一种无人驾驶汽车城市服务网络的构建方法

本发明涉及无线通信及网络技术领域，尤其是一种无人驾驶汽车城市服务网络的构建方法。

当前，城市交通服务网络如嘀嘀打车、快的打车都是基于需要人去驾驶的出租汽车，这就无法回避出租车司机的人力成本问题，同时由于出租车司机会存在疲劳驾驶，开车时接听电话，看手机等情况，从而存在一定的安全隐患。另外出租车司机在接订单时会从自身利益考虑，对于某些单子存在拒接的情况，从而存在不公平的现象。同时基于嘀嘀打车和快的打车系统都只能发出即时订单，不能够提前一天或数天发出订单。另外出租车司机不可能从全局出发按照最短路径接单，所以存在一定的成本浪费和效率低下问题。

现有技术的打车通信都是依赖需要授权的无线网络，如3G网络和LTE网络以及部分需要接入授权的无线局域网，使用成本高，效率低，服务申请的灵活性差。

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种无人驾驶汽车城市服务网络的构建方法，采用Internet网链接服务申请终端、云端服务器和无人汽车构建一个封闭的无人驾驶汽车城市服务网络，从而摆脱了对需要授权才能使用的无线网络的依赖，较好的解决了现有城市交通服务网络的人力成本高和效率低下的问题，在提供正常的交通服务同时还可以提供个性化服务，允许客户提前数天申请预定服务，服务灵活性好。

本发明的目的是这样实现的：一种无人驾驶汽车城市服务网络的构建方法，其特点是采用Internet网链接服务申请终端、云端服务器和无人汽车构建一个封闭的无人驾驶汽车城市服务网络，所述无人汽车为若干辆设有接收云端服务器指令和反馈信息功能模块的无人驾驶汽车组成；所述云端服务器包括无人汽车的管理数据库以及无人汽车位置和城市各地位置的城市数据地图；所述服务申请终端为手机、电脑或其他电子设备与应用程序的组合，客户使用服务申请终端将用车的服务信息通过Internet网向云端服务器提出服务申请，云端服务器对服务申请进行确认并通过Internet网向服务申请终端发送获得服务安排的信息反馈，云端服务器以最近路径原则匹配无人驾驶汽车，并通过Internet网向无人汽车中适合提供服务的无人驾驶汽车发出服务指令，无人驾驶汽车接到服务指令后按时前去指定的地点为客户提供汽车服务。

所述服务申请信息包括用车时间、地点和客户姓名，用车时间可以是当天或提前数天的预定，预定的信息由云端服务器存储并到期执行。

所述最近路径原则匹配无人驾驶汽车为离客户申请的用车地点最近，且不处于工作状态的无人驾驶汽车。

所述无人汽车的管理数据库包含无人驾驶汽车基本信息、无人驾驶汽车位置状态信息和城市道路状态信息。

所述无人驾驶汽车基本信息包括用于确定每个无人驾驶汽车的编号、工作年限和颜的字段。

所述城市道路状态信息包括道路的编号、名称和状态的字段，其中道路的状态字段用来表示该段道路是否拥塞，从而给无人驾驶汽车在选择路径时提供参照。

本发明与现有技术相比具有网络构建成本低，使用方便，从而摆脱了对需要授权才能使用的无线网络的依赖，较好的解决了现有城市交通服务网络的人力成本高和效率低下的问题。

图1为本发明工作示意图。

参阅附图1，本发明由Internet网链接服务申请终端1、云端服务器2和无人汽车3构建一个封闭的无人驾驶汽车城市服务网络，所述无人汽车3为若干辆设有接收云端服务器2指令和反馈信息功能模块的无人驾驶汽车组成；所述云端服务器2包括无人汽车3的管理数据库以及无人汽车位置和城市各地位置的城市数据地图；所述服务申请终端1为手机、电脑或其他电子设备与应用程序的组合，客户使用服务申请终端1将用车的服务信息通过Internet网向云端服务器2提出服务申请，云端服务器2对服务申请进行确认并通过Internet网向服务申请终端1发送获得服务安排的信息反馈，由云端服务器2以最近路径原则匹配无人驾驶汽车，并通过Internet网向无人汽车3中适合提供服务的无人驾驶汽车发出服务指令，无人驾驶汽车接到服务指令后按时前去指定的地点为客户提供汽车服务。所述服务申请信息包括用车时间、地点和客户姓名，用车时间可以是当天或提前数天的预定，预定的信息由云端服务器存储并到期执行。所述最近路径原则匹配无人驾驶汽车为离客户申请的用车地点最近，且不处于工作状态的无人驾驶汽车。所述无人汽车3的管理数据库包含无人驾驶汽车基本信息、无人驾驶汽车位置状态信息和城市道路状态信息。所述无人驾驶汽车基本信息包括用于确定每个无人驾驶汽车的编号、工作年限和颜的字段。所述城市道路状态信息包括道路的编号、名称和状态的字段，其中道路的状态字段用来表示该段道路是否拥塞，从而给无人驾驶汽车在选择路径时提供参照。

本发明是这样使用的：如用户X在地点A要去地点B,他可以通过服务申请客户端1（即手机或ipad上的应用程序）向云端服务器2递交一个申请（他也可以提前数天向云端服务器2提交申请），云端服务器2在获知服务申请的同时，也获知了用户X的位置信息，云端服务器2就可以按照就近匹配原则，从数据库中到此时位置最匹配的无人驾驶汽车Y，并向无人驾驶汽车Y发出服务指令，无人驾驶汽车Y接到服务指令后，就会自动的去为客户X提供服务。

以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。