网络申请在非小区公共测量窗口内的UE-specific第二PRS资源。具体地，假设第一定位测量值“UE收发时间差”的误差(例如：均方差或者方差)大于第一门限值表示不能满足测量精度，则向网络申请新的测量性能更优的UE-specific第二PRS资源，例如：PRS资源在频域上占用的带宽更大，在时域上占用的OFDM符号个数更多。

步骤4、UE通过RRC信令接收网络通知的UE-specific第二PRS资源配置信息。

步骤5、UE在非小区公共PRS测量窗口内接收并测量UE-specific第二PRS资源，得到第二定位测量值。在非小区公共测量窗口内，虽然来自不同小区的PRS带宽可能在频域上重叠，但是UE假设不同小区在相同时频资源上同时发送的PRS带宽和numerology不冲突，并且UE采用不冲突的PRS带宽和numerology进行PRS测量，得到定位测量值2。其中，冲突的定义是在相同频率范围内，不同小区同时向目标UE发送不同numerology的PRS。

步骤6、UE针对在小区公共PRS测量窗口内的第一定位测量值和在非小区公共PRS测量窗口内得到的第二定位测量值，采用选择最小值处理方式并得到第三定位测量值。

步骤7、UE把第三定位测量值上报给网络。

网络侧具体的处理流程包括：

步骤1、网络向UE预配置两个PRS测量窗口，并把配置信息通过RRC信令通知UE。其中，两个测量窗口包括小区公共测量窗口和非小区公共测量窗口；两个测量窗口内的PRS带宽和numerology不相同。网络把PRS资源划分为小区级(cell-specific)第一PRS和UE级(UE-specific)第二PRS。

步骤2、网络把各个小区的cell-specific第一PRS资源配置在小区公共PRS测量窗口内，配置相同的numerology和系统带宽，并且不同小区进行TDM复用。网络在小区公共测量窗口内发送cell-specific第一PRS信号，用于UE进行测量并得到第一定位测量值，以及用于UE进一步向网络申请在非小区公共测量窗口内的UE-specific第二PRS资源。

步骤3、网络根据UE反馈的UE-specific第二PRS需求进行UE-specific第二PRS资源配置。

步骤4、网络把上述UE-specific第二PRS资源配置信息，通过RRC信令通知给UE。

步骤5、网络把各个小区的UE-specific第二PRS资源配置在非小区公共测量窗口内。网络在非小区公共测量窗口内发送UE-specific第二PRS信号，用于UE进行测量并得到第二定位测量值。

步骤6、网络根据终端上报的第三定位测量值，进行UE位置计算。

下面具体介绍步骤3中的网络进行UE-specific第二PRS资源配置优选方法。网络可以把UE-specific第二PRS资源配置非小区公共PRS测量窗口内，基于每个UE的激活BWP分配配置占用整个激活BWP带宽、具有相同numerology的PRS资源。由于1个目标UE在M个不同小区内的M个激活BWP之间存在频域上完全正交、完全重叠和部分重叠的关系，N个目标UE在M个不同小区内的N*M个激活BWP之间也存在频域上完全正交、完全重叠和非完全重叠的关系。根据系统内需要定位的N个目标UE(N>＝1)在M个不同小区内(M>＝3)的N*M个激活BWP之间的关系分别确定PRS资源配置，下面假设CASE2的方法1处理。

CASE2：频域不完全正交(即频域位置部分重叠或者完全重叠)，可采用下面方法1处理。

方法1：优先把不同目标UE的PRS采用TDM方式复用；然后把同一个目标UE和不同小区的PRS采用FDM或者FDM+TDM方式复用，具体地，同一个目标UE内，相同numerology的不同小区做FDM。例如：系统内有2个需要定位的激活UE：UE1和UE2，每个UE监听的小区个数为4。首先，针对UE1和UE2的下行PRS做TDM复用(无论UE1和UE2在监听的4个小区的激活BWP的numerology是否相同)，比如：第一个slot内传输UE1，第二slot内传输UE2。然后，针对同一个UE1内的4个小区，把4个小区中激活BWP的numerology相同的小区划分为一组，选择组内激活BWP的频域重叠的公共BWP作为有效PRS资源，把非有效PRS资源采用频域静默(Muting)处理，即不进行发送，以减小UE进行定位测量时受到其它小区的干扰；而具有不同numerology的小区通过TDM方式区分。

实施例3：

实施例3和实施例2的步骤相同，下面给出网络侧步骤3的具体处理方式。

假设系统内只有一个目标UE申请UE-specific第二PRS资源，来自三个不同的小区的带宽部分(BandWidth Part，BWP)分别如图2～4所示。其中，小区1的BPW1和BWP2的SCS分别是30KHz和15KHz，带宽分别是20MHz和20MHz；小区2的BPW1和BWP2的SCS分别是30KHz和15KHz，带宽分别是30MHz和10MHz；小区3的BPW1和BWP2的SCS分别是15KHz和30KHz，带宽都是20MHz。三个小区的激活BWP都是BWP1。

1)、针对图2所示的小区1和图3所示的小区2，由于小区1的BWP1和小区2的BWP1的numerology相同，只是频率带宽不同，基于小区1和小区2的频域资源相交的公共资源来确定PRS